【算法实验三】--【分支限界法】--电子老鼠闯迷宫

1042.电子老鼠闯迷宫

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描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

 

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

 

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

 

输出样例

28

解析：电子老鼠闯迷宫是一个经典的用分支限界法即广搜法解决的问题。求可以到达的最短路径是可以用分支限界法解决的问题的基本特征。此时肯定会用到队列。从初始点开始，初始点入栈，开始搜索。开始搜索的时候记录栈顶元素，然后栈顶元素出栈，用栈顶元素往四个方向分别前进，即一次性产生所有的子节点，然后子节点全部入栈。最先到达的肯定是最短路径的步数。代码如下：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std; //要用到队列，声明<queue>头文件

int sx,sy,tx,ty;//起点和终点
char map[13][13];//迷宫的地图
int used[13][13]={0};//记录哪些点已经走过
int step[13][13];//记录从起点到这个点走了几步
int cx[]={1,-1,0,0},cy[]={0,0,-1,1};//向上下左右四个方向移动时横纵坐标改变量。
struct addr
{
    queue<int> x;
    queue<int> y;
}addr; //定义新结构体实现二维队列的功能

void init();
int dfs();

int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&tx,&ty);
    //坐标是从（1，1）开始的，为了方便计算也从（1，1）开始输入地图
    for(int i=1;i<=12;i++)
    {
        char temp=getchar();//存入换行符，防止换行符输入到地图数组中
        for(int j=1;j<=12;j++)
        {
            scanf("%c",&map[i][j]);
        }
    }
    init();//初始化
    int num=dfs();//搜索并赋值
    printf("%d\n",num);//输出
}

void init()
{
    addr.x.push(sx);
    addr.y.push(sy);//把起点坐标输入到队列中
    used[sx][sy]=1;//标记起点是已经走过的点
    step[sx][sy]=0;//在起点已经走了0步
}

int dfs()
{
    int ux,uy,vx,vy,i;
    while(!addr.x.empty())
    {
        ux=addr.x.front();
        uy=addr.y.front();//（ux,ux）为队首坐标
        addr.x.pop();
        addr.y.pop();//队首坐标出队
        for(i=0;i<4;i++)//0上，1下，2左，3右；
        {
            vx=ux+cx[i];
            vy=uy+cy[i];//向i方向走了一步后的坐标
            if(vx==tx&&vy==ty)//到达终点返回步数并结束程序
            {
                return (step[ux][uy]+1);
            }
            if(vx>=1&&vy>=1&&vx<=12&&vy<=12&&map[vx][vy]=='.'&&used[vx][vy]==0)//在没有走出边界、没有走到墙上并且没有重复走过这个位置时进一步扩展
            {
                addr.x.push(vx);
                addr.y.push(vy);//把坐标加入队列
                used[vx][vy]=1;//标记这个坐标已经走过
                step[vx][vy]=step[ux][uy]+1;//记录达到（vx,vy）的最小步数
            }
        }
    }
}