Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人的系统组成与结构

Aubo-i5工业机器人的系统组成与结构

在了解Aubo-i5工业机器人的系统组成与结构之前，我们需要先了解一下工业机器人的基本概念。工业机器人是一种可编程的自动化设备，用于在工业环境中执行重复性、高精度或危险的任务。Aubo-i5工业机器人是Aubo Robotics公司推出的一款六轴工业机器人，具有高精度、高可靠性和易用性的特点。本节将详细介绍Aubo-i5工业机器人的系统组成与结构，包括机械结构、电气系统、控制系统和软件系统。

机械结构

Aubo-i5工业机器人的机械结构是其执行任务的基础。该机器人由六个旋转关节组成，每个关节都有一个特定的轴号，从基座到末端执行器依次为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。这种六轴设计使得机器人能够灵活地进行各种动作，适用于多种工业应用场景。

基座

基座是Aubo-i5工业机器人的支撑部分，通常固定在地面或工作台上。基座内部包含机器人控制系统的核心部件，如主控板、电源模块和通信模块。基座的设计需要考虑机器人的重量和稳定性，以确保机器人在高负载和高动态性能下的可靠运行。

轴1和轴2

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