电机控制方式以及驱动选型学习

一、电机控制方式

1.H桥控制。

Q1和Q2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。

 

2.集成MOS控制。

G1和G2不能同时导通，同时导通就是正负极短路，需要做互补输出（带死区）。

 

3.集成芯片（过流保护等无指示）控制。

不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低，为正在，反则反转。

 

4.集成芯片（带过流保护等指示）控制。

不需要做PWM互补输出，芯片内部已经做了反相，BI为高，FI为低