农业无人机：无人机喷洒管理_（11）.无人机喷洒作业的规划与设计

无人机喷洒作业的规划与设计

1. 作业区域的识别与划分

1.1 作业区域的识别

在进行无人机喷洒作业之前，首先需要对作业区域进行识别。这一过程通常涉及到使用卫星图像或无人机航拍图像来获取农田的详细信息。识别作业区域的主要目的是确定无人机的具体飞行路径和喷洒范围，同时排除非作业区域（如道路、房屋等）。

使用卫星图像识别作业区域

卫星图像提供了大范围的地形和作物信息，可以通过图像处理技术来识别农田。常用的图像处理技术包括图像分割和特征提取。以下是一个使用Python和OpenCV进行图像分割的示例：

import cv2

import numpy as np



# 读取卫星图像

image