Python & FastAPI, 使用websocket时，recive_text()会一直阻塞直到收到从浏览器的数据

当使用websocket进行实时显示数据时，由于接收数据会阻塞线程，而此时await send_text(msg)

无法发送，如果在新的线程中调用发送，是无法调用await send_text()函数的，而如果在recv_text()后再发送，因为recive_text()会阻塞，致使之后服务器不断推送的数据无法发送，所以，经过多方尝试后，可以使用心跳的方式巧妙地实现不断的推送，在web浏览器端，不断的发送心跳，而在服务器端，当接收到的是心跳的信息后，跳过转发指令，直接读取数据。

如下：

服务端：

@app.websocket("/ws/{client_id}")
async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket, client_id: str):
    global manager
    global isWhile
    await manager.connect(client_id,websocket)
    print("client %s: connected." % client_id)
    try:
        while True:
            dataFromExplor = await manager.recivemessage(websocket) #从网页socket中获取到的值;
            jsonData = json.loads(dataFromExplor) #json字符串解析成json对象;
            if jsonData["cmd"] != "Heart.Beat": #若不是心跳，则需要将指令发送出去；通过心跳机制，以使recv不再完全阻塞，疏通了接收数据。
                channelPacket = packetChannelData(client_id,jsonData,{}) #以 真实数据长度(4字节) + 真实数据(json字符串) 的格式进行封装;
                manager.sendDataToWebServer(channelPacket) #通过管道将数据发送给TcpSocket线程;
            await manager.trySendFromWebServer() #尝试接收返回的数据并发送回web浏览器客户端;
    except WebSocketDisconnect:
        print("client %s exit!" % client_id)
        manager.disconnect(client_id,websocket)

客户端：

var ws
    var timerId = -1
    window.onload = function()
    {
        if(timerId >= 0){
            window.clearInterval(timerId) //先关闭之前的定时器;
        }
        if ("WebSocket" in window){ //表明此浏览器支持 WebSocket!
            // 打开一个 web socket;
            var client_id = document.getElementById("username").value + "."+Date.now()
            ws = new WebSocket(`ws://192.168.110.37:8001/ws/${client_id}`);
            ws.onopen = function(){ //表明WebSocket已连接上;
                //alert("连接成功!");
                var cmdJson = {"cmd":"Fetch.Clients","params":{}}
                ws.send(JSON.stringify(cmdJson))
                timerId = self.setInterval("heartbeat()",100)
            }
            ws.onmessage = function(event){ //当服务器推送消息时,浏览器收到消息;
                var msg = event.data
                //alert(msg)
                var obj = JSON.parse(msg)
                var cmd = obj['query']['cmd']
                var reply = obj['reply'] //jsonObject;
                if(cmd == "Fetch.Clients"){
                    document.getElementById("client_ids").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return;
                }

                if(cmd == "Session.Error"){
                    document.getElementById("session_errmsg").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
                if(cmd == "Session.Status"){
                    document.getElementById("session_status").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
                if(cmd == "Session.System"){
                    document.getElementById("session_sys").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
                if(cmd == "Session.Zone"){
                    document.getElementById("session_zone").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
                if(cmd == "Session.Alarm"){
                    document.getElementById("session_alarm").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
                if(cmd == "Session.Profile"){
                    document.getElementById("session_profile").innerHTML = JSON.stringify(reply)
                    return ;
                }
            };
            ws.onclose = function(){ //关闭WebSocket连接时,可以做些处理;
                //alert("连接已关闭...");
                if(timerId >= 0){
                    window.clearInterval(timerId) //先关闭之前的定时器;
                }
            };
        }
        else { // 浏览器不支持 WebSocket;
            alert("您的浏览器不支持 WebSocket!");
        }
    }
    function heartbeat(){
        var cmdJson = {"cmd":"Heart.Beat","params":{}}
        ws.send(JSON.stringify(cmdJson))
    }