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RSS订阅原创 Jetson TX2 Ubuntu 18.04下安装ROS melodic及相关问题汇总
由于项目需求，要使用Jetson TX2安装ROS系统以及相关用于机器人控制的各种库，因此编写这篇文章用于记录过程中遇到的问题。 网上也找到各路大神的相关教材，也附加到下面以供参考。 安装需求 ROS Melodic OpenCV 3.4 Python3.6 Pytorch Flask Pygame 安装步骤 1. ROS Melodic 主要是参考官网的安装教程http://wiki.ros...
2019-09-13 17:07:20
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原创 Jetson TX2 Jetpack 4.2.2 安装
参考链接 https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775 以下，只是简单介绍一些步骤。 准备 Jetson TX2，HDMI线，TX2的电源(原机不带插头，只有变压器，可以用显示器、电脑或电饭锅插头替代)，micro-USB转USB的转接线(没用TX2自带的转接头。我一共试过2根自己的线，有1根不好使但是也不知道为什么) 上...
2019-09-13 10:13:43
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空空如也
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