uC/OS-II学习笔记（2012.12.11）任务就绪表之如何理解OSUnMapTbl[]

uC/OS-II学习笔记（2012.12.11）任务就绪表之如何理解OSUnMapTbl[]

1).查OSUnMapTbl[]表,由就绪表找出优先级最高的任务:

 y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp ];

x = OSUnMapTbl[ OSRdyTbl[y] ];

 Prio = y<<3+x;

 

我们知道,在查找最高级就绪任务时，如果使用编写一个循环程序在就绪表中进行查找的方法。有2个缺点:一是耗时，二是运算时间不可预测--这可是犯了实时系统的大忌.赫赫。

所以Jean J.Labrosse 在设计的时候设置了这样一个数组，在查找最高级就绪任务时，只要以变量OSRdyGrp为下标，就可直接在数组OSUnMapTbl[]得到就绪任务的y值了；

这里,OSUnMapTbl[]是uC/OS-II为提高查找速度定义的一个数组，它共有256个元素(256这么来的:以变量OSRdyGrp为数组的下标,而OSRdyGrp是个8位二进制数,值域是2^8=256)，其定义如下：

INT8U const OSUnMapTbl[] = {

    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0

};

由于在使用数组OSUnMapTbl[]时是以OSRdyGrp为下标的因此这个数组一共有256个元素。也就是说，无论OSRdyGrp是多少，在数组OSUnMapTbl[]中总能找到对应的元素值，而且这个元素值就是最高级就绪任务优先级别的y。因为数组OSUnMapTbl[]各个元素的值是基于这样一个思想来设置的：表示任务组的变量OSRdyGrp是一个8位二进制数，从这个数的最低位向高位查找，碰到的第一个为1的位所对应的就绪任务足一定是最高优先级别任务所在的组，所以它的组号一定是最高优先级别就绪任务的级别(6位数)的高3位。例如：OSRdyGrp中第一个为1的位为D3，那么最高优先级别就绪任务级别的高3位一定为011（十进制的3），于是在数组OSUnMapTbl[]德256个元素中，凡是其下标的D3位1，且D2,D1,D0都为0的元素值均定义为3。

同样，这个数组也用来查找最高级就绪任务的x值。当然，这时是以OSRdyTbl[y]为下标来进行查找的。

2).那我们看看这个OSUnMapTbl[] 表是如何建立起来的

假设 OSRdyGrp=0x68 , 即二进制： 01101000

 根据低位优先级高，可知OSRdyGrp 中bit3 优先级最高。在OSRdyTbl[3] 中查找，如果OSRdyTbl[3]=0xE4 ，即二进制 1110 0100 ，可知 bit2 优先级最高。 于是乎Prio = 3<<3+2=26

 当OSRdyGrp= =0bxxxx xxx1 时，最高优先级在OSRdyTbl[0]中 ，即OSUnMapTbl[OSRdyGrp] = 0

同理

当OSRdyGrp= =0bxxxx xx10 时，最高优先级在OSRdyTbl[1]中 ，即OSUnMapTbl[OSRdyGrp] = 1  ， 以此类推

接下来我们画一个表格来总结一下

 

OSRdyGrp	OSUnMapTbl[OSRdyGrp]	个数
0b xxxx xxx1	0	2^7
0b xxxx xx10	1	2^6
0b xxxx x100	2	2^5
0b xxxx 1000	3	2^4
0b xxx1 0000	4	2^3
0b xx10 0000	5	2^2
0b x100 0000	6	2^1
0b 1000 0000	7	2^0

 

个数总和为255个 ，另外加上无法计算的OSUnMapTbl [0 ]  ,一共256个。

 //下面是生成OSUnMapTbl[256]的代码  

#include<stdio.h>

voidmain(void)
{
    int i,t;
    int tab[256]={0};
    for(i=0;i<8;i++)
        for(t=1;(t<<i)<256;t++)       //算法有重复的部分
        {
            tab[t<<i]=i;
        }

}