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RSS订阅原创 ch341在linux下安装驱动sudo make load失败：insmod: ERROR: could not insert module ch341.ko: Key was rejected b
最近组里设计了一个尽可能小的uart转ttl接口，在linux上安装驱动发现make load不成功，一开始以为是权限问题，后来发现大概是因为系统安全设置导致签名不能通过验证，从这个地方入手的话很快就解决了，所以稍微记录一下。比如他会要求你输入第八位数字，输入并回车以后会要求你输入第二位数字，输入需要的次数我没什么印象了，不过如果记住了密码还是能输完的。他会要求你输入密码，第一次输入就是设置以后登陆的密码，要输入两次，8～16字。），输入完成后直接选择reboot。将modkutil启动。
2023-12-25 21:27:37
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原创 【自用记录】ros入门：在ubuntu20.04的VS Code上创建ros框架方便做后续的开发工作
本人最近在学习ros2，看了鱼香ros的教程，还没学完就看到b站有一个大佬发布了一个八分钟入门视频，不禁极为好奇，整个看下来其实是做了一个很实用的框架，所以我想要在我使用的ubuntu20.04里复刻一下操作，并尝试改到能在ros2下运行的程度。这个时候用rostopic list（ros2用ros2 topic list）查看话题列表，就会发现多了一个cmd_vel话题。在对应地址创建好一个随意取名的文件夹（我命名为ros2_workplace），再进入这个文件夹，创建一个src文件夹。
2023-06-23 20:56:28
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原创 Ubuntu自动升级版本（20→22）过程中软件包更新出现问题的解决方案：用鱼香ros的脚本更改镜像源，手动升级以及移除一些不能更新的包
Ubuntu自动升级版本（20→22）过程中软件包更新出现问题的解决方案：用鱼香ros的脚本更改镜像源，手动升级以及移除一些不能更新的包
2023-06-16 22:09:38
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空空如也
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