定时器中断

三种 STM32 定时器

• 高级定时器
  TIM1 TIM8
  用于 PWM 电机控制

• 通用定时器
  TIM2 ~ TIM5
  用于定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较

• 基本定时器
  TIM6 TIM7
  用于驱动 DAC

通用定时器的功能特点

• 位于低速的 APB1 总线上
• 支持向上，向下，中心对齐 三种计数模式，和自动重装载
• 每个定时器都有四个通道
  1】输入捕获
  2】输出比较
  3】PWM 生成
  4】单脉冲模式输出
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA：
  A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  C．输入捕获
  D．输出比较
  E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
  F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

通用定时器工作过程

四个部分

1. 选择时钟
2. 时基电路
3. 输入捕获
4. 输出比较

定时器中断

定时器的时钟来源

• 内部时钟（CK_INT）——由APB1分频得来
• 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
• 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
• 内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）

定时器中断实现的步骤

1. 使能定时器时钟
   该定时器的时钟挂载在 APB1 总线下，所以通过总线下的时钟使能函数来使能
   RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 初始化定时器
   TIM_TimeBaseInit();
3. 开启定时器,并设置中断
   TIM_ITConfig();
   NVIC_Init(();
4. 使能定时器
   TIM_Cmd();
5. 编写中断服务函数
   void TIM3_IRQHandler(void)
   if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
   {
   ----------
   TIM_ClearITPendingBit();//清除标志位
   }

目的

使用定时器中断配置，每 500ms 中断一次，然后中断服务函数控制 LED 实现 LED 灯状态的取反——闪烁
Tout=（ARR+1）（PSC+1）/Tcllk
溢出时间=（要设置的参数）（预分频系数+1）/APB时钟经过倍频后的参数
ARR与PSC可以随便设置，但要满足上式

代码

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//在这里使用TIM3、
	/*使能定时器时钟*/
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);
	/*初始化定时器*/
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	/*开启定时器中断*/
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//在这里使用TIM3的中断
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
	/*设置了中断*/
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	/*使能定时器*/
}


void TIM3_IRQHandler(void)//编写中断服务函数，中断服务函数与配置函数写在一起，不参与main中
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		LED1=!LED1;/**/
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	TIM3_Int_Init(49999,7199);//500ms
	while(1){
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);
	}
 }