reference:https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/50924549
SURF 算法,全称是 Speeded-Up Robust Features。该算子在保持 SIFT 算子优良性能特点的基础上,同时解决了 SIFT 计算复杂度高、耗时长的缺点,对兴趣点提取及其特征向量描述方面进行了改进,且计算速度得到提高。
具体步骤为:1、构造Hessian矩阵,计算特征值α
surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。首先是图像中某个像素点的Hessian矩阵:
其中,Lxx、Lxy、Lyy为高斯滤波后图像g(σ)在各个方向的二阶导数。
二阶导数计算方法为:d2L(x)/dx2=(L(x+1)-