环境感知：目标检测与识别_（14）.环境感知在机器人导航中的应用

环境感知在机器人导航中的应用

在上一节中，我们讨论了环境感知的基本概念和技术，包括传感器的选择和数据处理方法。本节将重点介绍环境感知在机器人导航中的应用，特别是如何利用目标检测与识别技术来实现机器人的自主导航。我们将探讨以下几个方面：

1. 机器人导航的基本需求

2. 传感器在机器人导航中的应用

3. 目标检测与识别在机器人导航中的作用

4. 实现目标检测与识别的常用算法

5. 目标检测与识别的实际应用案例

6. 代码示例：使用OpenCV进行目标检测

1. 机器人导航的基本需求

机器人导航是指机器人在环境中自主移动，以达到预定的目标位置。为了实现这一目标，机器人需要具备以下基本能力：

• 环境建模：构建环境的数字模型，包括地图和障碍物信息。

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