农业无人机：无人机农田测绘_（13）.农业无人机与智能农业系统的集成

农业无人机与智能农业系统的集成

无人机数据采集与处理

1. 数据采集原理

在智能农业系统中，无人机数据采集是实现精准农业的关键步骤之一。无人机通过搭载各种传感器（如多光谱相机、RGB相机、激光雷达等）在农田上空飞行，收集有关土壤、作物、病虫害等多方面的数据。这些数据可以用于生成高分辨率的农田地图、作物健康状况评估、灌溉需求分析等。

2. 传感器类型与选择

2.1 RGB相机

RGB相机是最常见的传感器之一，用于获取农田的彩色图像。这些图像可以用于初步评估作物的生长状况、土壤颜色等。

# 示例：使用OpenCV读取RGB图像

import cv2



# 读取图像

image