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RSS订阅原创 win10安装pytorch全网最好用的教程[2023.5.7更新]
PyTorch 是 Facebook AI Research 和其他几个实验室的开发者的工作成果。该框架将 Torch 中高效而灵活的 GPU 加速后端库与直观的 Python 前端相结合，后者专注于快速原型设计、可读代码，并支持尽可能广泛的深度学习模型。Pytorch 支持开发者使用熟悉的命令式编程方法，但仍可以输出到图形。它于 2017 年以开源形式发布，其 Python 根源使其深受机器学习开发者的喜爱。
2023-05-07 17:52:27
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原创 解决报错ERROR: No matching distribution found for torchvision==0.11.2+cu111
解决win10安装pytorch的报错ERROR: No matching distribution found for torchvision==0.11.2+cu111
2023-05-07 16:49:38
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原创 Wind10安装cuDNN，几分钟搞定
因为之前的博文“目标检测第3步”下载的CUDA版本是11.1，那么我们就要找到与CUDA11.1版本对应的cuDNN版本。
2023-05-07 12:29:33
2464
原创 WIN10安装CUDA保姆级教程[2023.5.7更新]
不要选Visual Studio Integration，即使选了也不能成功安装。记住以下安装位置，tensorflow要求配置环境重点提醒：一定要记住这个路径，把这个路径保留下来，后面我们还会用到！！！安装完成后，鼠标右键此电脑->属性->高级系统设置->环境变量，查看系统变量即可看到红色框选的两项。或者直接在电脑搜索编辑系统环境变量打开。查看系统变量中是否添加了路径，如果没有需要自己添加。
2023-05-07 11:11:13
21092
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转载 基于SSD与YOLOv5的小目标检测算法分析，转自《中国信息科技》
SSD与YOLOv5算法均为目标检测算法中的一阶段算法，小目标检测是近年来的计算机视觉中的难点和痛点，因为小目标相比于大目标在样本中不容易发现，分辨率低、特征少、样本不均衡等问题。近年来，许多研究者基于现有的目标检测算法进行改进应用于小目标检测，为了更加有效地改进小目标检测的算法和现实应用的需求，本文从一阶段目标检测算法中选择了YOLOv5与SSD进行实验，对实验结果和过程进行分析，得出改进小目标检测算法的建议。该数据集主要解决3个问题：目标检测，目标之间的上下文关系，目标的2维上的精确定位。
2023-05-01 22:27:50
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原创 分析报错：File “/usr/local/....dist-packages/Jetson/GPIO/gpio_cdev.py“, line 167, in open_line fcntl....
这个错误通常表示GPIO引脚已经被占用，因此无法打开新的引脚句柄。可以尝试以下方法解决：
2023-05-01 17:46:50
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原创 解读jetson nano的lsof的系列代码:WARNING: can‘t stat() fuse.gvfsd-fuse file system /run/user/1000/gvfs ......
【代码】解读jetson nano的lsof的系列代码:WARNING: can‘t stat() fuse.gvfsd-fuse file system /run/user/1000/gvfs ......
2023-05-01 17:43:26
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原创 记录jetson报错AttributeError: ‘PWM‘ object has no attribute ‘_ch_info‘
这个错误通常是由于使用了不受支持的硬件引脚或引脚模式导致的。在Jetson Nano上，有些GPIO引脚支持硬件PWM，而有些不支持。如果使用了不支持硬件PWM的GPIO引脚，则需要使用软件PWM。
2023-05-01 17:28:00
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原创 记录File “.....“, line 1, in ＜module＞ import Jetson.GPIO as GPIO ModuleNotFoundError: No module named
这个错误表明 Python 找不到名为 `Jetson` 的模块。这可能是因为没有安装 `Jetson.GPIO` 库，或者安装不正确。要解决这个问题，你可以尝试以下方法：
2023-05-01 17:22:02
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原创 分析 报错frame_name = f“frame_{dataset:04d}.jpg“ TypeError: unsupported format string passed to LoadS...
在这个特定的错误中，`frame_name` 变量中的格式化字符串是 `f"frame_{dataset:04d}.jpg"`。这个字符串中使用了 Python 3.6 引入的 f-string 语法，其中 `{dataset:04d}` 表示将 `dataset` 变量格式化为一个 4 位数的整数，不足 4 位时用 0 填充。因此，这个错误可能是由于 Python 版本过低导致的。这个错误提示表明在使用 `LoadStreams` 函数时，`frame_name` 变量的格式字符串不被支持。
2023-05-01 17:09:29
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原创 解决ERROR:Could not find a version that satisfies the requirement torch-fx ......found for torch-fx
这个错误表明 `torch-fx` 模块的安装失败。可能的原因是：1. Python 环境中没有安装 `pip` 或者 `pip` 版本过低。请确保 Python 环境中安装了 `pip`，并且 `pip` 版本不低于 19.0。2. 网络连接不稳定或者速度较慢。请确保你的网络连接稳定，并尝试使用更快的网络连接。3. `torch-fx` 模块的版本不兼容 Python 环境或者 PyTorch 版本。请确保你的 Python 环境和 PyTorch 版本符合 `torch-fx`
2023-05-01 17:01:46
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原创 解决报错：The current user does not have permissions set to access the library functionalites. Please con
这个错误表明当前用户没有权限访问 GPIO 引脚库的功能。这可能是因为你没有正确配置权限或者使用的用户不是 root 用户。
2023-05-01 16:53:37
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原创 解决报错：ographyDeprecationWarning: Python 3.6 is no longer supported by the Python core team. Therefore
这个报错是由Cryptography库引起的，它是一个Python的加密库，用于提供各种加密算法和协议的实现。这个报错的意思是，Python 3.6已经不再受Python核心团队的支持，因此Cryptography库中对Python 3.6的支持也已经被弃用，并将在未来的版本中被移除。
2023-05-01 16:44:45
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原创 ubuntu18.4更新chrome
3.再输入将安装包解压，它会自动覆盖当前的chrome版本，更新最新的chrome。1.使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令模式。2.输入以下命令获取最新版本的chrome。
2023-05-01 16:27:33
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原创 YOLOv5实时检测调用usb摄像头 [ jetson nano -Ubuntu18.4 - Astra pro相机 ]
我的是将default改为’0’使用摄像头，但你的是多少，要看指令。c想调用的摄像头名称是video1的话，就将default改为’1’使用该摄像头
2023-04-24 14:11:00
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原创 Jetson Nano一步到位打开USB摄像头（Rosmaster小车）
现成支持的流行摄像头包括IMX219摄像头模块，如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头,这里以usb接口的摄像头为例。
2023-04-24 12:25:30
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原创 Jeston NANO 配置并安装 torch+ torchvision
由于nano的arm64架构，所以用它进行深度学习配置部署时会与用普通电脑（x86）有所不同
2023-04-23 22:19:50
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原创 Jetson Xavier NX烧写系统镜像
是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了6核NVIDIA CarmelARM®v8.264位CPU，GPU则是有384g个NVIDIACUDA®内核和48个Tensor内核的NVIDIA Volta架构，内存为8GB的LPDDR4。刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样，直接把镜像写入SD文件即可。完成一些设置，时区，语言，输入法什么的，就不截图了，看见下图，大功告成。使用Etcher写入镜像，大概30分钟，镜像写入完毕。这里建议至少用32g的，当然64G更好。烧写完成后，将SD卡插入。
2023-03-23 13:54:30
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原创 （已解决）win10重装后无法开启双显示屏
把笔记本重做系统后, 多次尝试开启双显示器均无效. 装系统前可以正常使用, 初步认为是重装系统造成的显卡驱动不适配，以下提供解决方案。
2023-03-18 19:11:39
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原创 (已解决)网卡驱动Intel(R) Wi-Fi 6 AX200 160MHz，设备无法启动(代码10)
可以选择重置网络设置来修复可能导致 AX200 出现问题的 Internet 连接问题。但是，选择重置网络设置不仅会删除该 Wi-Fi 网络的登录信息，还会删除您保存的 Wi-Fi 连接、蓝牙配对、移动网络首选项和 VPN 信息。但这与出厂重置完全不同，因为重置网络不会删除任何 Web 浏览器数据。电脑由于重装系统后双显示屏无法正常工作，于是卸载了原先驱动，重启后发现无法连接wifi了，完成后，检查是否可以成功下载更新。不出意外的话问题应该可以解决了。网络和互联网连接 现在向下滚动并选择网络重置。
2023-03-17 12:02:59
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原创 pcieport 0000:00:1.0:AER: PCIe Bus Error: severity=Corrected--解决ubuntu磁盘爆满导致无法开机问题
在ubuntu跑程序的时候结果数据太大导致磁盘爆满导致无法开机，出现了pcieport 0000:00:1c.5: PCIe Bus Error: severity=Corrected.....的报错信息，以下说下解决方法
2022-07-01 15:46:15
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原创 3D box经典论文-《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》学习记录
3D box经典论文-《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》学习记录
2022-07-01 15:02:47
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原创 YOLOv5训练自己的数据集并优化模型-[从零开始 万字好文]
以识别水管和电线这两个对象为例，对如何基于yolov5和cvat训练自己的数据集并优化模型进行记录，附上相关好文。
2022-06-06 20:49:50
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原创 「已解決」E: 仓库 “https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。
「已解決」E: 仓库 “https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu kylin Release” 没有 Release 文件。
2022-05-24 16:52:46
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原创 CARLA--车辆激光雷达安装-显示并存储数据[超详细]--[入门4]
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要下面展示一个能在ubuntu18.4上跑通的激光雷达传感器demo,具体可以实现的效果有：1.实时连续显示激光雷达传感器图像画面2.可搭载在车上指定位置3.定义对应的场视角，视角范围为0～360度4.采集的数据以npy文件格式存储......
2022-05-18 22:04:56
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原创 CARLA--车辆添加环视RGB相机-显示并存储数据[超详细]--[入门-3]
下面展示一个能在ubuntu18.4上跑通的rgb环视demo,具体可以实现的效果有： 1.实时连续显示RGB图像画面2.可搭载在车上指定位置3.视角可随意在三轴坐标系转换，实现水平/鸟瞰等任意视角的显示 4.定义对应的场视角，组合多个模块的摄像头，可达到环视效果5.存储采集的单独的数据画面...
2022-05-16 15:42:05
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原创 CARLA--车辆添加segmentation语义分割相机-显示并存储数据[超详细]--[入门-2]
系列文章目录https://blog.csdn.net/ZHUO__zhuo/article/details/123842078?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/ZHUO__zhuo/article/details/124183818?spm=1001.2014.3001.5501文章目录系列文章目录 前言 一、demo模块说明 二、整体代码 三、效果展示 四、拓展：语义分割 前言...
2022-05-16 15:09:20
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原创 python对文件/图片按生成顺序进行重命名（从指定数字开始）
适用场景：按时间/数字生成的文件/图片名称是乱的，需要按生成顺序从指定数字开始重命名，保存在原文件夹下：import osclass BatchRename(): def __init__(self): self.path = '要读取的文件夹地址+/' def rename(self): filelist = os.listdir(self.path) filelist.sort() total_num = le
2022-05-07 17:43:16
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原创 从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数——carla-ubuntu18.4
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：import numpy as npfrom scipy.spatial.transform import Rotation as R############ 4*4的相机外参矩阵 #####...
2022-05-07 16:36:38
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原创 已解决：Downloading https://github.com/ultralytics.../yolov5n6.pt to yolov5n6——ubuntu18.4-yolov5报错记录[02]
已解决：Downloading https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.1/yolov5n6.pt to yolov5n6.pt...——ubuntu18.4-yolov5报错记录[02]，通过修改权重文件下载指令解决问题
2022-04-25 20:55:46
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原创 已解决：Downloading https://ultralytics.com/assets/Arial.ttf to .......ubuntu18.4-YOLOv5报错[01]
已解决：Downloading https://ultralytics.com/assets/Arial.ttf to .......ubuntu18.4-YOLOv5报错[01]
2022-04-25 20:15:23
25953
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《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》
2022-07-01
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