关于在通讯协议中增加通讯序号的说明

方案一

根据以往的开发经验，以及参考其他通讯协议，建议我们的PCB通讯协议中增加一个通讯序号字段。

通讯序号，占一个字节，从1到255循环

断点重启后再次从1开始，断电不保存。

发送端发送时加一发送，接收端响应的与发送端一致。

比如发送方第一次发01，响应数据包也为01，发送方第二次发送为02，响应数据包也为02。

优点

1. 根据通讯序号可以确定发送和接收对应关系，确定响应的是哪一次请求。

方案二

发送端和接收端，各自维护一套内部序号，从1到255循环，各自加一。

断点重启后再次从1开始，断电不保存。

优点

1. 在响应超时时，能够确定接收是否收到指令。

如果接收端序号未中断，则表示是发送失败，接收端根本没有收到（也有可能是接收到了，响应处理失败，没有累加。所以建议接收端，在收到请求数据包且校验通过后，就可以加一）。

如果序号中断，则说明设备响应成功，发送失败，或者设备内部处理错误。

可以确定是向下发送失败，还是向上响应失败。（确定这个意义在哪？反正都是通讯失败）

缺点

无法解决命令对应的问题，无法确定发送和接收的对应关系

方案三

结合上面两种方案

发送端增加一个通讯序号，占一个字节，从1到255循环，发送时加一

接收端增加两个通讯序号，一个是与发送端保持一致。另一个是内部自增序号。占一个字节，从1到255循环

总结

方案一和方案二，都有各自的优点，但是无法解决对方的问题

方案一相比方案二更好一些，确定了发送和接收的对应关系，这个更有意义一些。

方案三集合了方案一和二的优点

优先推荐方案三，其次是方案一，最后是方案二

参考资料

memobus协议

modbus-tcp协议