农业无人机：无人机图像处理_（4）.基于图像的作物健康监测技术

基于图像的作物健康监测技术

1. 图像采集与预处理

1.1 图像采集技术

在农业无人机领域，图像采集是基于图像的作物健康监测技术的起点。无人机搭载的相机类型多样，包括RGB相机、多光谱相机、高光谱相机和热成像相机等。选择合适的相机类型和飞行参数对于获取高质量的图像数据至关重要。

RGB相机

RGB相机是最常见的图像采集设备，可以捕获可见光范围内的图像。这些图像通常用于初步的视觉检查和识别。无人机在飞行过程中，需要设置合适的飞行高度和速度，以确保图像的分辨率和覆盖范围。

多光谱相机

多光谱相机可以捕获多个波段的图像数据，通常包括红、绿、蓝以及近红外（NIR）波段。这些波段的数据可以用来计算植被指数，如归一化植被指数（NDVI）。

高光谱相机

高光谱相机可以捕获连续的光谱数据，提供更为精细的光谱信息。这些数据可以用于识别不