Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i5_Aubo-i5工业机器人在不同行业中的应用案例

Aubo-i5工业机器人在不同行业中的应用案例

1. 汽车制造行业应用案例

1.1 汽车零部件焊接

在汽车制造行业中，焊接是重要的装配工艺之一。Aubo-i5工业机器人具有高精度和高稳定性的特点，广泛应用于汽车零部件的焊接任务。以下是一个具体的焊接应用案例，包括焊接路径的规划、焊接参数的设置以及焊接过程的监控。

1.1.1 焊接路径规划

焊接路径的规划是焊接任务中的关键步骤，它决定了焊接质量和效率。使用Aubo-i5工业机器人的编程软件，可以通过以下步骤规划焊接路径：

1. 导入CAD模型：首先，将需要焊接的汽车零部件的CAD模型导入到Aubo-i5的编程环境中。
2. 创建焊接路径：在编程环境中，使用路径规划工具创建焊接路径。路径规划工具可以自动或手动创建路径，并进行路径优化。
3. 设置焊接参数：在焊接路径上设置焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。