STM32F1输出16路PWM工程介绍（基于寄存器）

最新推荐文章于 2024-05-10 10:42:39 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhuhao19990902/article/details/100808869
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注：需要工程库的加我qq:468001647
PWM在控制中应用十分广泛，从单电机控制，到舵机控制，再到机械臂控制都广泛运用到PWM。但是如果直接在工程里面向调用一路PWM这会是一件很麻烦的事，工程师应该把更多的精力放在算法的研究和产品的调试上，而并非琢磨单片机最基本额定控制，况且如果直接使用寄存器或者ST提供的官方库会让工程变得很乱，不利于后期开发。在此，我建立了一个工程库，这个库可以支持STM32F1系列输出16路PWM。
下面事对此工程的详细讲解。
首先我们来看一段PWM的输出，以PWM1为例，在此之前我先给大家看一下PWM引脚的分布，如下图：
在这里插入图片描述
那我们就以PWM1的通道1为例先作一个讲解：
废话不多说，上代码：

			RCC->APB2ENR|=1<<11; 	//TIM1时钟使能   
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 			
			GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;	//PA8清除之前的设置
			GPIOA->CRH|=0X0000000B;	//复用功能输出 
			
			TIM1->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM1->PSC=psc_init;			//预分频器设置
			
			TIM1->CCMR1|=6<<4;  	//CH1 PWM1模式		 
			TIM1->CCMR1|=1<<3; 		//CH1预装载使能	 
			TIM1->CCER|=1<<0;   	//OC1 输出使能	   
				TIM1->BDTR|=1<<15;   	//MOE 主输出使能	   
			
			TIM1->CR1=0x0080;   	//ARPE使能 
			TIM1->CR1|=0x01;    	//使能定时器1
			
			TIM1->CCR1 =PWM_VAL;

这个是一段PWM初始化代码，我们逐块分析：

RCC->APB2ENR|=1<<11; 首先要说的是，启用PWM1的通道1前必须要去使能改PWM的时钟，我们使用的PWM1通道1对应的时钟是TIM1，我们这个时候需要查找中文参考手册，看截图：
在这里插入图片描述
可以清晰地看见，想要启用TIM1必须要将RCC_APB2ENR寄存器地11位置1，这样才能使能！
好，我们激活了TIM1剩下来就要使能它地输出引脚，这里是PA8，那么第二行到第三行我就不多做介绍，值得注意地是，这里引脚必须设置为复用功能输出。

TIM1->ARR=arr_init; //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc_init; //预分频器设置
这两句相比是PWM这一块最让人头大的部分，我初学的时候也费了很大的功夫才把这块弄明白，我在这里也简单地说一下原理吧！
在这里插入图片描述
ARR指的是自动重装载值，PSC指的是预分频值
我们知道F103基本都是72MHZ的主频，那么如上图就是一个周期里面的一段波形，我们把一个单位时间里面分成PSC个段落，就像上图里面一个个尖波一样（一个尖波就是一个段落，一个单位时间里面就有个PSC个这样的周期）。ARR就是每个段落里面都会达到一个峰值，这个峰值就是ARR；
这两个值设置方式就是：TIM1->ARR=arr_init; TIM1->PSC=psc_init;
当然这里有个公式需要特别注意：频率=72000 000/（ （ARR+1）（PSC+1） ）*

之后我们讲一下PWM两种模式：PWM1和PWM2模式：
PWM1模式：图上的CCRx就是需要你设置的一个值（这个之后讲），同一个段落里面，当计数到CCRx之前是是高电平，但是一旦计数到CCRx时，之后就会变成低电平，但这个段落结束之后就会到下一个段落，它又会变成高电平知道下一个CCRx的出现，以此反复。
PWM2模式：与PWM1模式相反，同一个段落里面，到CCRx之前位低电平，之后为高电平！
那么设置该模式有一个专属的寄存器：TIMx_CCMR1！ 在这里插入图片描述
我们可以看到，
使能PWM1，模式这样写：TIM1->CCMR1|=6<<4; // PWM1模式
使能PWM2，模式这样写：TIM1->CCMR1|=7<<4; //PWM2模式

这样PWM模式使能完成，下面就是预装载使能、输出使能和总使能，特别的：只有TIM1这个高级定时器需要使能MOE，既TIM1->BDTR|=1<<15; ！！！
下面是完整的使能过程
TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM1->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE 主输出使能
这里的参考手册上的内容我就不一一展示了，有兴趣可以参考，懒的话可以直接调用！
不过值得一提的是如果通道变了的话就必须改变位移的位数，这个读者可以参考手册，下面我会给出其他情况的代码！

下面就是ARPE的使能，和上面的一样，可以直接调用，正常情况下配置不会出特别大的变化。

		TIM1->CR1=0x0080;   	//ARPE使能 
		TIM1->CR1|=0x01;    	//使能定时器1

最后是初始化CCR1的值（如下语句，直接调用，讲解参照上面）：
TIM1->CCR1 =PWM_VAL;
这样PWM初始化就语句就完成了！！

那么如果需要在main.c文件中改变PWM的占空比的话就直接给TIM1->CCR1 赋值！！！

那么，这里说一下我的编程习惯：
1、我习惯PWM1
2、我正常将PSC赋值为0，ARR赋值为7199，为什么？？？这样频率F=72 000 000/（ （7199+1）*（0+1） ）=1 0000，即一分钟分成10000份，这样方便而且精度很高！
下面就是我写的PWM库：


#include "pwm.h"
/*
此库可以支持的PWM引脚通道对照表：
通道名       对应引脚		复用引脚
PWM1_CH1     PA8			PE9    
PWM1_CH2	 PA9			PE11
PWM1_CH3	 PA10			PE13
PWM1_CH4	 PA11			PE14

PWM2_CH1     PA0            PA15
PWM2_CH2	 PA1			PB3
PWM2_CH3	 PA2			PB10
PWM2_CH4	 PA3			PB11

PWM3_CH1 	 PA6			PB4
PWM3_CH2	 PA7			PB5
PWM3_CH3	 PB0			PC8
PWM4_CH4	 PB1			PC9

PWM4_CH1	 PB6			PD12
PWM4_CH2	 PB7			PD13
PWM4_CH3	 PB8			PD14
PWM4_CH4	 PB9			PD15
*/

#define arr_init 7199     //频率=72000 000/（ （7199+1）*（0+1） ），每秒10000次
#define psc_init 0

/*
函数名：PWM初始化函数
参数：一：PWM通道
	 二：初始PWM值
时间：2019.8.14
例：PWM_Init(PWM1_CH1,0);
注：本pwm初始化库，可以控制TIM1~TIM4定时共输出16路定时器
TIM1->CCMR1|=7<<4;  	//CH1 PWM2模式适用于led
*/
void PWM_Init(PWM_Ch n,u16 PWM_VAL)
{
	switch(n)
	{
		case PWM1_CH1://PA8
		{
			RCC->APB2ENR|=1<<11; 	//TIM1时钟使能   
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 			
			GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;	//PA8清除之前的设置
			GPIOA->CRH|=0X0000000B;	//复用功能输出 
			
			TIM1->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM1->PSC=psc_init;			//预分频器设置
			
			TIM1->CCMR1|=6<<4;  	//CH1 PWM1模式		 
			TIM1->CCMR1|=1<<3; 		//CH1预装载使能	 
			TIM1->CCER|=1<<0;   	//OC1 输出使能	   
				TIM1->BDTR|=1<<15;   	//MOE 主输出使能	   
			
			TIM1->CR1=0x0080;   	//ARPE使能 
			TIM1->CR1|=0x01;    	//使能定时器1
			
			TIM1->CCR1 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM1_CH2://PA9
		{
			RCC->APB2ENR|=1<<11; 	//TIM1时钟使能    
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;	//PA9清除之前的设置
			GPIOA->CRH|=0X000000B0;	//复用功能输出 
	
			TIM1->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM1->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM1->CCMR1|=6<<12;//CH2 PWM1模式
			TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 
			TIM1->CCER|=1<<4; //CH2输出使能 
				TIM1->BDTR |= 1<<15;//TIM1必须要这句话才能输出PWM
			
			TIM1->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 			
			TIM1->CCR2 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM1_CH3://PA10
		{
			RCC->APB2ENR|=1<<11; 	//TIM1时钟使能
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 			
			GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF;	//PA10清除之前的设置
			GPIOA->CRH|=0X00000B00;	//复用功能输出 
	
			TIM1->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM1->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM1->CCMR2|=6<<4;//CH2 PWM1模式
			TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH2预装载使能 
			TIM1->CCER|=1<<8; //CH2输出使能 
				TIM1->BDTR |= 1<<15;//TIM1必须要这句话才能输出PWM
			
			TIM1->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM1->CCR3 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM1_CH4://PA11
		{
			RCC->APB2ENR|=1<<11; 	//TIM1时钟使能
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 			
			GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;	//PA10清除之前的设置
			GPIOA->CRH|=0X0000B000;	//复用功能输出 
	
			TIM1->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM1->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM1->CCMR2|=6<<12;//CH2 PWM1模式
			TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH2预装载使能 
			TIM1->CCER|=1<<12; //CH2输出使能 
				TIM1->BDTR |= 1<<15;//TIM1必须要这句话才能输出PWM
			
			TIM1->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM1->CCR3 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		
		case PWM2_CH1://PA0
		{
			RCC->APB1ENR|=1; //使能TIM2时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA 0 复位
			GPIOA->CRL|=0X0000000B; //PA 0 复用输出
		 
			TIM2->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM2->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM2->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式
			TIM2->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
			TIM2->CCER|=1<<0; //CH1输出使能
			
			TIM2->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
			
			TIM2->CCR1 =PWM_VAL;
		}
		case PWM2_CH2://PA1
		{
			RCC->APB1ENR|=1; //使能TIM2时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA  1复位
			GPIOA->CRL|=0X000000B0; //PA  1复用输出

			TIM2->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM2->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM2->CCMR1|=6<<12;//CH2 PWM1模式
			TIM2->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 
			TIM2->CCER|=1<<4; //CH2输出使能 

			TIM2->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			
			TIM2->CCR2 =PWM_VAL;
		}
		case PWM2_CH3://PA2
		{
			RCC->APB1ENR|=1; //使能TIM2时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;	//PA2清除之前的设置
			GPIOA->CRL|=0X00000B00;	//复用功能输出 
	
			TIM2->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM2->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM2->CCMR2|=6<<4;//CH3 PWM1模式
			TIM2->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能 
			TIM2->CCER|=1<<8; //CH3输出使能 
			
			TIM2->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM2->CCR3 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM2_CH4://PA3
		{
			RCC->APB1ENR|=1; //使能TIM2时钟   
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 			
			GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;	//PA3清除之前的设置
			GPIOA->CRL|=0X0000B000;	//复用功能输出 
	
			TIM2->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM2->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM2->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式
			TIM2->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能 
			TIM2->CCER|=1<<12; //CH4输出使能 
			
			TIM2->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM2->CCR4 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		
		case PWM3_CH1://PA6
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF; //PA6复位
			GPIOA->CRL|=0X0B000000; //PA6 复用输出

			TIM3->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM3->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM3->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式
			TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
			TIM3->CCER|=1<<0; //CH1输出使能
			
			TIM3->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器2
			
			TIM3->CCR1 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM3_CH2://PA7
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA时钟使能 
			GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF; //PA7 复位
			GPIOA->CRL|=0XB0000000; //PA7 复用输出
		 
			TIM3->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM3->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM3->CCMR1|=6<<12;//CH2 PWM1模式
			TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 
			TIM3->CCER|=1<<4; //CH2输出使能 

			TIM3->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			
			TIM3->CCR2 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM3_CH3://PB0
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟
			RCC->APB2ENR|=1<<3;			
			GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PB0清除之前的设置
			GPIOB->CRL|=0X0000000B;	//复用功能输出 
	
			TIM3->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM3->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM3->CCMR2|=6<<4;//CH3 PWM1模式
			TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能 
			TIM3->CCER|=1<<8; //CH3输出使能 
			
			TIM3->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM3->CCR3 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM3_CH4://PB1
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<3;
			GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;	//PB1清除之前的设置
			GPIOB->CRL|=0X000000B0;	//复用功能输出 
	
			TIM3->ARR=arr_init;			//设定计数器自动重装值 
			TIM3->PSC=psc_init;			//预分频器设置

			TIM3->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式
			TIM3->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能 
			TIM3->CCER|=1<<12; //CH4输出使能 
			
			TIM3->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM3->CCR4 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		
		///
		case PWM4_CH1://PB6
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<2; //使能TIM4时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<3; //GPIOB时钟使能 
			GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //PB6复位
			GPIOB->CRL|=0X0B000000; //PB6 复用输出
		 
			TIM4->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM4->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM4->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式
			TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
			TIM4->CCER|=1<<0; //CH1输出使能
			
			TIM4->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2
			
			TIM4->CCR1 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM4_CH2://PB7
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<2; //使能TIM4时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<3; //GPIOB时钟使能 
			GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //PB7复位
			GPIOB->CRL|=0XB0000000; //PB7 复用输出
		 
			TIM4->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM4->PSC=psc_init; //预分频器不分频
			
			TIM4->CCMR1|=6<<12;//CH2 PWM1模式
			TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 
			TIM4->CCER|=1<<4; //CH2输出使能 

			TIM4->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			
			TIM4->CCR2 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM4_CH3://PB8
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<2; //使能TIM4时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<3; //GPIOB时钟使能 
			GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; //PB8复位
			GPIOB->CRH|=0X0000000B; //PB8 复用输出
	
			TIM4->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM4->PSC=psc_init; //预分频器不分频

			TIM4->CCMR2|=6<<4;//CH3 PWM1模式
			TIM4->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能 
			TIM4->CCER|=1<<8; //CH3输出使能 
			
			TIM4->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM4->CCR3 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
		case PWM4_CH4://PB9
		{
			RCC->APB1ENR|=1<<2; //使能TIM4时钟 
			RCC->APB2ENR|=1<<3; //GPIOB时钟使能 
			GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; //PB9复位
			GPIOB->CRH|=0X000000B0; //PB9 复用输出
	
			TIM4->ARR=arr_init;//设定计数器自动重装值
			TIM4->PSC=psc_init; //预分频器不分频

			TIM4->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式
			TIM4->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能 
			TIM4->CCER|=1<<12; //CH4输出使能 
			
			TIM4->CR1=0x80; //ARPE使能
			TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2 
			 
			TIM4->CCR4 =PWM_VAL;
			
			break;
		}
	}
}
/*
函数名:占空比设置函数
参数：一：PWM通道
	 二：占空比大小（0~10000）
时间：2019.8.14
例：PWM_duty(PWM1_CH1,1000);
*/
void PWM_duty(PWM_Ch n,u16 PWM_DUTY)
{
	float PWM_VAL;

	PWM_VAL=(arr_init*PWM_DUTY/10000.0);
	switch(n)
	{
		case PWM1_CH1://PA8
		{
			TIM1->CCR1 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM1_CH2://PA9
		{
			TIM1->CCR2 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM1_CH3://PA10
		{
			TIM1->CCR3 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM1_CH4://PA11
		{
			TIM1->CCR4 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		
		case PWM2_CH1://PA0
		{
			TIM2->CCR1 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM2_CH2://PA1
		{
			TIM2->CCR2 =PWM_VAL;
			break;
		}
		case PWM2_CH3://PA2
		{
			TIM2->CCR3 =PWM_VAL;
			break;
		}
		case PWM2_CH4://PA3
		{
			TIM2->CCR4 =PWM_VAL;
			break;
		}

		case PWM3_CH1://PA6
		{
			TIM3->CCR1 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM3_CH2://PA7
		{
			TIM3->CCR2 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM3_CH3://PB0
		{
			TIM3->CCR3 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM3_CH4://PB1
		{
			TIM3->CCR4 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		
		case PWM4_CH1://PB6
		{
			TIM4->CCR1 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM4_CH2://PB7
		{
			TIM4->CCR2 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM4_CH3://PB8
		{
			TIM4->CCR3 =PWM_VAL;
			break;
		} 
		case PWM4_CH4://PB9
		{
			TIM4->CCR4 =PWM_VAL;
			break;
		} 
	}
}

下面是头文件部分

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "sys.h"

typedef enum
{
	PWM1_CH1,//TIM1_CH1,
	PWM1_CH2,//TIM1_CH2,
	PWM1_CH3,//TIM1_CH3,
	PWM1_CH4,//TIM1_CH4,
	
	PWM2_CH1,//TIM2_CH1,
	PWM2_CH2,//TIM2_CH2,
	PWM2_CH3,//TIM2_CH3,
	PWM2_CH4,//TIM2_CH4,
	
	PWM3_CH1,//TIM3_CH1,
	PWM3_CH2,//TIM3_CH2,
	PWM3_CH3,//TIM3_CH3,
	PWM3_CH4,//TIM3_CH4,
	
	PWM4_CH1,//TIM4_CH1,
	PWM4_CH2,//TIM4_CH2,
	PWM4_CH3,//TIM4_CH3,
	PWM4_CH4,//TIM4_CH4,
	
//	PWM5_CH1,//TIM5_CH1,
//	PWM5_CH2,//TIM5_CH2,
//	PWM5_CH3,//TIM5_CH3,
//	PWM5_CH4,//TIM5_CH4,
}PWM_Ch;

void PWM_Init(PWM_Ch n,u16 PWM_VAL);
void PWM_duty(PWM_Ch n,u16 PWM_DUTY);

#endif

如果你直接使用这个库，你会觉得真的十分方便，我举个实例：

void main ()
{
PWM_Init(PWM1_CH1,0);//初始化PWM1通道1
while(1)
{
PWM_duty(PWM1_CH1,1000)//将PWM设为1000，最大10000，即10%;
}
}

那么如果大家有什么不明白，或者觉得我上面讲的或是库里面有什么错误，随时可以私信我，奉上我的个人qq:468001647
也十分希望有喜欢单片机技术的同学和我交流，大家一起进步！！！

注：需要工程库的加我qq:468001647

栗子往哪跑
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专栏目录
学习笔记：STM32定时器（TIM）中断
Liu1013216383的博客
04-12 1243
Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC))来实现高效的异常和中断处理。NVIC实现了低延迟的异常和中断处理，以及电源管理控制。它和内核是紧密耦合的。凡是打断程序顺序执行的事件都称为异常（exception），比如HardFault，外部中断等。所以中断​也可以说是异常的一种。
STM32F103输出16路PWM
08-19
在STM32F103单片机上，利用TIM1、TIM2、TIM3、TIM4定时器，输出PWM波，每个定时器4个通道，共输出16路PWM波。
AM32 电调学习
最新发布
ashang2002的博客
05-10 267
【代码】AM32 电调学习。
STM32F103单片机生成16路PWM波
HXYDJ的博客
06-03 3790
单片机输出pwm波在项目中是恨常用的一个功能，今天就总结一下用STM32F103C8T6单片机输出16路 pwm波。 使用keil5软件，用标准库函数来实现。 首先看定时器初始化 void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_
STM32F103控制PCA9685产生16路PWM波控制SG90舵机
波波的博客
12-01 3320
STM32控制PCA9685产生16路PWM波控制SG90舵机 如果你能点开这篇文章，说明你已经知道PCA9685是多么强大，NXP公司原本做这片芯片是为了提供给LED使用，在其官方文档里也能看到所有PWM输出都是写着LED，但是PWM波形不仅仅能够控制一个简单的LED，PWM应用很广泛的一个方面就是电机调速，以及部分舵机控制角度就是通过调节PWM波的占空比来实现，因此本篇博客就来介绍一下这块如何使用这块芯片。 博主采用的是下面这款模块，淘宝上很容易买到。 这款芯片通过IIC总线来控制，如果你想很快上手，
用PWM实现仪表步进电机的微步细分驱动
zhanglianli的博客
11-10 1万+
用PWM实现仪表步进电机的微步细分驱动 仪表步进电机应用较早的是瑞士SWITEC公司的XC5系列步进电机，随着国产同类产品的成熟，小型仪表步进电机应用更加广泛。目前，国内外常用的几种仪表步进电机电气参数、驱动原理基本相同：MCU发脉冲给驱动芯片，电机会根据脉冲数转动相应的步数。也有将步进电机驱动模块集成在MCU中的，如飞思卡尔的HY64系列。这种应用中，软件编程较为简单，但需要专用的硬件模...
STM32F4单定时器独立输出四路PWM脉冲
chenxr的博客
04-05 9049
本文以STM32F405单片机为例，介绍如何用一个定时器的四个通道独立地输出四路PWM脉冲。主要使用定时器输出比较的翻转功能和捕获比较中断。
STM32 TIM+DMA输出PWM工程源码
11-30
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。在本项目中，我们关注的重点是使用STM32的定时器（TIM）结合DMA（直接存储器访问）来实现PWM（脉宽调制）信号的无CPU干预输出。这个方法在...
基于寄存器 - STM32F1ZET6工程模板（免费）.rar
06-22
STM32F1ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程模板是根据B站上的“正点原子”教学视频系列，针对STM32F103系列，特别是适用于新战舰V3、精英版或MINI开发板进行配置的。这个...
pwm.rar_PWM 按键_stm32 pwm输出_多路PWM
09-23
在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32的PWM功能以及按键输入来实现多路PWM输出。 首先，我们需要了解STM32的PWM工作原理。STM32内部有多个定时器资源，如TIM1、TIM2、TIM3等，这些定时器都可以配置为PWM模式。在...
STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机
05-11
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F1微控制器通过PWM（脉宽调制）来实现对步进电机的精确脉冲数控制。步进电机是一种将电脉冲转化为机械角位移的精密执行元件，常用于精确定位和速度控制的应用中。STM32F1系列...
STM32F103输出互补PWM波
06-05
STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。在本项目中，我们关注的是如何在keil开发环境中，利用STM32F103C8T6的定时器功能输出两组互补的PWM波形。...
STM32-蓝桥杯嵌入式之PWM输出
FILWY_M
01-26 2541
STM32-蓝桥杯嵌入式之PWM输出 PWM的配置可以参考官方固件库种STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Output例程来进行改写。 下面来分析一下PWM输出的配置步骤： 首先配置时钟，由于开发板只将PA1~PA7这几个GPIO口引出，所以我们在配置PWM的时候，也只能使用这几个脚，那么查看芯片的数据手册可知，可以输出PWM的引脚与对应的通道如下表： PA1 TIM2_CH2
STM32F103 16路PWM 配置
别看了，就这些信息
10-28 6016
1. 前言 底层库：基于原子的标准库函数 适用芯片：STM32F103系列型号芯片，其他型号未测试（注：已测型号：C8T6、CBT6、RCT6、RET6、ZET6） 所用到的定时器：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4 所用的IO口：TIM1：PA8 PA9 PA10 PA11；TIM2：PA0 PA1 PA2 PA3 ；TIM3：PA6 PA7 PB0 PB1 TIM4：PB6 PB7 PB8 PB9 输出：16路PWM，占空比0-100可调，频率1KHz 2. TIM PWM对应IO配置表 3. T
基于LabVIEW上位机以PWM控制16路舵机六自由度机械臂运动
seka0617的博客
01-07 1万+
在学习中通过LabVIEW进行的一次课程设计，设计内容主要是通过LabVIEW的VISA串口通信部分做出相对应的课题，本人选择了将LabVIEW通过VISA通信做上位机的设计
STM32 多路PWM信号频率检测
三日凌空的博客
09-07 4882
用STM32的TIM3 TIM4进行8路方波信号的频率检测 ...
stm32输出PWM
weixin_49293290的博客
05-28 2441
频率： //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz) 占空比： //duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%) 一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。 二、T2~ T5 这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。 三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。 四、给
STM32学习记录--关于PWM引脚配置
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herui_2的博客
04-23 1万+
PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉宽调制技术，用来调节信号波形的高电平时间（脉冲宽度）的比例，从而改变有效值。PWM技术常见于电子电路中，广泛应用于各种领域和设备中，包括但不限于以下几个方面：1. 电机控制：PWM可用于控制直流电机、步进电机和交流电机的转速和转向。通过调节脉冲宽度，可以实现精确的电机速度控制和精度定位。2. 电源调节：PWM用于调节电源输出电压或电流。通过控制开关器件的导通时间和断开时间，可以实现电源输出的稳定调节，以满足不同的负载需求。
Robot 第三周（16路PWM产生）
SBADHWM的专栏
10-11 1719
一、本周工作：   9月 27 日 - 10月 3日  利用STM32F103RB芯片内部通用定时器2和4，产生16路周期固定20ms、占空比控制范围（0.5ms~2.5ms）、补进为1us可控的PWM。辉盛舵机MG995（死区设定4微秒、0.13秒/60度(6.0V) ），产生的PWM可以正常控制该舵机。程序见附录。 舵机简介： 1、舵机的原理和控制 控制信号由接收机的通道进入信号
stm32f1定时器8输出pwm
07-27
定时器8输出PWM的代码如下所示： ```c #include "PWM.h" int main() { u16 led0pwmval = 0; u8 dir = 1; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // NVIC初始化分组 LED_Init(); // LED初始化 delay_init(); // 延时初始化 TIM_PWM_Init(899, 0); // 不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz while(1) { delay_ms(10); if(dir) { led0pwmval++; } else { led0pwmval--; } if(led0pwmval > 300) { dir = 0; } if(led0pwmval == 0) { dir = 1; } // 往CCR2寄存器写入不断变化的led0pwmval值，调整比较值，就能输出不断变化的占空比了 TIM_SetCompare2(TIM8, led0pwmval); } } ``` 在这段代码中，我们使用了定时器8来输出PWM信号。首先，我们需要进行一些初始化工作，包括设置NVIC分组、LED初始化和延时初始化。然后，我们调用TIM_PWM_Init函数来初始化定时器8，设置不分频，使得PWM频率为80KHz。接下来，我们进入一个循环，每隔10毫秒调整led0pwmval的值，从而改变占空比。最后，我们使用TIM_SetCompare2函数将led0pwmval的值写入CCR2寄存器，实现PWM输出。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F103C8T6---定时器1&定时器8输出PWM信号注意事项](https://blog.csdn.net/weixin_51134981/article/details/129971600)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [STM32F1定时器-PWM输出](https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/126796005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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