机器人视觉：多传感器融合_（12）.多传感器融合的挑战与未来趋势

多传感器融合的挑战与未来趋势

1. 多传感器融合的挑战

多传感器融合技术在机器人视觉中起着至关重要的作用，但同时也面临着诸多挑战。这些挑战可以从技术、算法、硬件和软件等多个方面来探讨。

1.1 数据同步问题

多传感器融合的关键之一是确保来自不同传感器的数据能够准确地同步。数据同步问题主要涉及时间同步和空间同步两个方面。

• 时间同步：不同传感器的数据采集频率和处理速度可能不同，导致数据时间戳不一致。例如，摄像头可能每秒采集30帧图像，而激光雷达可能每秒采集10帧点云数据。这种时间上的不一致会影响融合算法的准确性。