RK3588 接口调试系列（一）SPI总线

在RK3588上适配 camera的同时，也顺带调试了下3588芯片上自带的外设通信接口，从而为项目后续接入其他传感器/外设提前做下准备。从这篇开始，会将调试出的接口一一讲解，既作为自己的一个工作笔记，同时会将这些接口的测试代码开源出来，减少大家踩坑。废话不多说，进入今天的主题：SPI总线。

一、SPI总线简介

SPI 英文全名是Serial Peripheral interface，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI是一种高速全双工通信总线，以其高速度而著称，使其成为快速通信的首选。与 I2C 不同，SPI 使用四线工作：MISO（主输入从输出）、MOSI（主输出从输入）、SCK（串行时钟）和 SS（从选择），允许全双工通信（发送和同时接收）。
其非常适合需要快速可靠的数据传输的情况，例如 TFT 显示器、SD 存储卡和无线通信模块。

SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。