modbus rtu功能码理解

声明：此内容转自http://www.elecfans.com/d/631762.html。

 

1 功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入

例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。

从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态

例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。

从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

3 功能码“03”：读多路寄存器输入

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。

从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

4 功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”）

例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。

控制命令为：

“FF00”为控制继电器“合”；

“0000”为控制继电器“分”；

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

5 功能码“06”：写单路寄存器

例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

6功能码“10”：写多路寄存器

主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。

例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：