频率、周期、角频率的概念

频率，是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量。单位为秒分之一。
频率的单位为赫兹，Hz。
每个物体都有由它本身性质决定的、与振幅无关的频率，叫做固有频率。

对于正弦函数：
周期是正弦量变化一周所需要的时间，用符号T表示，单位是秒（s）。
频率则是每秒钟内正弦量变化的次数，用符号f表示，单位是赫兹（Hz）。
显然：
T = 1 / f
（周期的时间不一定是1秒，而频率则是在1秒内的次数）

正弦量变化的快慢，用每秒变化多少次（频率f）来表示。
而每变化一次，对正弦函数而言，正好变化了360°的角度，或2π弧度。因此，用每秒变化多少弧度（称为角频率w）表示正弦量变化快慢的方法。
显然：
w = 2π * f = 2π / T

单位圆内，正弦即为PX线段。
直观上，正弦函数可以看作单位圆上的一个点在旋转的时候，这个点在Y轴上的投影随角度变化的规律 。
因此，正弦的一个周期也就对应了圆的一周360°，即2π。

相移是函数比通常的位置水平向右移动了多远。
$y=Asin(wt+\phi )+k$
$y=Asin[w(t+\phi /w)]+k$
$\phi /w,左加右减$
$k表示在垂直方向的移动$

时域中，X轴是时间，纵轴是信号的变化。反应的是信号随时间变化的情况。
频域中，X轴是频率，纵轴是该频率信号的幅度，也就是通常说的频谱图。反应的是信号在不同频率上的分布。
从频域中可以看到信号的成分：包含了哪些不同频率的信号类型，每种信号类型的幅值是多少。对于随机信号，则可以看出信号包含的能量在不同频率的分布情况。

（动态信号从时间域变换到频率域主要通过傅里叶级数和傅里叶变换实现。周期信号靠傅里叶级数，非周期信号靠傅里叶变换）

时域和频域只是指分析信号的方法，而不是说某个信号有时域信号和频域信号之分。
频域最重要的性质是：它不是真实的，而是一个数学构造。
时域是唯一客观存在的域，而频域是一个遵循特定规则的数学范畴。
正弦波是频域中唯一存在的波形。