USART串口使用

朱洛丝薇瑟

已于 2023-12-24 17:00:34 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-12-06 20:48:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhujiafu0302/article/details/134832400

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1.串口原理介绍

2.串口初始化

详情代码见最终的代码界面

2.1 开启串口时钟

方案里使用到的是USART1串口，然后查询单片机对应芯片型号的时钟图，时钟图详情以官方英文【数据手册】中14页图3为准。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

2.2 串口信息配置

方法1：操纵对应寄存器实现串口初始化。

方法2：利用封装好库函数，查询库函数中文手册，或者在库函数文件中查询对应的结构体，在此基础上修改。（因为没找到中文库函数文件，所以我这里是在对应的.c库函数中查找的）

（库函数的很多操作其实是结构体以及函数的运用）

头部自定义一个结构体变量（名称尽量与库文件中的名称接近）；中间六条语句是引用的前文，部分信息根据需求修改；尾部利用的是库函数中的串口初始化函数USART_Init(串口名称, &声明的串口结构体名称);

USART_InitTypeDef USART_InitStruct={0}; //声明结构体变量USART_InitStruct并赋初值0
   USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;         //波特率115200，9600，4800
   USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //数据长度为8位
   USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;         //停止位长度为1位
   USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;        //奇偶校验不校验
   USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //发送和接收
   USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流失能
   USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

2.3 使能串口

直接使用下列函数实现：

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口

2.4 串口代码

	//USART初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);  		//开启USART1时钟
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct={0};                 		//声明结构体变量USART_InitStruct并赋初值0
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;                		//波特率115200，9600，4800
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 		//数据长度为8位
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      		//停止位长度为1位
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;         		//奇偶校验  不校验
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    //发送和接收
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流失能
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);  //[使能串口接收中断]使能或者失能指定的USART中断，参数1：USARTx,参数2：USART_IT，参数3：ENABLE/DISABLE
				
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);										//使能串口
	

}

3.编辑串口函数

知识点：

1.库函数：USART_GetFlagStatus检查标志位

详情可以参考固件库用户手册，或者参考一下截图

3.1 串口发送函数

因为串口发送数据是按照单个字节，也就是8位传输，所以带入了8位的一个形参uint8_t str；

利用数据发送函数，向USART1串口写入信息str。

void Usart1_Send(uint8_t str)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==0){}
USART_SendData(USART1,str);
}

3.2 串口接收函数

uint8_t Usart1_Receive(void)
{
   uint8_t RxData = 0;
   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==0){}
   RxData = USART_ReceiveData(USART1);                 //接收USART1串口返回的数据
   return RxData;
}

4.根据需求，开启相关中断。

4.1 中断初始化

可以和串口初始化放在一块

//中断初始化
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断通道在stm32f10x.h里找
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级设置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //响应优先级设置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4.2 中断函数

//中断服务函数（目前只开了一个串口接收中断）
void USART1_IRQHandler(void)
{
   /*
   1.判断是哪一个中断触发了
   2.清理中断标志
   3.执行的代码
   */
   uint8_t data = 0;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==1)
   {
       USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
       data=USART1->DR;
       USART3->DR=data;
   }
   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)==1)
   {
       data=USART1->SR;                                       //寄存器先读SR,再读DR,清理标志。
       data=USART1->DR;
   }
}