modbus rtu功能码理解

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1 功能码“02”:读1路或多路开关量状态输入

例如:主机要读取地址为01,开关量DI1—DI4的输入状态。

从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为:

modbus rtu六种功能码详细解析

主机发送的报文格式:

modbus rtu六种功能码详细解析

从机(PDM)响应返回的报文格式:

### Modbus RTU 功能码列表 在Modbus RTU协议中,功能码用于定义主设备请求从设备执行的操作类型。以下是常见的Modbus RTU功能码及其用途: #### 基本读取操作 - **01 (0x01)**:读离散输入状态(Discrete Inputs)。此命令用来获取一组逻辑输入的状态,类似于PLC中的触点I[^2]。 - **02 (0x02)**:读输入寄存器(Input Registers)。该指令主要用于读取诸如温度、压力等过程变量的数据,对应于PLC里的模拟量输入值。 - **03 (0x03)**:读保持寄存器(Holding Registers)。可以理解为读取可配置的工作参数或测量到的过程数据,在某些情况下也可以代表电流、电压、频率等物理量的读数。 - **04 (0x04)**:读输入寄存器(Analog Input Registers)。专门针对只读类型的内部寄存器进行访问,通常保存的是传感器采集来的原始数值。 #### 数据写入与控制 - **05 (0x05)**:强制单个线圈(Force Single Coil)。允许设置单一输出点的状态,相当于PLC中的线圈Q输出操作。 - **06 (0x06)**:预置单个寄存器(Preset Single Register)。向指定地址处的一个保持寄存器内写入新的二进制编码整数值,即实现对单个字的修改。 - **15 (0x0F)**:强制多个线圈(Force Multiple Coils)。批量更新一系列连续位的位置,适用于多路开关信号的同时设定。 - **16 (0x10)**:预置多个寄存器(Preset Multiple Registers)。一次性更改若干相邻位置上的保持寄存器的内容,支持大量数据的一次性传输。 这些功能码构成了Modbus RTU的核心交互机制,每种都有特定的应用场景技术细节需要注意。对于具体应用而言,还需要考虑实际硬件的支持情况以及编程接口的具体实现方式。
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