ARM的LCD控制寄存器和原理(抖动算法和FRC)

S3C44B0X内置的LCD控制器的作用是将显示缓存（在系统存储器中）的LCD数据传输到外部LCD驱动器，并产生必须的LCD控制信号。

它支持灰度LCD和彩色LCD。在灰度LCD上，使用基于时间抖动算法（time-basedditheringalgorithm）和FRC（FrameRateControl）方法，可以支持单色、4级灰度和16级灰度模式的灰度LCD。在彩色LCD上，可以支持256种色彩。不同尺寸的LCD具有不同数量的垂直和水平象素、数据接口、数据宽度、接口时间和刷新率。LCD控制器可以进行编程控制相应的寄存器值，以适应不同的LCD显示板。

LCD控制器逻辑框图

 

 

图1为LCD控制器的逻辑框图。从框图可以看出LCD控制器是用来实现传输显示数据及产生必要的控制信号，如VFRAME、VLINE、VCLK和VM。除了控制信号，还有显示数据的数据端口VD[7:0]。

LCD控制器包括REGBANK、LCDDMA、VIDPRCS和TIMEGEN。
REGBANK有18个可编程寄存器，用于配置LCD控制器。LCDDMA为专用DMA，可以自动地将显示数据从帧内存传送到LCD驱动器中。通过专用DMA，可以实现在不需要CPU介入的情况下显示数据。VIDPRCS从LCDDMA接收数据，将相应格式的数据通过TIMEGEN(包含可编程逻辑)，以支持常见的LCD驱动器所需要的不同接口时间和速率的要求。TIMEGEN部分产生VFRAME，VLINE，VCLK和VM等信号。
LCD控制器提供下列外部接口信号：
VFRAME：LCD控制器和驱动器之间的帧同步信号。通知LCD屏新的一帧显示，LCD控制器在一个完整帧显示后发出VFRAME信号。
VLINE：LCD控制器和驱动器间同步脉冲信号。LCD驱动器通过它将水平移位寄存器的内容显示到LCD屏上。LCD控制器在一整行数据全部传输到LCD驱动器后发出VLINE信号。

VCLK：LCD控制器和驱动器之间的象素时钟信号。
VM：LCD驱动器所使用的交流信号。驱动器用VM打开或关闭象素的行和列电压极性。
VD[3:0]：LCD象素数据输出端口。
VD[7:4]：LCD象素数据输出端口。
LCD控制器的寄存器
LCD控制器通过18个可编程寄存器来配置LCD显示模块的尺寸、显示模式、接口数据宽度等。

 

 

S3C44B0X的LCD控制

2008-06-15 00:09

控制器简介        在复杂的PC机中，我们经常提到显示卡这个东西，相信大家对显示卡的原理都不陌生。LCD控制器就相当于嵌入式系统的显示卡。它负责把显存中的LCD图形数据传输到LCD驱动器，并产生必须的LCD控制信号。显存与系统存储器共用主存空间。这样做有几个好处：节约存储器，提高空间利用率，符合嵌入式系统的设计精神；显存设置在主存空间内，对显存的操作，实际上就是对主存的操作，简化程序编制。 图1 控制器系统框图 LCD控制器使用L CDCDMA，把显存数据输入LCD控制器。LCDCDMA是专用DMA，在不用CPU参与的情况下，自动传输显存的视频数据到LCD控制器。控制器中有一个24字的FIFO 存储区。其中12个FIFOL，12个FIFOH，在单扫描模式下仅12个FIFOH可用。当FIFO为空或部分为空时，LCDCDMA请求从显存预取数据（使用突发传输模式，一次预取4个字；在传输期间，不允许出让总线控制权）。 S3C44B0的LCD 控制器使用时间抖动算法和帧速控制方法，实现LCD上的单色、4级灰度（每个象素占用2位）、16级灰度（每个象素占用4位）显示，也能与彩色STN接口，支持最大256色（每个象素占用8位）的显示。 LCD 控制器可以编程支持不同水平和垂直点数（640×480， 320×240， 160×160等等），以及不同的接口时序和刷新速率的LCD，支持4位双扫描、4位单扫描、8位单扫描的LCD显示器，并支持虚拟屏幕，实现硬件水平/垂直卷动。（这些概念后边会详细解释） 灰度显示中，4级灰度显示模式使用查找表，允许在16级灰度中选择4级灰度显示。该查找表和彩色查找表的蓝色查找表公用一个寄存器BULEVAL[15:0]，灰度0由BLUEVAL[3:0]值表示，灰度1由BLUEVAL[7:4]值表示，灰度2由BLUEVAL[11:8]值表示，灰度3由BLUEVAL[15:12]值表示。16级灰度显示模式不使用查找表。 彩色8位显示模式中，3位分配为红，3位绿，可以同时显示8个红色与8个绿色，2位蓝色位，可以同时显示4个蓝色，合起来最大显示256色。红、绿、蓝分别使用不同的查找表，红色、绿色查找表入口都是32位（并分成8组），分别由REDVAL[31:0]、GREENVAL[31:0]寄存器指示，蓝色查找表入口为16位，由BLUEVAL[15:0] 寄存器指示，并分成4组。也就是说红色、绿色可以在16种颜色组合中选择8色进行显示，蓝色可以在8种颜色组合中选择4色进行显示。 LCD自刷新模式：S3C44B0X支持LCD自刷新模式，以减少电源消耗，这时电源管理可以进入SL_IDLE模式。 控制器原理 扫描        LCD控制器的一项重要工作是向LCD驱动器，按照一定的格式输出显示数据，然后驱动器逐象素的显示，由于人眼的滞留效应，看到的是连贯的图像。这个过程称为扫描。控制器的VD[7..0]是数据输出端口。根据不同的驱动器，分为4位双扫描、4位单扫描和8位单扫描，位数指输出端口的位宽，单扫描同时刷新屏幕上的一行，双扫描同时刷新两行。 图2-1 扫描模式 图2-2 彩色扫描模式        当然， 驱动器光有数据还不能显示，必须知道什么时候这些数据有效，什么时候换行，什么时候换页，等等。这就需要一些同步信号。控制器提供VCLK/VLINE/VFRAME/VM信号做同步用。在VCLK上升延，VD输出数据；VCLK下降延，驱动器锁存该数据；所以VCLK实际是象素的同步信号。同理，VLINE是行的同步信号，VFRAME是帧的同步信号。VM是驱动器切换板电极的交流信号。切换的速率是可以编程的，由MVAL寄存器控制。 VM Rate = VLINE Rate / ( 2 ×MVAL) VCLK(Hz)=MCLK/(CLKVAL× 2)        此外需要设置LCD的分辨率和显示模式。因为这些参数和控制器的同步信号直接相关。举例说明：一个LCD面板是320×240的分辨率，那么控制器每输出320个象素，就会输出一个行同步信号；每输出240行之后，就应该输出帧同步信号；如果是4bit单行扫描，那么每个VCLK可以输出4个象素，则每行只会有320÷4＝80个VCLK信号。可见前面的结论换句话说，LCD的分辨率和显示模式的参数，决定了控制器的时钟。 HOZVAL = ( Horizontal display size / Number of the valid VD data line) -1 彩色：Horizontal display size = 3 * Number of Horizontal Pixel LINEVAL = (Vertical display size) -1：单扫描 LINEVAL = (Vertical display size / 2) -1：双扫描 查找表        既然控制器支持16级灰度，那么还要4级灰度干吗呢？何不舍弃低级的4级灰度，都使用更高级的16级灰度呢？事实并非如此。16级灰度需要4bit来表示一个象素，而4级灰度只需要2bit就够了。所需的位数越少，就越节省显存空间（使用更少的存储器），操作显存耗费的CPU资源也越少，这样系统功耗必然随之减小。因为很多应用中对灰度级要求不高，最好根据需求，衡量使用什么样的显示方式。        有些比较特殊的应用，虽然只使用4级灰度，但是这4级灰度并不是线性的。线性这个概念在这里怎么理解呢？打个比方，就好像拿着黑色颜料和白色颜料混合。如果是线性的16级灰度，第15级就是只用黑色颜料；第0级则只有白色；第8级相当于8分黑色、7分白色均匀混合；依此类推。使用4级非线性灰度，就是从16级灰度中可编程的挑选出来4种。例如在某个应用中，要求象素点能够完全熄灭、能够达到最大亮度，以及正常显示文字；我们可以设置4级非线性灰度，第0级相当16级线性灰度的第0级（熄灭），第3级相当16级的第15级（最亮），第1级和第2 级都相当16级的第11级（普通文字）。        查找表就是为了适应非线性灰度而设置的一种数据结构，它其实是一组寄存器。拿前边的例子来说，在4级非线性灰度模式下，LCD控制器读到一个象素是第1级灰度，它就会到查找表中，查找第1级在16级线性灰度中的对应级别，结果是16级的第11级。完成这种转换之后，控制器按第11级输出。        顺便说一下，在彩色模式下也有查找表。44B0用8位表示彩色，3位红色，也就是2 3＝8级红色，我们偷换概念，姑且叫“红度”吧。但是控制器可以输出16级“红度”，16级“绿度”，8级“蓝度”，所以再次用到查找表。 虚拟屏幕          我们在PC上编写文档的时候，一屏幕显示不下，通过滚动翻页来浏览全部文档。虚拟屏幕就好像能容纳整个文档的大屏幕，但显示器只对应其中的某一部分。结合下面的图形很容易理解。 图3 虚拟屏幕        虚拟屏幕从原理上讲是一个内存的概念。因为程序员对显示器的操作实际上是对显存的操作，把代表显示器每个象素的数据写入显存的过程。对于虚拟屏幕，程序员维护着一个更大的屏幕，更多的显存而已。事实上，虚拟屏幕的大小的确受显存大小的限制。实际显露出来的显示器部分，其起始点（左上角）由程序控制，改变这个点的位置，显示器就会在虚拟屏幕上移动。        在图3里， 有几个参数需要说明。PAGEWIDTH是真实显示器的宽度；OFFSIZE是真实屏幕左端到虚拟屏幕最右端的距离；LCDBASEU是真实显示器起点对应的显存地址；LCDBASEL只用在双扫描模式，是下半帧对应显存的开始地址，当然在单扫描时他就没有什么用处了。 LCDBASEL =LCDBASEU + (PAGEWIDTH + OFFSIZE)×(LINEVAL +1) 程序通过改变LCDBASEU 和 LCDBASEL的值来滚动屏幕。但在一帧刷新结束时，不能改变LCDBASEU 和 LCDBASEL的值。因为一帧结束时，LCDCDMA已经预取了下一帧的数据。如果这时改变显存中的帧的内容，之前预取的数据将无效，从而显示也不正确。控制器提供一个LI NEC NT寄存器，他会从LINEVAL向0倒计数，记录帧已经刷新了多少行。通过检查LINECNT，可以避免在不恰当的时间更改显存。检查的时候，中断应当被屏蔽，否则在读出LINECNT后，如果某个中断刚好执行，LINECNT的值可能会改变。 抖动算法 S3C44B0X利用抖动算法实现灰度级和STN的彩色显示。 时常会有疑问：16级灰度，需要4bit来表示一个象素，为什么控制器只使用了1bit输出就实现了？256色需要8bit表示一个象素，为什么只用3bit输出就可以呢？下面讲讲抖动算法，大家就会明白这些道理。 LCD屏幕以一个很快的（通常为80Hz）速度刷新，因为众所周知的人眼滞留效应，感觉上是流畅的画面。一个帧周期内，象素只有点亮和熄灭两种状态（44B0使用的简单的LCD驱动器支持两种状态，但是TFT等可以支持更多的状态）。正是基于这种原理，当象素一亮一灭，且切换的频率很低时，看到的是一闪一闪的点；如果切换频率很高，人眼觉察不出来他在闪烁，只会感觉没有那么亮罢了。屏幕不断快速刷新，亮的次数多，熄灭的次数少，看起来就比较重；反之看起来比较淡。这种颜色的浓淡变化构成不同灰度级别。可以用“占空比”来量化表示，就是亮的次数占刷新次数的比例。表1显示出不同灰度级对应的占空比。 表1 不同灰度级对应的占空比        举例说明，假设某个象素是第11级灰度，表1中查出占空比为5/7。控制器便自动以每7帧为一个周期，其中5帧该象素亮，另外2帧熄灭。这就解释了为什么每个象素只用1bit输出实现16级灰度。        前面把彩色分成“红度”、“绿度”、“蓝度”，使用和灰度输出相同的思路，用3bit可以实现彩色输出。        这时又出现一个新问题。极端的例子，比如1秒内，0.5秒点亮，0.5秒熄灭，虽然占空比依然是1/2，但是很显然看起来不会是第7级灰度（第7级灰度对应占空比为1/2），而是闪烁的画面。所以，应该把亮灭状态离散化，尽量不要让同一个象素在相邻帧保持相同状态。 与此同时，这种现象也影响同一帧内相邻的象素。图像的灰度级就像地图上的等高线，相邻象素的灰度很大几率是相同的。如果四条输出线总是输出相同的数据，显示就会出现局部闪烁的现象。解决方法依然是离散化。 考虑到上述两个问题，就可以着手计算输出序列。当然这是一个数学问题，要根据不同的应用不断的优化。一般可以采用经典的序列。好在44B0的LCD控制器并没有把抖动算法的输出序列固化在芯片里，可以通过寄存器更改。