PID算法实现温控

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分类专栏： STM32 文章标签： 算法 PID STM32
于 2021-09-05 11:49:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/120039472
版权

参考：PID算法
作者：hillchina
发布时间： 2016-09-28 21:48:04
网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Ds411t7Hr
以上完整的视频教程在腾讯课堂里有，在腾讯课堂里搜索PID，找到灵育科技，课程对应的代码和文字资料，需要加QQ索要（QQ号码在教程页面中也有），RMB30元，讲的很不错。我的网盘里也保存了一份吧

目录

传统位控制算法（二位式）

在这里插入图片描述

引入PID算法：

  • 不仅仅考虑当前的状态值

  • 考虑过去一段时间是否达标

  • 输出不再只输出两种可能性（开和关）

PID概述及公式推导

在这里插入图片描述

算法的基本结构

在这里插入图片描述

比例控制及公式推导

在这里插入图片描述
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积分控制及公式推导

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在这里插入图片描述

实现温度读取及显示

PID实现温控

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--微分算法控制（只考最近两次的变化率，预测下一次的走势（可以适当通过系数增大变化率，这样可以提前控制未来的变化））为0表述没有PWM输出了，为了维持系统温度， 需要有一个维持的默认常数输出值Out。为0表述没有PWM输出了，为了维持系统温度， 需要有一个维持的默认常数输出值Out。为0表述没有PWM输出了，为了维持系统温度， 需要有一个维持的默认常数输出值Out。这样可以保证系统能温度在目标温度SP （根据不同系统，调试得到具体值。---比例控制 （只考虑现在偏差，偏差越大，输出PWM越大）
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