iic指南

最新推荐文章于 2024-04-19 16:38:16 发布

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分类专栏： iic sda 文章标签： lua http iis spi

原文链接：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=1943

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iic接口

简介

Air724UG模块提供3个I2C接口，速率支持FAST(400KHz)、SLOW（100KHz）、3500KHz。外设地址支持0x00-0x7f。其中AT版本并不支持I2C操作，只能在luat二次开发方式使用。3路I2C分别是有由如下管脚复用：

iic接口控制

iic库由底层core实现，相关API接口如下：

iic接口	描述
i2c.setup()	打开iic
i2c.send()	向从设备写数据
i2c.recv()	向从设备读取数据
i2c.write()	往指定的寄存器地址 reg 传输数据
i2c.read()	读取指定寄存器地址 reg 的数据内容

详细的API介绍见luat core API章节

接口	名称	复用	管脚	作用
I2C1	CAMI2C_SCL1	I2C1_SCL	51	I2C1时钟信号
I2C1	CAMI2C_SDA1	I2C1_SDA	50	I2C1数据信号
I2C2	I2C2_SCL	I2C2_SCL	32	I2C2时钟信号
I2C2	I2C2_SDA	I2C2_SDA	31	I2C2数据信号
I2C3	ZSP_UART_TXD	I2C3_SCL	7	I2C3数据信号
I2C3	SIM0_DET	I2C3_SDA	8	I2C3时钟信号

iic使用示例

这里用一个SHT30温湿度传感器做一个演示，代码如下：
1.定义iic id号，设备地址，单次读取的命令

local i2c_id = 2 -- I2C id号
local i2c_addr = 0x45 -- i2c地址
local TEMP_MEASURE = {0x2C, 0x06} -- 单次读取命令

2.定义一个校验算法的函数

-- CRC8校验算法
-- data : 原始数据按字节table
-- num : 数据(table)长度
-- @return crc值
local function Calc_CRC8(data, num)
    local crc, bits, bytes = 0xFF, 0, 0
    for bytes = 1, num do
        crc = bit.bxor(crc, data[bytes])
        for bits = 8, 1, -1 do
            if (bit.band(crc, 0x80) ~= 0x0) then
                crc = bit.bxor(bit.clear(bit.lshift(crc, 1), 8, 9, 10), 0x31)
            else
                crc = bit.lshift(crc, 1)
            end
        end
    end
    return crc
end

3.定义一个读取传感器函数

-- 读取传感器
function sht30()
    if i2c.setup(i2c_id, i2c.SLOW, i2c_addr) ~= i2c.SLOW then
        i2c.close(i2c_id)
        log.warn("SHT30", "open i2c error.")
        return
    end
  
    i2c.send(i2c_id, i2c_addr, TEMP_MEASURE)
    local RevData = i2c.recv(i2c_id, i2c_addr, 6)
    i2c.close(i2c_id)

    if RevData and #RevData >= 6 then
        log.warn("SHT30", RevData:toHex())
        -- 解包
        local _, t_H, t_L, t_crc, h_H, h_L, h_crc = pack.unpack(RevData, 'b6')
        -- 数据转换得到温湿度
        local rawT, rawR = t_H * 256 or t_L, h_H * 256 or h_L -- 左移为*256
        local temp, humi = -45 + rawT * 175 / 65535,
                           math.ceil(100 * rawR / 65535)
        -- 数据检验(通过返回正确值,否则nil)
        local T_Tbl, R_Tbl = {t_H, t_L}, {h_H, h_L}
        local T_crc, R_crc = Calc_CRC8(T_Tbl, 2), Calc_CRC8(R_Tbl, 2)
        if T_crc ~= t_crc then temp = nil end
        if R_crc ~= h_crc then humi = nil end
        if temp and humi then
            -- body
            -- 四舍五入处理
            temp = string.format("%.01f", temp)
            humi = string.format("%d", humi)

            -- local tempBin = pack.pack(">H", temp * 10)
            -- local humiBin = pack.pack("b", humi)    

            -- 返回
            log.warn("SHT30", "temp =", temp, " humi =", humi)
            return temp, humi
        end
    else
        log.warn("SHT30", "read sensor data fail..")
    end
end

4.启动一个循环定时器，间隔2s读取一次传感器数据

sys.timerLoopStart(sht30, 2000)

5.在了解并修改了DEMO后将demo和对应的底包下载到开发板，下载的方式这里不详细说明请参考环境搭建中的烧录章节。
6. 下载完成后重启开发板，在luatools上可以看到打印的数据：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gRqLWqAS-1624847411455)(http://openluat-luatcommunity.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/images/20210422163612488_微信截图_20210422163321.png “undefined”)]