ARM(IMX6U)裸机之 I.MX6ULL 启动方式详解

参考:Linux之ARM(IMX6U)裸机之I.MX6ULL启动方式详解
作者:一只青木呀
发布时间: 2020-08-09 16:32:07
网址:https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/107891591

I.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备,比如可以从SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动,而STM32是将代码下载到内部flash启动的。用户可以根据实际情况,选择合适的启动设备。不同的启动方式其启动方式和启动要求也不一样,比如上一章中的从SD 卡启动就需要在bin 文件前面添加一个数据头,其它的启动设备也是需要这个数据头的。本章我们就来学习一下I.MX6U 的启动方式,以及不同设备启动的要求。

启动方式的选择

在这里插入图片描述

BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后,芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择BOOT 方式。 BOOT_MODE[1:0]的值是可以改变的,有两种方式:

  • 一种是改写 eFUSE(熔丝),修改 eFUSE 的方式只能修改一次,后面就不能再修改了,所以我们不使用。
  • 另一种是修改相应的 GPIO 高低电平,我们使用的是通过修改BOOT_MODE[1:0]对应的 GPIO 高低电平来选择启动方式,所有的开发板都使用的这种方式。

I.MX6U 有一个 BOOT_MODE1 引脚和BOOT_MODE0 引脚,这两个引脚对应这BOOT_MODE[1:0]。 I.MX6U-ALPHA 开发板的这两个引脚原理图如图:
在这里插入图片描述
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其中 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 在芯片内部是有 100KΩ下拉电阻的,所以默认是0。 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两个引脚我们接到了底板的拨码开关上,这样我们就可以通过拨码开关来控制 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 的高低电平。

以 BOOT_MODE1为例,当我们把 BOOT_CFG 的第一个开关拨到“ON”的时候,就相当于 BOOT_MODE1 引脚通过 R88 这个 10K 电阻接到了 3.3V 电源,芯片内部的 BOOT_MODE1 又是 100K 下拉电阻接地,因此此时 BOOT_MODE1 的电压就是 100/(10+100)*3.3V= 3V,这是个高电平, 因此BOOT_CFG 的中的 8 个开关拨到“ON”就是高电平,拨到“OFF”就是低电平。

而 I.MX6U 有四个 BOOT 模式,这四个 BOOT 模式由 BOOT_MODE[1:0]来控制,也就是BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 这两 IO, BOOT 模式配置如表所示:

BOOT_MODE[1:0]BOOT类型
00从 FUSE 启动
01串行下载
10内部 BOOT 模式
11保留(无效)

①.串行下载模式

当 BOOT_MODE1 为 0, BOOT_MODE0 为 1 的时候此模式使能。串行下载的意思就是可以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中,我们可以使用 OTG1 这个 USB口向开发板上的 SD/EMMC、 NAND 等存储设备下载代码。我们需要将 BOOT_MODE1 拨到“OFF”,将 BOOT_MODE0 拨到“ON”。这个下载是需要用到 NXP 提供的一个软件,一般用来最终量产的时候将代码烧写到外置存储设备中的。【自己理解:下面的BOOT方式更加智能,只需选择好启动设备后会执行内部的BOOT ROM代码,帮我们初始化硬件等操作。这里的串行方式要我们自己去写初始化时钟、中断向量表等。后面讲主频和中断向量表的时候就是我们手动去一一实现的】

②.内部BOOT模式

当 BOOT_MODE1 为 1, BOOT_MODE0 为 0 的时候此模式使能。在此模式下,芯片会执行内部的 boot ROM 代码,这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、 NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中,一般是 DDR。

BOOT ROM 初始化内容

当我们设置BOOT 模式为“内部BOOT 模式”以后,I.MX6U 内部的boot ROM 代码就会执行,这个boot ROM 代码都会做什么处理呢?首先肯定是初始化时钟,boot ROM 设置的系统时钟如图9.2.1 所示:

在这里插入图片描述
图9.2.1 boot ROM 系统时钟设置
在图9.2.1 中BT_FREQ 模式为0,可以看到,boot ROM 会将I.MX6U 的内核时钟设置为396MHz,也就是主频为396Mhz。System PLL=528Mhz,USB PLL=480MHz,AHB=132MHz,IPG=66MHz。关于I.MX6U 的系统时钟,我们后面会详细讲解。
内部boot ROM 为了加快执行速度会打开MMU 和Cache,下载镜像的时候L1 ICache 会打开,验证镜像的时候L1 DCache、L2 Cache 和MMU 都会打开。一旦镜像验证完成,boot ROM就会关闭L1 DCache、L2 Cache 和MMU。
中断向量偏移会被设置到boot ROM 的起始位置,当boot ROM 启动了用户代码以后就可以重新设置中断向量偏移了。一般是重新设置到我们用户代码的开始地方,关于中断的内容后面会详细讲解。

启动设备的选择

前提是设置MODE1和MODE0是从内部BOOT启动的,也就是MODE1=1,MODE0=0时才要选择启动设备。
在这里插入图片描述

启动设备的类型

当 BOOT_MODE 设置为内部 BOOT 模式以后,可以从以下设备中启动:

  • ①、接到 EIM 接口的 CS0 (片选0)上的 16 位 NOR Flash。
  • ②、接到 EIM 接口的 CS0 (片选0)上的 OneNAND Flash。
  • ③、接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash, NAND Flash 页大小支持 2KByte、 4KByte和 8KByte, 8 位宽。
  • ④、 Quad SPI Flash
  • ⑤、接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/EMMC 等设备。
  • ⑥、 SPI 接口的 EEPROM。

正点开发板启动设备的底板原理图(如何对应核心板)

这些启动设备如何选择呢?通过BOOT_CFG选择

I.MX6U 同样提供了 eFUSE 和 GPIO 配置两种, eFUSE 就不讲解了。我们重点看如何通过 GPIO 来选择启动设备,因为所有的 I.MX6U 开发板都是通过 GPIO来配置启动设备的。

正如启动模式由BOOT_MODE[1:0]来选择一样,启动设备是通过 BOOT_CFG1[7:0]、 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0] (每个8位)这 24 个配置 IO,这 24 个配置 IO 刚好对应着 LCD 的 24 根数据线 LCD_DATA0~LCDDATA23,当启动完成以后这 24 个 IO 就可以作为 LCD 的数据线使用。这 24 根线和 BOOT_MODE1、 BOOT_MODE0 共同组成了 I.MX6U的启动选择引脚,如图:

在这里插入图片描述

虽然有 24 个 IO,但是实际需要调整的只有那几个 IO,其它的 IO 全部下拉接地即可,也就是设置为 0。打开 I.MX6U-ALPHA 开发板的核心板原理图,这 24 个 IO 的默认设置如图:

在这里插入图片描述

大部分的 IO 都接地了,只有几个 IO 接高,尤其是 BOOT_CFG4[7:0]这 8 个 IO 都 10K 电阻下拉接地,所以我们压根就不需要去关注 BOOT_CFG4[7:0]。我们需要重点关注的就只剩下了 BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG1[7:0]这 16 个 IO。这 16 个配置 IO 含义在原理图的左侧已经贴出来了,如图:

在这里插入图片描述

BOOT_CFG2全部接地,除了BOOT_CFG[3],此位用来选择SD卡启动接口(6ull不止插一个SD卡)。

打开正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板的底板原理图,底板上启动设备选择拨码开关原理图如图:

在这里插入图片描述

除 了 BOOT_MODE1 和 BOOT_MODE0 必 须 引 出 来 ,LCD_DATA3~LCDDATA7、 LCD_DATA11 这 6 个 IO 也被引出来了,可以通过拨码开关来设置其对应的高低电平,拨码开关拨到“ON”就是 1,拨到“OFF”就是 0。其中 LCD_DATA11 就是 BOOT_CFG2[3]LCD_DATA3~LCD_DATA7 就是 BOOT_CFG1[3]~BOOT_CFG1[7],这 6 个IO 的配置含义如表

BOOT_CFG1[0] ~ BOOT_CFG1[2]都是定死的,BOOT_CFG1[3] ~ BOOT_CFG1[7]是可以设置的。

在这里插入图片描述

最终拨码开关选择启动方式

BOOT IO 含义, I.MX6U-ALPHA 开发板从 SD 卡、 EMMC、 NAND 启动的时候拨码开关各个位设置方式如表

在这里插入图片描述

表9.3.2 I.MX6U-ALPHA 开发板启动设置
我们在“第八章汇编LED 灯试验”中,最终的可执行文件led.bin 烧写到了SD 卡里面,然后开发板从SD 卡启动,其拨码开关就是根据表9.3.2 来设置的,通过上面的讲解就知道为什么拨码开关要这么设置了。

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