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STM32
文章平均质量分 89
栗子往哪跑
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32F103GPIO的配置
STM32F103GPIO的配置STM32的IO口丰富,但是无论通过使用ST提供的官方库还是直接寄存器配置端口都十分的麻烦,所以通过学习,我将32的部分IO做了一个集中的整理,代码如下:#ifndef __GPIO_H#define __GPIO_H#include "sys.h"#include "stdio.h" #define PX(PX_n) (PX_n>>...原创 2019-08-22 15:36:08 · 2460 阅读 · 0 评论 -
STM32F1输出16路PWM工程介绍(基于寄存器)
注:需要工程库的加我qq:468001647PWM在控制中应用十分广泛,从单电机控制,到舵机控制,再到机械臂控制都广泛运用到PWM。但是如果直接在工程里面向调用一路PWM这会是一件很麻烦的事,工程师应该把更多的精力放在算法的研究和产品的调试上,而并非琢磨单片机最基本额定控制,况且如果直接使用寄存器或者ST提供的官方库会让工程变得很乱,不利于后期开发。在此,我建立了一个工程库,这个库可以支持STM...原创 2019-09-13 20:39:48 · 2255 阅读 · 0 评论