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RSS订阅原创 OrangePi Zero3初始化
将Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh文件移入home文件夹下。每次使用前输入（只能在root用户下使用，orangepi用户不行）（首先要保证wifi或网线可用，可用其他设备连接验证）TTL转USB串口（TX,RX,GND）输入以下内容 否则pip无法使用。启用VNC（端口改成5901）使用以下脚本测试是否安装成功。修改orangepi密码。MobaXterm软件。每次使用ros前输入。
2024-10-23 23:09:35
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原创 悟空派教程（一）
使用balenaEtcher烧录Armbian_23.02.2_Wukongpi_bullseye_current_5.15.93.img镜像文件至tf卡。将串口插入电脑，并为悟空派接上电源，打开MobaXterm进行串口连接，波特率选为115200，连接完成。将tf卡插入悟空派卡槽内，将悟空派的TX，RX，GND分别与串口RX，TX，GND相连。材料准备：悟空派开发板，32GB的tf卡，CH340串口，读卡器，杜邦线。
2024-10-12 01:54:14
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原创 Ubuntu环境配置
解决：win+鼠标左键可以拖动安装弹窗移动，或tab键+enter键选择。目前的分辨率是暂时的，接下来设为永久性分辨率。前提：刚安装的Ubuntu20.04系统。1.安装Ubuntu时窗口太小。在打开的文本最后加上这三行代码。（之后要输入一次y）
2024-02-14 20:28:51
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原创 OpenCV基本操作（四）
说明：本篇为形态学内容，只能对二值化的图片进行处理，不能对灰度图、三通道图处理，目标是生成mask（掩膜）前提：配置好OpenCV的PyCharm工程。
2024-02-14 15:47:50
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原创 OpenCV基本操作（一）
前提：配置好OpenCV的PyCharm工程1.电脑图片读取opencv中读取图片函数如下（src_path是自己定义的变量，是要读取的图片的路径）（img是自己定义的变量，把读到的图片赋值给它）img=cv2.imread(src_path)读取到之后展示出来（打开一个名为image的窗口，显示img这个图片）cv2.imshow('image',img)按esc键结束不保存，按s键结束并保存，完整函数如下（按s时候可能需要鼠标单击image窗口并把输入法通过按shift改为英文才会
2024-02-13 15:07:22
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原创 OpenCV环境配置
2.输入import cv2，编译运行，发现cv2有红线报错，说明还没有安装opencv。1.使用PyCharm软件，新建工程（我命名为opencv，名字随便）5.根据提示，可以进行升级，输入run后面的内容。还有可能需要升级pip，可以去搜索一下相关指令。6.更新完成，在main.py中第一行输入。7.code 0表示没有报错，配置成功。3.在左侧命令提示符里输入。（阿里云源下载可以快一些）8.如果安装失败可以试试。
2024-02-12 19:35:40
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原创 STM32-USART初始化
（本来打算写一篇stm32有线双机通信的，可是因为刚接触还有不太明白的地方，所以就先初始化一下，剩下的弄会了再写）1.根据数据手册可以看到USART1和USART2的引脚。材料：stm32c8t6最小系统板。（顺便把USART3也加上了）
2024-02-11 13:16:22
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原创 YOLOV5环境配置
（一定要记得标明python版本，后文有一张表，根据自己的选择安装对应的环境版本，我的选择是python3.9，torch1.12，torchvision0.13，每创建一个环境中python版本都可以不同）展开“envs”文件夹，可以看到刚才创建的名为yolov5的环境，下拉，找yoliv5文件夹的“tools”文件夹里面的“python.exe”（“那个东西”就是刚才自己创建的环境里的python.exe）
2024-02-08 20:55:06
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空空如也
空空如也
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