2013年03月_zhouyanldh

03月 01月

原创 FDAtool转C

1. 首先设计低通滤波器在simulink里面仿真得到滤波器系数，并生成头文件：解得差分方程 acc_xxx(index)=-IIR_A(2)*acc_xxx(index-1)-IIR_A(3)*acc_xxx(index-2)-IIR_A(4)*acc_xxx(index-3);

2013-03-20 19:42:55 111951

转载一阶互补滤波，二阶互补滤波，卡尔曼滤波

一阶互补// a=tau / (tau + loop time)// newAngle = angle measured with atan2 using the accelerometer//加速度传感器输出值// newRate = angle measured using the gyro// looptime = loop time in millis() fl

2013-03-18 16:09:44 126781 1

转载 STM32之如何封装自己的lib库

似乎stm32刚开始出来的时候就是用的l.ib库，后来就开源了。网上看了一些网友做的lib库，自己也弄了一下，其实也挺简单。以下封装lib库都是基于stm32的3.0固件库1、打开一个工程，将除固件库以外的其他文件删掉，如下：2、在option下进行设置，如下：来个特写： 3、将编译好的lib库拷贝到另外一个工程，添加进去，并将工程下库的c文件全部删除（h文

2013-03-09 20:28:17 119812

原创 shell脚本--建立办公室名录

首先copy一份/etc/passwd如下：jones:*:32713:889:Adrian W. Jones/OSD211/555-0123:/home/jones:/bin/kshdorothy:*:123:30:Dorothy Gale/KNS321/555-0044:/home/dorothy:/bin/bashtoto:*:1027:18:Toto Gale/KNS322/555

2013-03-04 22:00:26 115991

AresonMouseTestProgram.exe

AresonMouseTestProgram areson mouse test program 鼠标测试软件

2011-09-22

空空如也

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