Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人的编程环境介绍

Aubo-i5工业机器人的编程环境介绍

在上一节中，我们了解了Aubo-i5工业机器人的基本结构和功能。接下来，我们将详细介绍Aubo-i5工业机器人的编程环境，包括其软件架构、开发工具和编程语言的基本使用方法。

1. 软件架构概述

Aubo-i5工业机器人的编程环境主要由以下几个部分组成：

• Aubo Studio：Aubo-i5的编程和仿真软件，提供了一个图形化的编程界面。
• Aubo Commander：机器人的控制软件，用于与机器人进行通信和控制。
• Aubo Robot API：用于高级编程的API接口，支持多种编程语言。
• Aubo RPL（Robot Programming Language）：Aubo机器人的专有编程语言，用于编写机器人控制程序。

1.1 Aubo Studio