传送门
我们假设d1[i]表示机器人到达i的最短时间
d2[i]为结界消失的最短时间
则一个点可以被访问到的最短时间为max(d1[i],d2[i])
我们跑一遍最短路
等到该节点满足条件就向外扩展
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#define ll int
#define N 3005
using namespace std;
struct edge{
int to,val,next;
}e[70005];
ll g[N][N],d1[N],d2[N],d[N],p[N],head[N];
ll n,m,x,y,z,k,tot,v[N];
inline ll read(){
ll k=0;
char ch=getchar();
for (;ch<'0'||ch>'9';ch=getchar());
for (;ch>='0'&&ch<='9';ch=getchar()) k=k*10+ch-48;
return k;
}
inline void ins(int x,int y,int u){
e[++tot].to=y;
e[tot].val=u;
e[tot].next=head[x];
head[x]=tot;
}
int main(){
n=read();
m=read();
for (int i=1;i<=m;i++){
x=read();
y=read();
z=read();
ins(x,y,z);
}
for (int i=1;i<=n;i++){
x=read();
p[i]=x;
for (int j=1;j<=x;j++){
y=read();
g[y][i]=1;
}
}
memset(d1,120,sizeof(d1));
memset(d,120,sizeof(d));
d1[1]=d2[1]=d[1]=0;
v[1]=1;
for (int i=1;i<=n;i++){
k=0;
ll mi=2100000000;
for (int j=1;j<=n;j++)
if (v[j]==1&&d[j]<mi){
k=j;
mi=d[j];
}
v[k]=2;
for (int j=1;j<=n;j++)
if (g[k][j]&&v[j]!=2){
p[j]--;
d2[j]=max(d2[j],d[k]);
if (!p[j]&&d1[j]<2100000000){
v[j]=1;
d[j]=max(d1[j],d2[j]);
}
}
for (int j=head[k];j;j=e[j].next)
if (v[e[j].to]!=2){
d1[e[j].to]=min(d1[e[j].to],d[k]+e[j].val);
if (!p[e[j].to]){
v[e[j].to]=1;
d[e[j].to]=max(d1[e[j].to],d2[e[j].to]);
}
}
}
printf("%d",d[n]);
}