如下，keil是不会输出日志的，所以后面加了一句 type build_log.txt，把日志打印出来。

剩下的PA15,PB3,PB4这三个脚，我一一测试了，只有PB4是默认高电平，也就是说，即使STM32复位了，这个脚的电平依然不会产生低电平。在某些时候需要MCU引脚默认高电平，比如用来复位蓝牙模块的引脚，一旦STM32复位时，GPIO口就会低电平，这时，也会复位蓝牙模块，那么，有没有办法不复位蓝牙模块呢？有的，一种是硬件的方法，很简介，就是加一个三极管，做一个反向器。当然，由于这个脚是默认JTAG功能的，所以，初始化时步骤会多一点，和普通GPIO口不一样，要注意了。

很多时候，需要判断到底是什么方式启动，是硬件启动，还是软件重启。

总结，这种方法有时候会不起作用。所以，还是第2重方法比较好。有两种方法，一种是调用系统复位函数，另一种是跳到程序起点。

用H桥来控制

2.关闭JTAG功能，仅打开SWD功能。这3个引脚（PB3/PB4/PA15）默认是JTAG功能。若想作用GPIO使用，只需加入两行代码， 作用用分别是。

总结了一份基于STM32H7的CAN FD笔记。

可以把所有GPIO的引脚置高或置低，以方便测试硬件电路板。

按住“Win”键，打开运行窗口，输入"services.msc"，再按“Enter”（回车）键或者点击“确定”2、打开“服务”窗口，找到“Windows Update ”服务，查看状态是否启动3、若该服务未正常启动（即显示“禁用”），双击打开，将其启动类型更改为“手动”或“自动”。然后单击“启动”，保存设置，重新安装程序即可。点击“添加新的虚拟串口”之后，出现了“未知设备”，然后，我右键再点“更新驱动程序软件”，就会提示“Windows 已找到设备的驱动程序软件，但在试图安装它时遇到错误。

【代码】u16 转为 int。

IAR有很多的版本，一般情况下，高版本会兼容低版本的工程，但有时候兼容不了，比如IAR5的工程，可能用IAR7就打不开，即使打开了，也编译不过。必须要用对应版本的编译器才能编译调试。那么，问题来了，怎么知道这个IAR工程用的是那一个版本的IAR。打开*.ewd文件，如下，大概在15行的地方。这里的版本就是上一次打工此工程的编译器的版本号，所以，如果你用最新的版本号打开，这里就会马上变化了。version=26时，版本号为。.........

在使用IAR编译MCU工程时，尤其是正式发布的时候，需要先打开IAR工程，再清空，最后再整个重新编译。步骤比较多。那么有没有简单一点的方法呢？比如用批处理文件实现一键清空再重新编译整个工程。是可以的。批处理文件如下：rebuild.batecho =================先清除======================="C:/Program Files (x86)/IAR Systems/Embedded Workbench 8.1/common/bin/IarBuild.e

开发板毫无疑问，无论是直流无刷还是直流有刷，用的都是伺服电机的控制方案。所以第一步是先要找一块DSP开发板。开发板选型怎么选择一块好的开发板呢？首先保证一点，这个开发板的方便必须是最通用的技术，买开发板就是为了学习，学好后，还要迁移和实际的产品中去，所以，必须选最通用的技术。在某宝输入“DSP开发板”这几个关键字，搜索框里马上会提示 "dsp28335开发板"，可以看出 28335 这颗DSP是当前最流行，最通用的技术，所以就选28335了，另外，再通过销量，找出销量最大的开发板。最好是有多个店

STM32国产替代这里面讲的非常详细：https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/109602323

打开keil工程的批处理如下：C:\Keil_v5\UV4\UV4.exe ST_M100\PROJECT\M100_BOOT.uvprojx

波特为38400波形图如下，可以看出，一个字节的脉宽为26us.

IAR仿真失败，提示信息为：Execution failure in flash loader解决方法：

用IAR调试灵动微单片机，仿真器用的是J-Link, 这时，问题来了，以前一直调得好好的，很稳定，可是，现在，变成了仿真着的时候，出现了突然就断开的现象。甚至频繁出现一连上单片机，就断开的现象，提示信息为：解决方法：...

按下按键“Single”，该键就会变成绿色，这时，就可以抓取瞬间波形啦，非常的简单方便。抓取成功后，如下：

由于工作关系，经常要调试蓝牙产品，而且同个办公室有好多人都在调试这个，那么，怎么确认哪一个蓝牙是自已正在调试的呢？这其实是一个相当麻烦的事。有很多的蓝牙调试APK可以选择，如LightBlue等等，可以看到当前坏境一共有多少蓝牙广播信号，然后再把自已的蓝牙断电再上电，看有哪个信息变动了，就可以确定哪个信号是自己当前调试的了。 选用哪个APP，有两点要注意，一是要能方便地看到MAX地址，在蓝牙列表里就能看到，二是要能看到信息的变动。三是要看到的收据能不能装上，这类APP很少去做适配的，手机过旧或者过.

参考：《嵌入式中 固化函数接口，并通过函数的入口地址来调用》https://blog.csdn.net/qq_21475601/article/details/77366924 在单片机或嵌入式中，有这样的一个需求，能不能实现和PC上的电脑的DLL功能，把某部分功能单独编译。这样不但便宜开发维护，模块化编程嘛，更重要的是，可以减少FLASH使用量，比如有BOOT和APP两个程序，像USB，CAN等共有的功能，就可以共用，不用再单独写，试问可以减少多少代码量。#ifndef __at#de

参考：https://blog.csdn.net/liyang121316/article/details/12782403保存在RAM中：*.icf配置文件中加入：place at address mem:0x08090000 { readwritesection .test }; C文件里加入：#pragma location = ".test"u32 g_to_be_boot;...

用法1：#if defined (ENABLE_OUTPUT_DEBUG_MSG) && !defined (POWER_SAVING)表示，如果定义宏 ENABLE_OUTPUT_DEBUG_MSG，并且不定义宏 POWER_SAVING，才执行里面的东西。

比有一个函数 void func1(void) 和 void func2(uint32).当省略掉 #include 头文件，或者没加函数声明时，掉用会有什么后果呢？当是C文件时，编译是不会出错的，甚至运行也基本没错，但有一些不正常的地方。void func1(void) 这种没有参数输入的情况下，不声明函数运行都是正常的，没有一点问题，但是 void func2(uint32) 就会出错了，比出调用 func2(0)，但是，当你单步进去时，会发现，传进去的数据不是0，而是65536， 这是

遇到一个奇怪的问题，阻了我两天，就是易忽略的Configurations的选择，可能是不小心点选了configurations，但是，由于工程备份只是备份了IAR工程和*.ewp *.c 及 *.h 文件，从SVN还原也无济于事，表现的现象为，预定义的宏和包含的头文件突然不一样了。非常窝心。 那么，修改 Configurations 的地方在那里呢？ 一是：二是：方法2是最容易误操作的，估计是不小心点了那里，然后就突然编译不过了。...

#include <stdarg.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>int My_putchar(int ch){ HalSerial_UARTWrite((uint8 *)&ch, 1); return ch;}char* My_itoa(int value,char str[],int radix) { char temp[33]; char *tp = temp; int i;..

void Get_Compile_Date_Base(uint8_t *Year, uint8_t *Month, uint8_t *Day){ const char *pMonth[] = {"Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun", "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"}; const char Date[12] = __DATE__;//取编译时间 uint8_t i; for(i = 0; i < .

编译环境： IAR编译STM32程序。解决方法：原因是两个头文件相互inclue，再加下头文件卫士的作用，就不会把其中的一个头文件的内容包含进来，所以，把其中一个文件的头文件卫士的位置改一下就行。旧的：#ifndef __menu___base___H_____________________#define __menu___base___H_____________________#include "lcd.h"// ............................

Stm32 HID(不行)注意：代码太坑，但修改的方法却是很有参考价值的，所以保存下来。代码太坑，用的是寄存器操作，和库对应不起来，还不稳定，经常连不上，最坑的是，一定不能选中 usb mico lib 这个选项，否则连不上。垃圾代码。例程来源CSDN上有很多KEIL例程，本次使用：《stm32f103 USB HID 双向通讯的代码》https://download.csdn.net/download/aexisun/9843868?ops_request_misc=%2.

现象有些工程可以设置，有些则不可以，如下：解决方法一：（不好）装回keil4就可以解决。解决方法二：（建议采用）装keIl+ keil4兼容包。

IDE下载地址：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-471698-1-1.html

网上例程：《USB HID 调试助手 及 程序源码》 https://download.csdn.net/download/iesmile/10851980亲测可用，搭配灵动微的VET6开发板，可以成功收发数据。修改的地方：只需修改一下VID和PID即可。至于查看VID PID的方法，如下：...

问题点：遇到了一个非常罕见，非常奇怪的问题，当逻辑分析仪地线连上电路板地线时，逻辑分析仪软件就会提示出错。解决方法：方法1：后面尝试一下换个电流源，问题突然就好了。看来，电源的选择也非常重要。方法2：把JLINK插上，也能解决问题。推测，可能是原来的电源不够稳定，或者电路板的电源部分的电路设计不合理，多接一个jlink,应该会起到稳定电源的作用。...

echo offcd IAR_PRJ"C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.1\common\bin\IarIdePm.exe" UART_Print_loop.ewwtimeout /t 15

在main函数的开头就设置，有时，在后面再设置就不起效果了，如下：//以下为主函数入口 int main(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);stm32f10x_it.c文件里修改如下：unsigned long g_System_Tick = 0;void SysTick_Handler(void){ g...

参考： 《Keil5 手动安装STM32 芯片包》https://blog.csdn.net/u012840934/article/details/83051384上官网下载芯片包也未尝不可，http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container只是由于在国外，可能会很慢，所以，给大家挑了一个下载快的链接：《keil.stm32f1xx.DFP.pa...

HC-08蓝牙串口模块是在某宝上买的，单机的打印的调试信息可以通过该模块晃示在手机上，也就可以把手机当成一个屏幕来显示。手机上的蓝牙调试助手有java源码，可以通过该源码进行二次开机。该源码有一个优点，就是可以自搜索连接上蓝牙，在手机自带蓝牙界面打开反而会提示，请用特定软件打开，我觉得这一点非常的好。...

PCB等资料来源：上面说是已量产的版本。《ST-Link v2 PCB文件+原理图+BOM+固件》https://download.csdn.net/download/s2m0204/10662933

echo offset CurrPath=%~dp0 cd ListingsDEL /F/S/Q *.mapDEL /F/S/Q *.lstcd %CurrPath%cd ObjectsDEL /F/S/Q *.oDEL /F/S/Q *.axfDEL /F/S/Q *.BakDEL /F/S/Q *.crfDEL /F/S/Q *.dDEL /F/S/Q *.de...

参考: https://blog.csdn.net/weiaipan1314/article/details/51753943