环境感知：场景理解_（4）.传感器技术与应用

传感器技术与应用

在环境感知技术中，传感器是获取环境信息的关键工具。传感器技术的发展不仅提高了数据采集的精度和效率，还拓展了感知场景的多样性和复杂性。本节将详细介绍几种常见的传感器技术及其在环境感知中的应用，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达（RADAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）等。我们将探讨每种传感器的工作原理、数据处理方法以及在实际场景中的应用实例。

摄像头

工作原理

摄像头是最常见的视觉传感器，通过捕捉光的强度和颜色信息来生成图像。摄像头的工作原理可以概括为以下几个步骤：

1. 光的捕捉：摄像头的镜头将环境中的光线聚焦到图像传感器上。

2. 图像传感器：图像传感器（如CCD或CMOS）将光信号转换为电信号。

3. 信号处理：电信号经