Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s650H_机器视觉系统应用

机器视觉系统应用

1. 机器视觉系统概述

机器视觉系统在现代工业自动化中发挥着重要作用，特别是在精密制造、质量检测、定位和识别等任务中。Adept Technology的Quattro s650H工业机器人集成了先进的机器视觉系统，使得机器人能够“看到”和“理解”其工作环境，从而实现更复杂的操作。本节将介绍机器视觉系统的基本原理、组成部分以及在Quattro s650H机器人中的应用。

1.1 机器视觉系统的基本原理

机器视觉系统的基本原理是通过摄像头捕获图像，然后利用图像处理和分析技术来提取有用的信息。这些信息可以用于指导机器人执行特定任务，例如：

• 定位：确定物体在空间中的位置和姿态。
• 识别：识别物体的类型、形状、颜色等特征。
• 检测：检测物体的缺陷、尺寸等。
• 测量：测量物体的尺寸、位置等。

1.2 机器视觉系统的组成部分