ROS
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六年一叹,一世一轮
这个作者很懒,什么都没留下…
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3d_lidar 建图定位过程记录
savePCDDirectory: “/houduan/LIO-SAM_down/LIO-SAM_ws/out1/” # 记住不要加/home/name。详细的可以参考:https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/107378759。imu和激光外参extrinsicRot和extrinsicRPY。速腾16线激光雷达: RS-LiDAR-16。建图过程出乎意料的顺利,而且最后效果很好!原创 2022-11-23 07:35:09 · 364 阅读 · 1 评论 -
ROS基础 - dynamic_reconfigure 动态参数
ROS基础 - dynamic_reconfigure 动态参数使用 实例详解转载 2022-07-23 16:53:07 · 1138 阅读 · 0 评论