LIS3DH运动检测调试过程

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版权

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前言

本文记录LIS3DH wakeup模式输出中断调试过程：

  1. 期初IIC读取寄存器为FF，原因为IIC驱动问题和从机地址有误；
  2. 寄存器初始化值为实测验证值；
  3. INT1正常输出中断信号；
  4. 测试低功耗模式下工作电流；

参考文档
LIS3DH datasheet
AN3308应用笔记

一、调通IIC

  • 读取who am I 寄存器，结果是0x33说明IIC接口正常；
  • 注意SDO接地，从机地址为0x30，读寄存器地址+1为0x31；
  • SDO接高电平，从机地址为0x32，读寄存器地址+1为0x33；

地址错了就会读到FF；
在这里插入图片描述

二、 官方器件初始化

1. 惯性唤醒（绕过高通滤波器）

  1. 将A7h写入CTRL_REG1 //启动传感器并使用X、Y、和Z ODR = 100Hz
  2. 将00h写入CTRL_REG2 //高通滤波器已禁用
  3. 将40h写入CTRL_REG3 //中断被驱动到INT1焊盘
  4. 将00h写入CTRL_REG4 //FS = 2g
  5. 将08h写入CTRL_REG5 //中断已锁存
  6. 将10h写入INT1_THS //阈值 = 250mg
  7. 将00h写入INT1_DURATION //持续时间 = 0
  8. 将0Ah写入INT1_CFG //使能XH和YH中断生成
  9. 轮询INT1焊盘；如果INT = 0，则转至8
  10. 读INT1_SRC //返回触发中断事件
  11. （发生了唤醒事件；在此插入用户代码） //事件处理
  12. 转至8
  • 对应初始化代码：
		LIS3DH_Write(CTRL_REG1, 0xA7);		//数据速率设置
		LIS3DH_Write(CTRL_REG2, 0x00);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG3, 0x40);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x00);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);
		LIS3DH_Write(INT1_THS, 0x10); 		//中断阈值
		LIS3DH_Write(INT1_DURATION, 0x00);	//设置最小持续中断时间，ODR；
		LIS3DH_Write(INT1_CFG, 0x0A);
  • 按照官方配置无法产生中断，问题在CTRL_REG5 中断锁存；
  • 将CTRL_REG5寄存器写00，中断能够正常产生；
		//LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x00);

2. 自由落体检测

利用INT1_CTRL寄存器特定配置识别器件，是否沿有轴测量的加速度变为零；

  1. 将A7h写入CTRL_REG1 //启动传感器并使用X、Y、和Z ODR = 100Hz
  2. 将00h写入CTRL_REG2 //高通滤波器已禁用
  3. 将40h写入CTRL_REG3 //中断被驱动到INT1焊盘
  4. 将00h写入CTRL_REG4 //FS = 2g
  5. 将08h写入CTRL_REG5 //中断已锁存
  6. 将16h写入INT1_THS //将自由落体阈值设置 = 350mg
  7. 将03h写入INT1_DURATION //设置最短事件持续时间
  8. 将95h写入INT1_CFG //配置自由落体识别
  9. 轮询INT1焊盘；如果INT = 0，则转至10
  10. （发生了自由落体事件；在此插入代码） //事件处理
  11. 读取INT1_SRC寄存器 //清除中断请求
  12. 转至9
  • 对应初始化代码：
		LIS3DH_Write(CTRL_REG1, 0xA7);		//数据速率设置
		LIS3DH_Write(CTRL_REG2, 0x00);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG3, 0x40);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x00);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);
		LIS3DH_Write(INT1_THS, 0x16); 		//中断阈值
		LIS3DH_Write(INT1_DURATION, 0x03);	//设置最小持续中断时间，ODR；
		LIS3DH_Write(INT1_CFG, 0x95);
  • 同样将CTRL_REG5寄存器写00，中断能够正常产生；
		//LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);
		LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x00);

三、最终初始化值

通过IIC驱动LIS3DH

LIS3DH_Write(0x20, 0x3f);	//CTRL_REG1
LIS3DH_Write(0x21, 0x09);	//CTRL_REG2
LIS3DH_Write(0x22, 0x40);	//CTRL_REG3
LIS3DH_Write(0x23, 0x00);	//CTRL_REG4
LIS3DH_Write(0x24, 0x00);	//CTRL_REG5
LIS3DH_Write(0x32, 0x10);  	//INT1_THS
LIS3DH_Write(0x33, 0x80);	//INT1_DURATION
LIS3DH_Write(0x30, 0x2A);	//INT1_CFG
LIS3DH_Write(0x25, 0x02);	//CTRL_REG6

初始化寄存器表

寄存器地址值
CTRL_REG10x200x3f
CTRL_REG20x210x09
CTRL_REG30x220x40
CTRL_REG40x230x00
CTRL_REG50x240x00
CTRL_REG60x250x02
INT1_CFG0x300x2a
INT1_THS0x320x10
INT1_DURATION0x330x80

四、寄存器设置说明

1. CTRL_REG1：寄存器20h

  1. 寄存器设置：0x3f
    寄存器20h
  2. ODR[3:0] = 0b0011；
    ODR[3：0]
  3. LPen：低功耗模式；
  4. Zen：Z轴使能；
  5. Yen：Y轴使能；
  6. Xen：X轴使能；
    在这里插入图片描述

2. CTRL_REG2：寄存器21h

  1. 寄存器设置：0x09
    寄存器21h
    设置说明
    HPM
  2. 数据经过滤波器送给输出寄存器；
  3. 使能中断1高通滤波器；

3. CTRL_REG3：寄存器22h

  1. 寄存器设置：0x40
    在这里插入图片描述
  2. 使能中断INT1

4. CTRL_REG4：寄存器23h

5. CTRL_REG5：寄存器24h

在这里插入图片描述

6. CTRL_REG6：寄存器25h

  1. 寄存器设置：0x02
    在这里插入图片描述
  2. INT1 和 INT2低电平有效；

7. INT1_CFG：寄存器30h

  1. 寄存器设置：0x1a
    在这里插入图片描述
  2. 使能Z轴高中断触发条件
  3. 使能Y轴高中断出发条件
  4. 使能X轴高中断出发条件

8. INT1_THS：寄存器32h（阈值）

  1. 寄存器设置：0x10
    在这里插入图片描述
  2. 中断INT1：加速度阈值

9. INT1_DURATION：寄存器33h（阈值）

  1. 寄存器设置：0x08
    在这里插入图片描述
  2. 中断INT1

五、读取寄存器

	printf("LIS3DH testing\r\n"); 
	
	ucRegValue[0] = LIS3DH_Read(WHO_AM_I);
	ucRegValue[1] = LIS3DH_Read(CTRL_REG1);
	ucRegValue[2] = LIS3DH_Read(CTRL_REG2);
	ucRegValue[3] = LIS3DH_Read(CTRL_REG3);
	ucRegValue[4] = LIS3DH_Read(CTRL_REG4);
	ucRegValue[5] = LIS3DH_Read(CTRL_REG5);
	ucRegValue[6] = LIS3DH_Read(CTRL_REG6); 
	ucRegValue[7] = LIS3DH_Read(INT1_CFG);
	ucRegValue[8] = LIS3DH_Read(INT1_THS);
	ucRegValue[9] = LIS3DH_Read(INT1_DURATION);
	
	
	while(1)
	{
		delay_ms(1000);
		
		printf("LIS3DH who am I: %2x\r\n",ucRegValue[0]);
		printf("CTRL_REG1: %2x\r\n",ucRegValue[1]);
		printf("CTRL_REG2: %2x\r\n",ucRegValue[2]);
		printf("CTRL_REG3: %2x\r\n",ucRegValue[3]);
		printf("CTRL_REG4: %2x\r\n",ucRegValue[4]);
		printf("CTRL_REG5: %2x\r\n",ucRegValue[5]);
		printf("CTRL_REG6: %2x\r\n",ucRegValue[6]);
		printf("INT1_CFG: %2x\r\n",ucRegValue[7]);
		printf("INT1_THS: %2x\r\n",ucRegValue[8]);
		printf("INT1_DURATION: %2x\r\n",ucRegValue[9]);
		
	}

串口打印
在这里插入图片描述

六、初始化写寄存器读出结果

在这里插入图片描述

七、硬件测试

  • 用示波器测量INT1管脚：晃动传感器，示波器会显示低电平脉冲；
  • 3.3V供电实测电流（低功耗模式）及官方参考功耗；
数据速率1Hz10Hz25Hz50Hz100Hz200Hz
实测电流5.5uA6.2uA7.5uA

在这里插入图片描述

  • 触发中断灵敏度
    由寄存器33h和寄存器32h决定；
LIS3DH_Write(0x20, 0x2f);
LIS3DH_Write(0x21, 0x09);
LIS3DH_Write(0x22, 0x40);
LIS3DH_Write(0x23, 0x00);
LIS3DH_Write(0x24, 0x00);
LIS3DH_Write(0x32, 0x41);
LIS3DH_Write(0x33, 0x82);
LIS3DH_Write(0x30, 0x2A);
LIS3DH_Write(0x25, 0x02);

What you leave behind is not what is engraved in stone monuments, but what is woven into the lives of others.

作者：行走的X君
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zhouxiangjun11211/article/details/106769258
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