3.硬件抽象层模块HAL

硬件抽象层：向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件服务。

硬件抽象层的编写规范：

1. 以模块的形式管理各个硬件的访问接口。

2. 模块用结构体 hw_module_t 来描述。

3. 硬件设备用结构体hw_device_t 来描述。

4. 每个模块对应一个动态链接库文件。