通讯网关软件010——利用CommGate X2Modbus-U实现Modbus RTU访问OPC UA Server

本文介绍利用CommGate X2Modbus-U实现Modbus RTU访问OPC UA Server。CommGate X2MODBUS-U是宁波科安网信开发的网关软件，软件可以登录到网信智汇(http://wangxinzhihui.com)下载。

【案例】如下图所示，实现上位机通过Modbus RTU来获取OPC UA Server的数据。

【解决方案】设置网关机，与OPC UA Server采用以太网通讯，与Modbus RTU Master上位机采用串口通讯，安装CommGate X2MODBUS软件。

1）OPC UA通讯调试：在网关机上运行OPC UA调试工具，与OPC UA数据源通讯调试。通讯正常后，记下通讯参数。

2） 配置X2MODBUS 出口端参数：在X2MODBUS安装目录Ini下编辑X2MODBUS.ini，修改出口端参数。

[OUT]
;通讯类型Modbus RTU，不做修改
Type=MODBUS_RTU
;串口
Port=1
;设备地址
DeviceID=1
;波特率
Baud=9600
;校验位 NONE:无校验 ODD:奇校验 EVEN:偶校验
Parity=NONE
;停止位  1、1.5、2
Stopbits=1
;数据位 7、8
Databits=8
;通讯超时，单位ms，一般不做修改
Timeout=300
;响应周期，单位ms，一般不做修改
ResponeTime=10
;响应错误计数器超过ResErrCount,重启进程
ResErrCount=10
;浮点/双精度字节顺序类型  0:ABCD/ABCDEFGH 1:CDAB/GHEFCDAB 2:DCBA/HGFEDCBA 3:BADC/BADCFEHG
SwapFloat=2
;整型/长整型字节顺序类型  0:ABCD/ABCDEFGH 1:CDAB/GHEFCDAB 2:DCBA/HGFEDCBA 3:BADC/BADCFEHG
SwapInt=1
[IN]
;输入端配置文件名,不含后缀
INI = OPCUAClient
Type =

3） 配置X2MODBUS 入口端参数：在X2MODBUS安装目录Ini下编辑OPCUAClient.ini，按照刚才记下的通讯参数修改入口端参数。

[IN]
; 通讯类型OPCUA_CLIENT，不做修改
Type = OPCUA_CLIENT
;EndpointUrl
EndpointUrl = opc.tcp://XTC-20140707LKO:53530/OPCUA/SimulationServer
;用户认证模式(0:匿名用户  1:用户密码)
AuthMode = 1
;采用用户密码认证时，UserName不能为空
UserName =test
; 采用用户密码认证时，Password不能为空
Password =123456
;安全模式(0:None  1:Sign  2:Sign & Encrypt)
SecurityMode = 0
;证书文件，放在安装目录Cert子目录下
;与OPC UA Server建立连接前，需要将证书文件拷贝到OPC UA Server的信任目录下
CertFile = Client_Cert.der
; 私钥文件，放在安装目录Cert子目录下
;与OPC UA Server建立连接前，需要将证书文件拷贝到OPC UA Server的信任目录下
KeyFile = Client_Key.der

4）标签配置：在X2MODBUS安装目录下编辑X2MODBUS.xls,配置标签。

源标签采用BrowseName，如下图所示。不过，将“:”替换成“,”。

5）运行X2MODBUS.exe，启动网关。

6）modbus通讯调试：在上位机上运行modscan，与网关机进行modbus rtu通讯调试。

7）详细配置说明见《X2MODBUS V4使用手册》。

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