伺服电机开发

开发板

毫无疑问，无论是直流无刷还是直流有刷，用的都是伺服电机的控制方案。所以第一步是先要找一块DSP开发板。

开发板选型

怎么选择一块好的开发板呢？首先保证一点，这个开发板的方便必须是最通用的技术，买开发板就是为了学习，学好后，还要迁移和实际的产品中去，所以，必须选最通用的技术。在某宝输入“DSP开发板”这几个关键字，搜索框里马上会提示 "dsp28335开发板"，可以看出 28335 这颗DSP是当前最流行，最通用的技术，所以就选28335了，另外，再通过销量，找出销量最大的开发板。最好是有多个店家都在卖，在碾压优势的开发板。刚好28335这个款芯片的开发板就有一款多个店家都在卖的销量碾压式的开发板。那么，到这里，DSP开发板就可以选出最优值了。

例程

例程可以是非常重要的。开发板配套的资料上会有。 参考上面的再开发自己的产品即可。

由于这款开发板的资料是可以在购买之前先下载下来看的，但是，看了例程之后，有点失望，里面只是最基本的操作，本来是想学电机控制的，但是基本到连PID算法都没有。哎，还好没买下来。

还有必要使用DSP做电机控制吗？

首先搜了某宝上的电机开发板，发现销量排前的都是STM32的，DSP只有少数开发板。

然后又把网上的论坛都搜了一遍，发现2012年还是推崇DSP，觉得STM32只适合中低成本方便，但是2020年以后的观点都认为STM32超过DSP，DSP已没有人使用。

“根据我多年做这类控制器的经验看来，大厂基本上是stm32+FPGA/cpld，低成本产品甚至只有stm32，dsp架构已经很老了，而且比stm32贵了不止一点点。还有只用一个FPGA的，里面嵌入软核cpu作为soc。dsp＋FPGA已经是老产品了，越来越没有竞争力” --摘自 现在的伺服电机控制器还是用FPGA加DSP吗?

所以，还是某宝的销量指明了主流的技术方案，所以，还是选用STM32方案吧。