[kuangbin带你飞]专题一 简单搜索 Dungeon Master ： BFS

题意：

在一个三维有障碍物的迷宫中，求从起点S到终点E是否有 路径，如果有，求出最短的路径，否则输出“Tranpped！”

题解：

求迷宫的最短路径，经典的BFS题目，使用队列Queue来维护，没什么特别的地方，注意好 Q.push()和Q.pop()的时机就好。

代码：1次AC

#include<cstdio>
#include <iostream>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

struct Node{
    int l,r,c;
    int cnt;
}maze,st,en;

int m[35][35][35],f[35][35][35];

int stpL[]={0,0,0,0,1,-1};
int stpR[]={0,1,0,-1,0,0};
int stpC[]={1,0,-1,0,0,0};


int ok;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    int L,R,C;
    char s[105];
    
    while(~scanf("%d%d%d",&L,&R,&C)){
    
        if(!L && !R && !C) break;
        memset(m,-1,sizeof(m));
        memset(f,0,sizeof(f));
        
        for(int i=0;i<L;i++)
            for(int j=0;j<R;j++){
                
                scanf("%s",s);
                for(int k=0;k<C;k++){
                    if(s[k]=='S') {st.l=i+1; st.r=j+1; st.c=k+1; st.cnt=0;}
                    if(s[k]=='E') {en.l=i+1; en.r=j+1; en.c=k+1;    m[i+1][j+1][k+1]=0;}
                    
                    if(s[k]=='.')  m[i+1][j+1][k+1]=0;
                }
            }
        
        ok=0;
        queue<struct Node> Q;
        Q.push(st);
        f[st.l][st.r][st.c]=-1;
        
        while(!Q.empty() && !ok){
            
            Node cur=Q.front();
            
            for(int i=0;i<6;i++){
                Node nxt;
                nxt.l=cur.l+stpL[i];
                nxt.r=cur.r+stpR[i];
                nxt.c=cur.c+stpC[i];
                nxt.cnt=cur.cnt+1;
                
                if(m[nxt.l][nxt.r][nxt.c] || f[nxt.l][nxt.r][nxt.c]) continue; // 是障碍物或已经使用
                f[nxt.l][nxt.r][nxt.c]=1; //占用当前位置
                
                if(nxt.l==en.l && nxt.r==en.r && nxt.c==en.c){
                    ok=1;
                    en.cnt=nxt.cnt;
                    break;
                }
                
                Q.push(nxt);  //加入新节点
            }
            Q.pop();  //pop掉第一个节点
        }
        
        if(!ok) puts("Trapped!");
        else printf("Escaped in %d minute(s).\n",en.cnt);
    
    }
    
    
    return 0;
}