环境感知：场景理解_（1）.环境感知与场景理解基础

环境感知与场景理解基础

1. 环境感知概述

环境感知是计算机视觉领域的一个重要分支，主要研究如何通过传感器（如摄像头、激光雷达等）获取环境信息，并对这些信息进行处理和分析，以实现对周围环境的准确理解。环境感知的应用非常广泛，包括自动驾驶、机器人导航、智能监控等。在这些应用中，环境感知技术能够帮助系统识别和理解环境中的各种对象和场景，从而做出相应的决策。

1.1 环境感知的定义

环境感知是指通过传感器获取外部环境的数据，并利用计算机视觉和机器学习技术对这些数据进行处理和分析，以识别和理解环境中的各种对象和场景。环境感知的最终目标是使系统能够像人类一样对周围环境进行感知和理解，从而做出合理的决策。

1.2 环境感知的应用场景

环境感知技术在多个领域都有广泛的应用：

• 自动驾驶：通过感知车辆周围的环境，识别道路标志、交通灯、行