记录jetson报错AttributeError: ‘PWM‘ object has no attribute ‘_ch_info‘

文章讨论了在JetsonNano主板上遇到的PWM错误,可能是由于使用了不支持硬件PWM的GPIO引脚或者第三方模块配置不当导致。解决方案包括使用支持的引脚、正确配置模块、调整频率和占空比,以及更新GPIO库和系统软件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我用的jsteon主板是nano,此为背景。

这个错误通常是由于使用了不受支持的硬件引脚或引脚模式导致的。在Jetson Nano上,有些GPIO引脚支持硬件PWM,而有些不支持。如果使用了不支持硬件PWM的GPIO引脚,则需要使用软件PWM。

另外,如果使用的是第三方PWM模块,则需要确保该模块已正确配置和初始化。在使用PWM时,还需要注意设置正确的频率和占空比。

最后,如果以上解决方法都不行,可以尝试更新GPIO库或Jetson Nano的软件系统,并重新编译和运行代码。

其中,一定要了解你用的jetson主板哪些引脚支持硬件PWM。

后续会更新相关的jetson主板引脚支持列表,需要的可以先收藏。

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