前面我们都是在学习字符设备驱动，本章我们来学习一下块设备驱动框架，块设备驱动是Linux 三大驱动类型之一。块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多，不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统，本章我们重点学习一下块设备相关驱动概念，不涉及到具体的存储设备。最后，我们使用ALPHA 开发板板载RAM 模拟一个块设备，学习块设备驱动框架的使用。
什么是块设备？
块设备是针对存储设备的，比如SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动，块设备驱动相比字符设备
驱动的主要区别如下：
①、块设备只能以块为单位进行读写访问，块是linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。
②、块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后再一次性将缓冲区中的数据写入块设备中。
这么做的目的为了提高块设备寿命，大家如果仔细观察的话就会发现有些硬盘或者NAND Flash就会标明擦除次数(flash 的特性，写之前要先擦除)，比如擦除100000 次等。因此，为了提高块设备寿命引入了缓冲区，数据先写入到缓冲区中，等满足一定条件后再一次性写入到真正的物理存储设备中，这样就减少了对块设备的擦除次数，提高了块设备寿命。
字符设备是顺序的数据流设备，字符设备是按照字节进行读写访问的。字符设备不需要缓冲区，对于字符设备的访问都是实时的，而且也不需要按照固定的块大小进行访问。
块设备结构的不同其I/O 算法也会不同，比如对于EMMC、SD 卡、NAND Flash 这类没有任何机械设备的存储设备就可以任意读写任何的扇区(块设备物理存储单元)。但是对于机械硬盘这样带有磁头的设备，读取不同的盘面或者磁道里面的数据，磁头都需要进行移动，因此对于机械硬盘而言，将那些杂乱的访问按照一定的顺序进行排列可以有效提高磁盘性能，linux 里面针对不同的存储设备实现了不同的I/O 调度算法。
块设备驱动框架
block_device 结构体
linux 内核使用block_device 表示块设备，block_device 为一个结构体，定义在include/linux/fs.h 文件中，结构体内容如下：
示例代码68.2.1.1 block_device 结构体
1 struct block_device {
2 dev_t bd_dev; /* not a kdev_t - it's a search key */
3 int bd_openers;
4 struct inode *bd_inode; /* will die */
5 struct super_block *bd_super;
6 struct mutex bd_mutex; /* open/close mutex */
7 struct list_head bd_inodes;
8 void * bd_claiming;
9 void * bd_holder;
10 int bd_holders;
11 bool bd_write_holder;
12 #ifdef CONFIG_SYSFS
13 struct list_head bd_holder_disks;
14 #endif
15 struct block_device *bd_contains;
16 unsigned bd_block_size;
17 struct hd_struct *bd_part;
18 /*number of times partitions within this device have been opened.*/
19 unsigned bd_part_count;
20 int bd_invalidated;
21 struct gendisk *bd_disk;
22 struct request_queue *bd_queue;
23 struct list_head bd_list;
24 /*
25 * Private data. You must have bd_claim'ed the block_device
26 * to use this. NOTE: bd_claim allows an owner to claim
27 * the same device multiple times, the owner must take special
28 * care to not mess up bd_private for that case.
29 */
30 unsigned long bd_private;
31
32 /* The counter of freeze processes */
33 int bd_fsfreeze_count;
34 /* Mutex for freeze */
35 struct mutex bd_fsfreeze_mutex;
36 };
对于block_device 结构体，我们重点关注一下第21 行的bd_disk 成员变量，此成员变量为gendisk 结构体指针类型。内核使用block_device 来表示一个具体的块设备对象，比如一个硬盘或者分区，如果是硬盘的话bd_disk 就指向通用磁盘结构gendisk。
1、注册块设备
和字符设备驱动一样，我们需要向内核注册新的块设备、申请设备号，块设备注册函数为register_blkdev，函数原型如下：
int register_blkdev(unsigned int major, const char *name)
函数参数和返回值含义如下：
major：主设备号。
name：块设备名字。
返回值：如果参数major 在1~ 255 之间的话表示自定义主设备号，那么返回0 表示注册成功，如果返回负值的话表示注册失败。如果major 为0 的话表示由系统自动分配主设备号，那么返回值就是系统分配的主设备号(1~255)，如果返回负值那就表示注册失败。
2、注销块设备
和字符设备驱动一样，如果不使用某个块设备了，那么就需要注销掉，函数为unregister_blkdev，函数原型如下：
void unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name)
函数参数和返回值含义如下：
major：要注销的块设备主设备号。
name：要注销的块设备名字。
返回值：无。
gendisk 结构体
linux 内核使用gendisk 来描述一个磁盘设备，这是一个结构体，定义在include/linux/genhd.h
中，内容如下：
示例代码68.2.2.1 gendisk 结构体
1 struct gendisk {
2 /* major, first_minor and minors are input parameters only,
3 * don't use directly. Use disk_devt() and disk_max_parts().
4 */
5 int major; /* major number of driver */
6 int first_minor;
7 int minors; /* maximum number of minors, =1 for
8 * disks that can't be partitioned. */
9
10 char disk_name[DISK_NAME_LEN]; /* name of major driver */
11 char *(*devnode)(struct gendisk *gd, umode_t *mode);
12
13 unsigned int events; /* supported events */
14 unsigned int async_events; /* async events, subset of all */
15
16 /* Array of pointers to partitions indexed by partno.
17 * Protected with matching bdev lock but stat and other
18 * non-critical accesses use RCU. Always access through
19 * helpers.
20 */
21 struct disk_part_tbl __rcu *part_tbl;
22 struct hd_struct part0;
23
24 const struct block_device_operations *fops;
25 struct request_queue *queue;
26 void *private_data;
27
28 int flags;
29 struct device *driverfs_dev; // FIXME: remove
30 struct kobject *slave_dir;
31
32 struct timer_rand_state *random;
33 atomic_t sync_io; /* RAID */
34 struct disk_events *ev;
35 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INTEGRITY
36 struct blk_integrity *integrity;
37 #endif
38 int node_id;
39 };
我们简单看一下gendisk 结构体中比较重要的几个成员变量：
第5 行，major 为磁盘设备的主设备号。
第6 行，first_minor 为磁盘的第一个次设备号。
第7 行，minors 为磁盘的次设备号数量，也就是磁盘的分区数量，这些分区的主设备号一样，次设备号不同。
第21 行，part_tbl 为磁盘对应的分区表，为结构体disk_part_tbl 类型，disk_part_tbl 的核心是一个hd_struct 结构体指针数组，此数组每一项都对应一个分区信息。
第24 行，fops 为块设备操作集，为block_device_operations 结构体类型。和字符设备操作集file_operations 一样，是块设备驱动中的重点！
第25 行，queue 为磁盘对应的请求队列，所以针对该磁盘设备的请求都放到此队列中，驱动程序需要处理此队列中的所有请求。
编写块的设备驱动的时候需要分配并初始化一个gendisk，linux 内核提供了一组gendisk 操作函数，我们来看一下一些常用的API 函数。
1、申请gendisk
使用gendisk 之前要先申请，allo_disk 函数用于申请一个gendisk，函数原型如下：
struct gendisk *alloc_disk(int minors)
函数参数和返回值含义如下：
minors：次设备号数量，也就是gendisk 对应的分区数量。
返回值：成功：返回申请到的gendisk，失败：NULL。
2、删除gendisk
如果要删除gendisk 的话可以使用函数del_gendisk，函数原型如下：
void del_gendisk(struct gendisk *gp)
函数参数和返回值含义如下：
gp：要删除的gendisk。
返回值：无。
3、将gendisk 添加到内核
使用alloc_disk 申请到gendisk 以后系统还不能使用，必须使用add_disk 函数将申请到的gendisk 添加到内核中，add_disk 函数原型如下：
void add_disk(struct gendisk *disk)
函数参数和返回值含义如下：
disk：要添加到内核的gendisk。
返回值：无。
4、设置gendisk 容量
每一个磁盘都有容量，所以在初始化gendisk 的时候也需要设置其容量，使用函数set_capacity，函数原型如下：
void set_capacity(struct gendisk *disk, sector_t size)
函数参数和返回值含义如下：
disk：要设置容量的gendisk。
size：磁盘容量大小，注意这里是扇区数量。块设备中最小的可寻址单元是扇区，一个扇区一般是512 字节，有些设备的物理扇区可能不是512 字节。不管物理扇区是多少，内核和块设备驱动之间的扇区都是512 字节。所以set_capacity 函数设置的大小就是块设备实际容量除以512 字节得到的扇区数量。比如一个2MB 的磁盘，其扇区数量就是(210241024)/512=4096。
返回值：无。
5、调整gendisk 引用计数
内核会通过get_disk 和put_disk 这两个函数来调整gendisk 的引用计数，根据名字就可以知道，get_disk 是增加gendisk 的引用计数，put_disk 是减少gendisk 的引用计数，这两个函数原型如下所示：
truct kobject *get_disk(struct gendisk *disk)
void put_disk(struct gendisk *disk)
68.2.3 block_device_operations 结构体
和字符设备的file _operations 一样，块设备也有操作集，为结构体block_device_operations，此结构体定义在include/linux/blkdev.h 中，结构体内容如下：
示例代码68.2.3.1 block_device_operations 结构体
1 struct block_device_operations {
2 int (*open) (struct block_device *, fmode_t);
3 void (*release) (struct gendisk *, fmode_t);
4 int (*rw_page)(struct block_device *, sector_t, struct page *,
int rw);
5 int (*ioctl) (struct block_device *, fmode_t, unsigned,
unsigned long);
6 int (*compat_ioctl) (struct block_device *, fmode_t, unsigned,
unsigned long);
7 long (*direct_access)(struct block_device *, sector_t,
8 void **, unsigned long *pfn, long size);
9 unsigned int (*check_events) (struct gendisk *disk,
10 unsigned int clearing);
11 /* ->media_changed() is DEPRECATED, use ->check_events() instead */
12 int (*media_changed) (struct gendisk *);
13 void (*unlock_native_capacity) (struct gendisk *);
14 int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
15 int (*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry *);
16 /* this callback is with swap_lock and sometimes page table lock held */
17 void (*swap_slot_free_notify) (struct block_device *,
unsigned long);
18 struct module *owner;
19 };
可以看出，block_device_operations 结构体里面的操作集函数和字符设备的file_operations操作集基本类似，但是块设备的操作集函数比较少，我们来看一下其中比较重要的几个成员函数：
第2 行，open 函数用于打开指定的块设备。
第3 行，release 函数用于关闭(释放)指定的块设备。
第4 行，rw_page 函数用于读写指定的页。
第5 行，ioctl 函数用于块设备的I/O 控制。
第6 行，compat_ioctl 函数和ioctl 函数一样，都是用于块设备的I/O 控制。区别在于在64位系统上，32 位应用程序的ioctl 会调用compat_iotl 函数。在32 位系统上运行的32 位应用程序调用的就是ioctl 函数。
第15 行，getgeo 函数用于获取磁盘信息，包括磁头、柱面和扇区等信息。
第18 行，owner 表示此结构体属于哪个模块，一般直接设置为THIS_MODULE。
68.2.4 块设备I/O 请求过程
大家如果仔细观察的话会在block_device_operations 结构体中并没有找到read 和write 这样的读写函数，那么块设备是怎么从物理块设备中读写数据？这里就引出了块设备驱动中非常重要的request_queue、request 和bio。
1、请求队列request_queue
内核将对块设备的读写都发送到请求队列request_queue 中，request_queue 中是大量的request(请求结构体)，而request 又包含了bio，bio 保存了读写相关数据，比如从块设备的哪个地址开始读取、读取的数据长度，读取到哪里，如果是写的话还包括要写入的数据等。我们先来看一下request_queue ，这是一个结构体，定义在文件include/linux/blkdev.h 中，由于request_queue 结构体比较长，这里就不列出来了。大家回过头看一下示例代码68.2.2.1 的gendisk结构体就会发现里面有一request_queue 结构体指针类型成员变量queue，也就说在编写块设备驱动的时候，每个磁盘(gendisk)都要分配一个request_queue。
①、初始化请求队列
我们首先需要申请并初始化一个request_queue，然后在初始化gendisk 的时候将这个request_queue 地址赋值给gendisk 的queue 成员变量。使用blk_init_queue 函数来完成request_queue 的申请与初始化，函数原型如下：
request_queue *blk_init_queue(request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock)
函数参数和返回值含义如下：
rfn：请求处理函数指针，每个request_queue 都要有一个请求处理函数，请求处理函数request_fn_proc 原型如下：
void (request_fn_proc) (struct request_queue *q)
请求处理函数需要驱动编写人员自行实现。
lock：自旋锁指针，需要驱动编写人员定义一个自旋锁，然后传递进来。，请求队列会使用这个自旋锁。
返回值：如果为NULL 的话表示失败，成功的话就返回申请到的request_queue 地址。
②、删除请求队列
当卸载块设备驱动的时候我们还需要删除掉前面申请到的request_queue，删除请求队列使用函数blk_cleanup_queue，函数原型如下：
void blk_cleanup_queue(struct request_queue *q)
函数参数和返回值含义如下：
q：需要删除的请求队列。
返回值：无。
③、分配请求队列并绑定制造请求函数
blk_init_queue 函数完成了请求队列的申请以及请求处理函数的绑定，这个一般用于像机械硬盘这样的存储设备，需要I/O 调度器来优化数据读写过程。但是对于EMMC、SD 卡这样的非机械设备，可以进行完全随机访问，所以就不需要复杂的I/O 调度器了。对于非机械设备我们可以先申请request_queue，然后将申请到的request_queue 与“制造请求”函数绑定在一起。
先来看一下request_queue 申请函数blk_alloc_queue，函数原型如下：
struct request_queue *blk_alloc_queue(gfp_t gfp_mask)
函数参数和返回值含义如下：
gfp_mask：内存分配掩码，具体可选择的掩码值请参考include/linux/gfp.h 中的相关宏定义，一般为GFP_KERNEL。
返回值：申请到的无I/O 调度的request_queue。
我们需要为blk_alloc_queue 函数申请到的请求队列绑定一个“制造请求”函数(其他参考资料将其直接翻译为“制造请求”函数)。这里我们需要用到函数blk_queue_make_request，函数原型如下：
void blk_queue_make_request(struct request_queue *q, make_request_fn *mfn)
函数参数和返回值含义如下：
q：需要绑定的请求队列，也就是blk_alloc_queue 申请到的请求队列。
mfn：需要绑定的“制造”请求函数，函数原型如下：
void (make_request_fn) (struct request_queue *q, struct bio *bio)
“制造请求”函数需要驱动编写人员实现。
返回值：无。
一般blk_alloc_queue 和blk_queue_make_request 是搭配在一起使用的，用于那么非机械的存储设备、无需I/O 调度器，比如EMMC、SD 卡等。blk_init_queue 函数会给请求队列分配一个I/O 调度器，用于机械存储设备，比如机械硬盘等。
2、请求request
请求队列(request_queue)里面包含的就是一系列的请求(request)，request 是一个结构体，定义在include/linux/blkdev.h 里面，这里就不展开request 结构体了，太长了。request 里面有一个名为“bio”的成员变量，类型为bio 结构体指针。前面说了，真正的数据就保存在bio 里面，所以我们需要从request_queue 中取出一个一个的request，然后再从每个request 里面取出bio，最后根据bio 的描述讲数据写入到块设备，或者从块设备中读取数据。
①、获取请求
我们需要从request_queue 中依次获取每个request，使用blk_peek_request 函数完成此操作，函数原型如下：
request *blk_peek_request(struct request_queue *q)
函数参数和返回值含义如下：
q：指定request_queue。
返回值：request_queue 中下一个要处理的请求(request)，如果没有要处理的请求就返回NULL。
②、开启请求
使用blk_peek_request 函数获取到下一个要处理的请求以后就要开始处理这个请求，这里要用到blk_start_request 函数，函数原型如下：
void blk_start_request(struct request *req)
函数参数和返回值含义如下：
req：要开始处理的请求。
返回值：无。
③、一步到位处理请求
我们也可以使用blk_fetch_request 函数来一次性完成请求的获取和开启，blk_fetch_request函数很简单，内容如下：
示例代码68.2.4.1 blk_fetch_request 函数源码
1 struct request *blk_fetch_request(struct request_queue *q)
2 {
3 struct request *rq;
4
5 rq = blk_peek_request(q);
6 if (rq)
7 blk_start_request(rq);
8 return rq;
9 }
可以看出，blk_fetch_request 就是直接调用了blk_peek_request 和blk_start_request 这两个函数。
④、其他和请求有关的函数
关于请求的API 还有很多，常见的见表68.2.4.1：
表68.2.4.1 请求相关API 函数
3、bio 结构
每个request 里面会有多个bio，bio 保存着最终要读写的数据、地址等信息。上层应用程序对于块设备的读写会被构造成一个或多个bio 结构，bio 结构描述了要读写的起始扇区、要读写的扇区数量、是读取还是写入、页偏移、数据长度等等信息。上层会将bio 提交给I/O 调度器，I/O 调度器会将这些bio 构造成request 结构，而一个物理存储设备对应一个request_queue，request_queue 里面顺序存放着一系列的request。新产生的bio 可能被合并到request_queue 里现有的request 中，也可能产生新的request，然后插入到request_queue 中合适的位置，这一切都是由I/O 调度器来完成的。request_queue、request 和bio 之间的关系如图68.2.4.1 所示：每个块设备对应一个request_queue
图68.2.4.1 request_queue、request 和bio 之间的关系
bio 是个结构体，定义在include/linux/blk_types.h 中，结构体内容如下：
示例代码68.2.4.2 bio 结构体
1 struct bio {
2 struct bio *bi_next; /* 请求队列的下一个bio */
3 struct block_device *bi_bdev; /* 指向块设备*/
4 unsigned long bi_flags; /* bio状态等信息*/
5 unsigned long bi_rw; /* I/O操作,读或写*/
6 struct bvec_iter bi_iter; /* I/O操作,读或写*/
7 unsigned int bi_phys_segments;
8 unsigned int bi_seg_front_size;
9 unsigned int bi_seg_back_size;
10 atomic_t bi_remaining;
11 bio_end_io_t *bi_end_io;
12 void *bi_private;
13 #ifdef CONFIG_BLK_CGROUP
14 /*
15 * Optional ioc and css associated with this bio. Put on bio
16 * release. Read comment on top of bio_associate_current().
17 */
18 struct io_context *bi_ioc;
19 struct cgroup_subsys_state *bi_css;
20 #endif
21 union {
22 #if defined(CONFIG_BLK_DEV_INTEGRITY)
23 struct bio_integrity_payload *bi_integrity;
24 #endif
25 };
26
27 unsigned short bi_vcnt; /* bio_vec列表中元素数量*/
28 unsigned short bi_max_vecs; /* bio_vec列表长度*/
29 atomic_t bi_cnt; /* pin count */
30 struct bio_vec *bi_io_vec; /* bio_vec列表*/
31 struct bio_set *bi_pool;
32 struct bio_vec bi_inline_vecs[0];
33 };
重点来看一下第6 行和第30 行，第6 行为bvec_iter 结构体类型的成员变量，第30 行为bio_vec 结构体指针类型的成员变量。
bvec_iter 结构体描述了要操作的设备扇区等信息，结构体内容如下：
示例代码68.2.4.3 bvec_iter 结构体
1 struct bvec_iter {
2 sector_t bi_sector; /* I/O请求的设备起始扇区(512字节) */
3 unsigned int bi_size; /* 剩余的I/O数量*/
4 unsigned int bi_idx; /* blv_vec中当前索引*/
5 unsigned int bi_bvec_done; /* 当前bvec中已经处理完成的字节数*/
6 };
bio_vec 结构体描述了内容如下：
示例代码68.2.4.4 bio_vec 结构体
1 struct bio_vec {
2 struct page *bv_page; /* 页*/
3 unsigned int bv_len; /* 长度*/
4 unsigned int bv_offset; /* 偏移*/
5 };
可以看出bio_vec 就是“page,offset,len”组合，page 指定了所在的物理页，offset 表示所处页的偏移地址，len 就是数据长度。
我们对于物理存储设备的操作不外乎就是将RAM 中的数据写入到物理存储设备中，或者将物理设备中的数据读取到RAM 中去处理。数据传输三个要求：数据源、数据长度以及数据目的地，也就是你要从物理存储设备的哪个地址开始读取、读取到RAM 中的哪个地址处、读取的数据长度是多少。既然bio 是块设备最小的数据传输单元，那么bio 就有必要描述清楚这些信息，其中bi_iter 这个结构体成员变量就用于描述物理存储设备地址信息，比如要操作的扇区地址。bi_io_vec 指向bio_vec 数组首地址，bio_vec 数组就是RAM 信息，比如页地址、页偏移以及长度，“页地址”是linux 内核里面内存管理相关的概念，这里我们不深究linux 内存管理，我们只需要知道对于RAM 的操作最终会转换为页相关操作。
bio、bvec_iter 以及bio_vec 这三个机构体之间的关系如图68.4.2.2 所示：
图68.4.2.2 bio、bio_iter 与bio_vec 之间的关系
①、遍历请求中的bio
前面说了，请求中包含有大量的bio，因此就涉及到遍历请求中所有bio 并进行处理。遍历请求中的bio 使用函数__rq_for_each_bio，这是一个宏，内容如下：
示例代码68.2.4.5 __rq_for_each_bio 函数
#define __rq_for_each_bio(_bio, rq) \
if ((rq->bio)) \
for (_bio = (rq)->bio; _bio; _bio = _bio->bi_next)
_bio 就是遍历出来的每个bio，rq 是要进行遍历操作的请求，_bio 参数为bio 结构体指针类型，rq 参数为request 结构体指针类型。
②、遍历bio 中的所有段
bio 包含了最终要操作的数据，因此还需要遍历bio 中的所有段，这里要用到bio_for_each_segment 函数，此函数也是一个宏，内容如下：
示例代码68.2.4.6 bio_for_each_segment 函数
#define bio_for_each_segment(bvl, bio, iter) \
__bio_for_each_segment(bvl, bio, iter, (bio)->bi_iter)
第一个bvl 参数就是遍历出来的每个bio_vec，第二个bio 参数就是要遍历的bio，类型为bio 结构体指针，第三个iter 参数保存要遍历的bio 中bi_iter 成员变量。
③、通知bio 处理结束
如果使用“制造请求”，也就是抛开I/O 调度器直接处理bio 的话，在bio 处理完成以后要通过内核bio 处理完成，使用bio_endio 函数，函数原型如下：
bvoid bio_endio(struct bio *bio, int error)
函数参数和返回值含义如下：
bio：要结束的bio。
error：如果bio 处理成功的话就直接填0，如果失败的话就填个负值，比如-EIO。
返回值：无
使用请求队列实验
关于块设备架构就讲解这些，接下来我们使用开发板上的RAM 模拟一段块设备，也就是ramdisk，然后编写块设备驱动。
实验程序编写
本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 2、Linux 驱动例程-> 24_ramdisk_withrequest。
首先是传统的使用请求队列的时候，也就是针对机械硬盘的时候如何编写驱动。由于实验程序稍微有点长，因此我们就分步骤来讲解一下，本实验参考自linux 内核drivers/block/z2ram.c。
打开实验源码，我们先来一下一相关的宏定义和结构体，代码如下：
示例代码68.3.1.1 宏定义和结构体
1 #include <linux/types.h>
......
21 #include <asm/io.h>
22 /***************************************************************
23 Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
24 文件名: ramdisk.c
25 作者: 左忠凯
26 版本: V1.0
27 描述: 内存模拟硬盘，实现块设备驱动，本驱动使用请求队列。
28 : 参考：drivers/block/z2ram.c
29 其他: 无
30 论坛: www.openedv.com
31 日志: 初版V1.0 2020/5/22 左忠凯创建
32 ***************************************************************/
33
34 #define RAMDISK_SIZE (2 * 1024 * 1024) /* 容量大小为2MB */
35 #define RAMDISK_NAME "ramdisk" /* 名字*/
36 #define RADMISK_MINOR 3 /* 表示三个磁盘分区！不是次设备号为3！*/
37
38 /* ramdisk设备结构体*/
39 struct ramdisk_dev{
40 int major; /* 主设备号*/
41 unsigned char *ramdiskbuf; /* ramdisk内存空间,用于模拟块设备*/
42 spinlock_t lock; /* 自旋锁*/
43 struct gendisk *gendisk; /* gendisk */
44 struct request_queue *queue;/* 请求队列*/
45 };
46
47 struct ramdisk_dev ramdisk; /* ramdisk设备*/
第34~36 行，实验相关宏定义，RAMDISK_SIZE 就是模拟块设备的大小，这里设置为2MB，也就是说本实验中的虚拟块设备大小为2MB 。RAMDISK_NAME 为本实验名字，RADMISK_MINOR 是本实验此设备号数量，注意不是次设备号！此设备号数量决定了本块设备的磁盘分区数量。
第39~45 行，ramdisk 的设备结构体。
第47 行，定义一个ramdisk 示例。
接下来看一下驱动模块的加载与卸载，内容如下：
示例代码68.3.1.2 驱动模块加载与卸载
1 /*
2 * @description : 驱动入口函数
3 * @param : 无
4 * @return : 无
5 */
6 static int __init ramdisk_init(void)
7 {
8 int ret = 0;
9
10 /* 1、申请用于ramdisk内存*/
11 ramdisk.ramdiskbuf = kzalloc(RAMDISK_SIZE, GFP_KERNEL);
12 if(ramdisk.ramdiskbuf == NULL) {
13 ret = -EINVAL;
14 goto ram_fail;
15 }
16
17 /* 2、初始化自旋锁*/
18 spin_lock_init(&ramdisk.lock);
19
20 /* 3、注册块设备*/
21 ramdisk.major = register_blkdev(0, RAMDISK_NAME); /* 自动分配*/
22 if(ramdisk.major < 0) {
23 goto register_blkdev_fail;
24 }
25 printk("ramdisk major = %d\r\n", ramdisk.major);
26
27 /* 4、分配并初始化gendisk */
28 ramdisk.gendisk = alloc_disk(RADMISK_MINOR);
29 if(!ramdisk.gendisk) {
30 ret = -EINVAL;
31 goto gendisk_alloc_fail;
32 }
33
34 /* 5、分配并初始化请求队列*/
35 ramdisk.queue = blk_init_queue(ramdisk_request_fn,
&ramdisk.lock);
36 if(!ramdisk.queue) {
37 ret = -EINVAL;
38 goto blk_init_fail;
39 }
40
41 /* 6、添加(注册)disk */
42 ramdisk.gendisk->major = ramdisk.major; /* 主设备号*/
43 ramdisk.gendisk->first_minor = 0; /*起始次设备号) */
44 ramdisk.gendisk->fops = &ramdisk_fops; /* 操作函数*/
45 ramdisk.gendisk->private_data = &ramdisk; /* 私有数据*/
46 ramdisk.gendisk->queue = ramdisk.queue; /* 请求队列*/
47 sprintf(ramdisk.gendisk->disk_name, RAMDISK_NAME);/* 名字*/
48 set_capacity(ramdisk.gendisk, RAMDISK_SIZE/512); /* 设备容量(单位
为扇区)*/
49 add_disk(ramdisk.gendisk);
50
51 return 0;
52
53 blk_init_fail:
54 put_disk(ramdisk.gendisk);
55 gendisk_alloc_fail:
56 unregister_blkdev(ramdisk.major, RAMDISK_NAME);
57 register_blkdev_fail:
58 kfree(ramdisk.ramdiskbuf); /* 释放内存*/
59 ram_fail:
60 return ret;
61 }
62
63 /*
64 * @description : 驱动出口函数
65 * @param : 无
66 * @return : 无
67 */
68 static void __exit ramdisk_exit(void)
69 {
70 /* 释放gendisk */
71 del_gendisk(ramdisk.gendisk);
72 put_disk(ramdisk.gendisk);
73
74 /* 清除请求队列*/
75 blk_cleanup_queue(ramdisk.queue);
76
77 /* 注销块设备*/
78 unregister_blkdev(ramdisk.major, RAMDISK_NAME);
79
80 /* 释放内存*/
81 kfree(ramdisk.ramdiskbuf);
82 }
83
84 module_init(ramdisk_init);
85 module_exit(ramdisk_exit);
86 MODULE_LICENSE("GPL");
87 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
ramdisk_init 和ramdisk_exit 这两个函数分别为驱动入口以及出口函数，我们依次来看一下这两个函数。
第11 行，因为本实验是使用一块内存模拟真实的块设备，因此这里先使用kzalloc 函数申请用于ramdisk 实验的内存，大小为2MB。
第18 行，初始化一个自旋锁，blk_init_queue 函数在分配并初始化请求队列的时候需要用到一次自旋锁。
第21 行，使用register_blkdev 函数向内核注册一个块设备，返回值就是注册成功的块设备主设备号。这里我们让内核自动分配一个主设备号，因此register_blkdev 函数的第一个参数为0。
第28 行，使用alloc_disk 分配一个gendisk。
第35 行，使用blk_init_queue 函数分配并初始化一个请求队列，请求处理函数为ramdisk_request_fn，具体的块设备读写操作就在此函数中完成，这个需要驱动开发人员去编写，稍后讲解。
第42~47 行，初始化第28 行申请到的gendisk，重点是第44 行设置gendisk 的fops 成员变量，也就是设置块设备的操作集。这里设置为ramdisk_fops，需要驱动开发人员自行编写实现，稍后讲解。
第48 行，使用set_capacity 函数设置本块设备容量大小，注意这里的大小是扇区数，不是字节数，一个扇区是512 字节。
第49 行，gendisk 初始化完成以后就可以使用add_disk 函数将gendisk 添加到内核中，也就是向内核添加一个磁盘设备。
ramdisk_exit 函数就比较简单了，在卸载块设备驱动的时候需要将前面申请的内容都释放掉。第71 和72 行使用put_disk 和del_gendis 函数释放前面申请的gendisk，第75 行使用blk_cleanup_queue 函数消除前面申请的请求队列，第78 行使用unregister_blkdev 函数注销前面注册的块设备，最后调用kfree 来释放掉申请的内存。
在ramdisk_init 函数中设置了gendisk 的fops 成员变量，也就是块设备的操作集，具体内容如下：
示例代码68.3.1.3 gendisk 的fops 操作集
1 /*
2 * @description : 打开块设备
3 * @param - dev : 块设备
4 * @param - mode : 打开模式
5 * @return : 0 成功;其他失败
6 */
7 int ramdisk_open(struct block_device *dev, fmode_t mode)
8 {
9 printk("ramdisk open\r\n");
10 return 0;
11 }
12
13 /*
14 * @description : 释放块设备
15 * @param - disk : gendisk
16 * @param - mode : 模式
17 * @return : 0 成功;其他失败
18 */
19 void ramdisk_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
20 {
21 printk("ramdisk release\r\n");
22 }
23
24 /*
25 * @description : 获取磁盘信息
26 * @param - dev : 块设备
27 * @param - geo : 模式
28 * @return : 0 成功;其他失败
29 */
30 int ramdisk_getgeo(struct block_device *dev,
struct hd_geometry *geo)
31 {
32 /* 这是相对于机械硬盘的概念*/
33 geo->heads = 2; /* 磁头*/
34 geo->cylinders = 32; /* 柱面*/
35 geo->sectors = RAMDISK_SIZE / (2 * 32 *512); /* 磁道上的扇区数量*/
36 return 0;
37 }
38
39 /*
40 * 块设备操作函数
41 */
42 static struct block_device_operations ramdisk_fops =
43 {
44 .owner = THIS_MODULE,
45 .open = ramdisk_open,
46 .release = ramdisk_release,
47 .getgeo = ramdisk_getgeo,
48 };
第42~48 行就是块设备的操作集block_device_operations，本例程实现的比较简单，仅仅实现了open、release 和getgeo，其中open 和release 函数都是空函数。重点是getgeo 函数，第30 ~ 37 行就是getgeo 的具体实现，此函数用户获取磁盘信息，信息保存在参数geo 中，为结构体hd_geometry 类型，如下：
示例代码68.3.1.4 hd_geometry 结构体
1 struct hd_geometry {
2 unsigned char heads; /* 磁头*/
3 unsigned char sectors; /*一个磁道上的扇区数量*/
4 unsigned short cylinders; /* 柱面*/
5 unsigned long start;
6 };
本例程中设置ramdisk 有2 个磁头(head)、一共有32 个柱面(cylinderr)。知道磁盘总容量、磁头数、柱面数以后我们就可以计算出一个磁道上有多少个扇区了，也就是hd_geometry 中的sectors 成员变量。
最后就是非常重要的请求处理函数，使用blk_init_queue 函数初始化队列的时候需要指定一个请求处理函数，本例程中注册的请求处理函数如下所示：
示例代码68.3.1.5 请求处理函数
1 /*
2 * @description : 处理传输过程
3 * @param-req : 请求
4 * @return : 无
5 */
6 static void ramdisk_transfer(struct request *req)
7 {
8 unsigned long start = blk_rq_pos(req) << 9; /* blk_rq_pos获取到的是
扇区地址，左移9位转换为字节地址*/
9 unsigned long len = blk_rq_cur_bytes(req); /* 大小*/
10
11 /* bio中的数据缓冲区
12 * 读：从磁盘读取到的数据存放到buffer中
13 * 写：buffer保存这要写入磁盘的数据
14 */
15 void *buffer = bio_data(req->bio);
16
17 if(rq_data_dir(req) == READ) /* 读数据*/
18 memcpy(buffer, ramdisk.ramdiskbuf + start, len);
19 else if(rq_data_dir(req) == WRITE) /* 写数据*/
20 memcpy(ramdisk.ramdiskbuf + start, buffer, len);
21
22 }
23
24 /*
25 * @description : 请求处理函数
26 * @param-q : 请求队列
27 * @return : 无
28 */
29 void ramdisk_request_fn(struct request_queue *q)
30 {
31 int err = 0;
32 struct request *req;
33
34 /* 循环处理请求队列中的每个请求*/
35 req = blk_fetch_request(q);
36 while(req != NULL) {
37
38 /* 针对请求做具体的传输处理*/
39 ramdisk_transfer(req);
40
41 /* 判断是否为最后一个请求，如果不是的话就获取下一个请求
42 * 循环处理完请求队列中的所有请求。
43 */
44 if (!__blk_end_request_cur(req, err))
45 req = blk_fetch_request(q);
46 }
47 }
请求处理函数的重要内容就是完成从块设备中读取数据，或者向块设备中写入数据。首先来看一下29~47 行的ramdisk_request_fn 函数，这个就是请求处理函数。此函数只要一个参数q，为request_queue 结构体指针类型，也就是要处理的请求队列，因此ramdisk_request_fn 函数的主要工作就是依次处理请求队列中的所有请求。第35 行，首先使用blk_fetch_request 函数获取请求队列中第一个请求，如果请求不为空的话就调用ramdisk_transfer 函数进行对请求做进一步的处理，然后就是while 循环依次处理完请求队列中的每个请求。第44 行使用__blk_end_request_cur 函数检查是否为最后一个请求，如果不是的话就继续获取下一个，直至整个请求队列处理完成。
ramdisk_transfer 函数完成清楚中的数据处理，第8 行调用blk_rq_pos 函数从请求中获取要操作的块设备扇区地址，第9 行使用blk_rq_cur_bytes 函数获取请求要操作的数据长度，第15行使用bio_data 函数获取请求中bio 保存的数据。第17 ~20 行调用rq_data_dir 函数判断当前是读还是写，如果是写的话就将bio 中的数据拷贝到ramdisk 指定地址(扇区)，如果是读的话就从ramdisk 中的指定地址(扇区)读取数据放到bio 中。
运行测试
编译上一小节的驱动，得到ramdisk.ko 驱动模块，然后拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，重启开发板，进入到目录lib/modules/4.1.15 中。输入如下命令加载ramdisk.ko 这个驱动模块。
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe ramdisk.ko //加载驱动模块
1、查看ramdisk 磁盘
驱动加载成功以后就会在/dev/目录下生成一个名为“ramdisk”的设备，输入如下命令查看
ramdisk 磁盘信息：
fdisk -l //查看磁盘信息
上述命令会将当前系统中所有的磁盘信息都打印出来，其中就包括了ramdisk 设备，如图68.3.2.1 所示：
图68.3.2.1 ramdisk 磁盘信息
从图68.3.2.1 可以看出，ramdisk 已经识别出来了，大小为2MB，但是同时也提示/dev/ramdisk
没有分区表，因为我们还没有格式化/dev/ramdisk。
2、格式化/dev/ramdisk
使用mkfs.vfat 命令格式化/dev/ramdisk，将其格式化成vfat 格式，输入如下命令：
mkfs.vfat /dev/ramdisk
格式化完成以后就可以挂载/dev/ramdisk 来访问了，挂载点可以自定义，这里笔者就将其挂载到/tmp 目录下，输入如下命令：
mount /dev/ramdisk /tmp
挂载成功以后就可以通过/tmp 来访问ramdisk 这个磁盘了，进入到/tmp 目录中，可以通过vi 命令新建一个txt 文件来测试磁盘访问是否正常。
不使用请求队列实验
实验程序编写
本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 2、Linux 驱动例程-> 25_ramdisk_norequest。
前面我们学习了如何使用请求队列，请求队列会用到I/O 调度器，适合机械硬盘这种存储设备。对于EMMC、SD、ramdisk 这样没有机械结构的存储设备，我们可以直接访问任意一个扇区，因此可以不需要I/O 调度器，也就不需要请求队列了，这个我们前面已经说过了。本实验就来学习一下如何使用“制造请求”方法，本实验在上一个实验的基础上修改而来，参考了linux 内核drivers/block/zram/zram_drv.c。重点来看一下与上一个实验不同的地方，首先是驱动入口函数ramdisk_init，ramdisk_init 函数大部分和上一个实验相同，只是本实验中改为使用blk_queue_make_request 函数设置“制造请求”函数，修改后的ramdisk_init 函数内容如下(有省略)：
示例代码68.4.1.1 ramdisk_init 函数
1 static int __init ramdisk_init(void)
2 {
......
29
30 /* 5、分配请求队列*/
31 ramdisk.queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
32 if(!ramdisk.queue){
33 ret = -EINVAL;
34 goto blk_allo_fail;
35 }
36
37 /* 6、设置“制造请求”函数*/
38 blk_queue_make_request(ramdisk.queue, ramdisk_make_request_fn);
39
40 /* 7、添加(注册)disk */
41 ramdisk.gendisk->major = ramdisk.major; /* 主设备号*/
42 ramdisk.gendisk->first_minor = 0; /* 起始次设备号*/
43 ramdisk.gendisk->fops = &ramdisk_fops; /* 操作函数*/
44 ramdisk.gendisk->private_data = &ramdisk; /* 私有数据*/
45 ramdisk.gendisk->queue = ramdisk.queue; /* 请求队列*/
46 sprintf(ramdisk.gendisk->disk_name, RAMDISK_NAME); /* 名字*/
47 set_capacity(ramdisk.gendisk, RAMDISK_SIZE/512); /* 设备容量*/
48 add_disk(ramdisk.gendisk);
49
......
60 return ret;
61 }
ramdisk_init 函数中第31~38 行就是与上一个实验不同的地方，这里使用blk_alloc_queue和blk_queue_make_request 这两个函数取代了上一个实验的blk_init_queue 函数。
第31 行，使用blk_alloc_queue 函数申请一个请求队列。
第38 行，使用blk_queue_make_request 函数设置“制造请求”函数，这里设置的制造请求函数为ramdisk_make_request_fn，这个需要驱动编写人员去实现，稍后讲解。
第43 行，设置块设备操作集为ramdisk_fops，和上一个实验一模一样，这里就不讲解了。
接下来重点看一下“制造请求”函数ramdisk_make_request_fn，函数内容如下：
示例代码68.4.1.2 ramdisk_make_request_fn 函数
1 /*
2 * @description : “制造请求”函数
3 * @param-q : 请求队列
4 * @return : 无
5 */
6 void ramdisk_make_request_fn(struct request_queue *q,
struct bio *bio)
7 {
8 int offset;
9 struct bio_vec bvec;
10 struct bvec_iter iter;
11 unsigned long len = 0;
12
13 offset = (bio->bi_iter.bi_sector) << 9; /* 获取设备的偏移地址*/
14
15 /* 处理bio中的每个段*/
16 bio_for_each_segment(bvec, bio, iter){
17 char *ptr = page_address(bvec.bv_page) + bvec.bv_offset;
18 len = bvec.bv_len;
19
20 if(bio_data_dir(bio) == READ) /* 读数据*/
21 memcpy(ptr, ramdisk.ramdiskbuf + offset, len);
22 else if(bio_data_dir(bio) == WRITE) /* 写数据*/
23 memcpy(ramdisk.ramdiskbuf + offset, ptr, len);
24 offset += len;
25 }
26 set_bit(BIO_UPTODATE, &bio->bi_flags);
27 bio_endio(bio, 0);
28 }
虽然ramdisk_make_request_fn 函数第一个参数依旧是请求队列，但是实际上这个请求队列不包含真正的请求，所有的处理内容都在第二个bio 参数里面，所以ramdisk_make_request_fn函数里面是全部是对bio 的操作。
第13 行，直接读取bio 的bi_iter 成员变量的bi_sector 来获取要操作的设备地址(扇区)。
第16~25 行，使用bio_for_each_segment 函数循环获取bio 中的每个段，然后对其每个段进行处理。
第17 行，根据bio_vec 中页地址以及偏移地址转换为真正的数据起始地址。
第18 行，获取要处理的数据长度，也就是bio_vec 的bv_len 成员变量。
第20~23 行，和上一个实验一样，要操作的块设备起始地址知道了，数据的存放地址以及长度也知道，接下来就是根据读写操作将数据从块设备中读出来，或者将数据写入到块设备中。
第27 行，调用bio_endio 函数，结束bio。
运行测试
测试方法和上一个实验一样，参考68.3.2 小节即可。
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