树莓派 4B 下 Linux 系统命令行（7）

2021SC@SDUSC

设备管理

在计算机系统中，除了CPU和内存之外，其余的大部分硬件设备称为外部设备。外部设备包括常用的I/O(输入/输出)设备、外存设备以及终端设备等。

实验七：设备管理部分 

1.实验目的 

1）掌握 Ubuntu 系统下文件系统中设备管理部分命令行的原理及使用 

2.实验内容 

本次实验主要是掌握 Linux 系统下的设备管理部分的使用，主要包括以下内容：

 第七部分（设备管理部分）： 

1.mount 命令 – 文件系统挂载 
2.MAKEDEV 命令 – 建立设备 
3.setleds 命令 – 设定键盘上方三个 LED 的状态 
4.lspci 命令 – 显示当前设备所有 PCI 总线信息 
5.sensors 命令 – 检测服务器内部温度及电压 

3.实验环境 

树莓派 4B，系统为 Ubuntu 21.10 系统 。实验的编程环境为 Terminal 终端程序

4.实验步骤 

1.mount 命令 – 文件系统挂载

（1）语法 

         mount  [参数]

（2）功能

mount命令用于加载文件系统到指定的加载点。此命令的最常用于挂载cdrom，使我们可以访问cdrom中的数据，因为你将光盘插入cdrom中，Linux并不会自动挂载，必须使用Linux mount命令来手动完成挂载。

（3）参数 

-V：显示程序版本；
-l：显示已加载的文件系统列表；
-h：显示帮助信息并退出；
-v：冗长模式，输出指令执行的详细信息；
-n：加载没有写入文件“/etc/mtab”中的文件系统；
-r：将文件系统加载为只读模式；
-a：加载文件“/etc/fstab”中描述的所有文件系统。

（4）实例

mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom
mount: mount point /mnt/cdrom does not exist           /mnt/cdrom目录不存在，需要先创建。

​
cd /mnt -bash: cd: /mnt: No such file or directory mkdir -p /mnt/cdrom 创建/mnt/cdrom目录 ls bin dev home lib media mnt proc sbin srv tmp var boot etc initrd lost+found misc opt root selinux sys usr

​

​
mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom 挂载cdrom mount: block device /dev/cdrom is write-protected, mounting read-only 挂载成功

​

​
ll /mnt/cdrom 查看cdrom里面内容 total 859 dr-xr-xr-x 4 root root 2048 Sep 4 2005 CentOS -r--r--r-- 2 root root 8859 Mar 19 2005 centosdocs-man.css -r--r--r-- 9 root root 18009 Mar 1 2005 GPL dr-xr-xr-x 2 root root 241664 May 7 02:32 headers dr-xr-xr-x 4 root root 2048 May 7 02:23 images dr-xr-xr-x 2 root root 4096 May 7 02:23 isolinux dr-xr-xr-x 2 root root 18432 May 2 18:50 NOTES -r--r--r-- 2 root root 5443 May 7 01:49 RELEASE-NOTES-en.html dr-xr-xr-x 2 root root 2048 May 7 02:34 repodata -r--r--r-- 9 root root 1795 Mar 1 2005 rpm-GPG-KEY -r--r--r-- 2 root root 1795 Mar 1 2005 RPM-GPG-KEY-centos4 -r--r--r-- 1 root root 571730 May 7 01:39 yumgroups.xml

​

2.MAKEDEV 命令 – 建立设备  

（1）语法 

         MAKEDEV  [参数]   

（2）功能

MAKEDEV命令用于新增 /dev/ 下的装置档案，多数分区已经将所有的档案都产生，故一般而言不太会需要用到这个命令。

（3）参数 

MAKEDEV -V
MAKEDEV [ -n ] [ -v ] update
MAKEDEV [ -n ] [ -v ] [ -d ] device ...

（4）实例

删除设备：

MAKEDEV -d device 

3.setleds 命令 – 设定键盘上方三个 LED 的状态 

（1）语法 

        setleds  [参数]   

（2）功能

setleds命令用来设定键盘上方三个 LED 的状态。在 Linux 中，每一个虚拟主控台都有独立的设定。

（3）参数 

-F：预设的选项，设定虚拟主控台的状态。
-D：除了改变虚拟主控台的状态外，还改变预设的状态。
-L：不改变虚拟主控台的状态，但直接改变 LED 显示的状态。这会使得 LDE 显示和目前虚拟主控台的状态不符合。我们可以在稍后用 -L 且不含其它选项的 setleds 命令回复正常状态。
-num +num：将数字键打开或关闭。
-caps +caps：把大小写键打开或关闭。
-scroll +scroll：把选项键打开或关闭。

（4）实例

将数字键打开，其馀二个灯关闭。

# setleds +num -caps -scroll

4.lspci 命令 – 显示当前设备所有 PCI 总线信息  

（1）语法 

        lspci  [参数]  

（2）功能

lspci命令用于显示当前主机的所有PCI总线信息，以及所有已连接的PCI设备信息。

（3）参数 

-n：以数字方式显示PCI厂商和设备代码；
-t：以树状结构显示PCI设备的层次关系，包括所有的总线、桥、设备以及它们之间的联接；
-b：以总线为中心的视图；
-d：仅显示给定厂商和设备的信息；
-s：仅显示指定总线、插槽上的设备和设备上的功能块信息；
-i：指定PCI编号列表文件，而不使用默认的文件；
-m：以机器可读方式显示PCI设备信息。

（4）实例

[root@localhost ~]# lspci
00:00.0 host bridge: Intel Corporation 5500 I/O Hub to ESI Port (rev 22)
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 1 (rev 22)
00:02.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 2 (rev 22)
00:03.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 3 (rev 22)
00:07.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 7 (rev 22)
00:08.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 8 (rev 22)
00:09.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 9 (rev 22)
00:0a.0 PCI bridge: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub PCI Express Root Port 10 (rev 22)
00:10.0 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 Physical and Link Layer Registers Port 0 (rev 22)
00:10.1 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 Routing and Protocol Layer Registers Port 0 (rev 22)
00:11.0 PIC: Intel Corporation 5520/5500 Physical and Link Layer Registers Port 1 (rev 22)
00:11.1 PIC: Intel Corporation 5520/5500 Routing & Protocol Layer Register Port 1 (rev 22)
00:14.0 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub System Management Registers (rev 22)
00:14.1 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub GPIO and Scratch Pad Registers (rev 22)
00:14.2 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub Control Status and RAS Registers (rev 22)
00:14.3 PIC: Intel Corporation 5520/5500/X58 I/O Hub Throttle Registers (rev 22)
00:16.0 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.1 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.2 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.3 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.4 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.5 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.6 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:16.7 System peripheral: Intel Corporation 5520/5500/X58 Chipset QuickData Technology Device (rev 22)
00:1a.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #4
00:1a.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #5
00:1a.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #2
00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) HD Audio Controller
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 1
00:1c.4 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 5
00:1c.5 PCI bridge: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) PCI Express Root Port 6
00:1d.0 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #1
00:1d.1 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #2
00:1d.2 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #3
00:1d.3 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB UHCI Controller #6
00:1d.7 USB controller: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) USB2 EHCI Controller #1
00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 PCI Bridge (rev 90)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation 82801JIR (ICH10R) lpc Interface Controller
00:1f.2 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 4 port SATA IDE Controller #1
00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) SMBus Controller
00:1f.5 IDE interface: Intel Corporation 82801JI (ICH10 Family) 2 port SATA IDE Controller #2
01:01.0 VGA compatible controller: ASPEED Technology, Inc. ASPEED Graphics Family (rev 10)
02:00.0 Ethernet controller: Intel Corporation 82574L Gigabit Network Connection
03:00.0 Ethernet controller: Intel Corporation 82574L Gigabit Network Connection
04:00.0 Serial Attached SCSI controller: LSI Logic / Symbios Logic SAS2008 PCI-Express Fusion-MPT SAS-2 [Falcon] (rev 03)

5.sensors 命令 – 检测服务器内部温度及电压 

（1）语法 

         sensors  [参数]

（2）功能

sensors命令用于检测服务器内部降温系统是否健康，可以监控主板，CPU的工作电压，风扇转速、温度等数据 。

（3）参数 

-c, --config-file Specify a config file

-h, --help Display this help text

-s, --set Execute `set' statements (root only)

-f, --fahrenheit Show temperatures in degrees fahrenheit

-A, --no-adapter Do not show adapter for each chip

--bus-list Generate bus statements for sensors.conf

-u Raw output (debugging only)

-v, --version Display the program version

（4）实例

检测cpu工作电压，温度等：

[root@linux265 ~]# sensors  coretemp-isa-0000  Core 0:      +48.0°C  (high = +87.0°C, crit = +97.0°C)    Core 1:      +46.0°C  (high = +87.0°C, crit = +97.0°C)    Core 2:      +47.0°C  (high = +87.0°C, crit = +97.0°C)    Core 3:      +46.0°C  (high = +87.0°C, crit = +97.0°C) 

根据sensors，检测到风扇连接的接口，向相应pwm文件输入值进行控制。

例如：

echo "100">/sys/class/hwmon/hwmon0/device/pwm1

例如：

echo "255">/sys/class/hwmon/hwmon0/device/pwm1