pwm接口演示

pwm接口

简介

Air724UG支持3路PWM输出：PWM_PWT_OUT, PWM_LPG_OUT, PWM_PWL_OUT_1

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pwm接口控制

pwm的库由底层core实现，相关API接口如下：

API接口	描述
pwm.open()	打开pwm功能
pwm.set()	设置pwm功能
pwm.close	关闭pwm

详细的API介绍见luat core API章节

相关硬件接口

pwm硬件通道对应的管脚如下：

管脚定义

管脚名	管脚号	作用
PWM_PWT_OUT GPIO_5	49	可以输出频率和占空比可调的PWM波形
PWM_LPG_OUT GPIO_13	43	可以输出频率和占空比固定的波形
PWM_PWL_OUT_1 GPIO_7	82	输出频率不固定（一直在变化）但是占空比固定（可以调节）的波形

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pwm使用示例

pwm 的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码的主要步骤如下：
1.先建一个sys.taskInit任务
sys.taskInit(function ()
end)
2. 用gpio5做pwm输出时

    --0：gpio5,  1:gpio13
    local result=pwm.open(0)
    sys.wait(3000)
    log.info("vbatt.read",result)

    --参数	释义	取值范围
    --p1	周期	0-1024
    --p2	占空比	0-512
    --配置pwm参数
    pwm.set(0,1024,100)

2.用gpio13做pwm输出

    local result=pwm.open(1)
    sys.wait(3000)
    log.info("vbatt.read",result)

    --配置pwm参数
    --第一个1是id，第二个是p1：250ms,第三个是p2:125ms
    pwm.set(1,1,8)
    -- p1:代表一个周期的输出时间，对应关系为：
    --     0   --   LGP_PER_125MS
    --     1   --   LGP_PER_250MS
    --     2   --   LGP_PER_500MS
    --     3   --   LGP_PER_1000MS
    --     4   --   LGP_PER_1500MS
    --     5   --   LGP_PER_2000MS
    --     6   --   LGP_PER_2500MS
    --     7   --   LGP_PER_3000MS

    -- p2:代表一个周期高电平的输出时间，对应关系为：
    --     0   --   LGP_ONTIME_UNDEFINE
    --     1   --   LGP_ONTIME_15_6MS
    --     2   --   LGP_ONTIME_31_2MS
    --     3   --   LGP_ONTIME_46_8MS
    --     4   --   LGP_ONTIME_62MS
    --     5   --   LGP_ONTIME_78MS
    --     6   --   LGP_ONTIME_94MS
    --     7   --   LGP_ONTIME_110MS
    --     8   --   LGP_ONTIME_125MS
    --     9   --   LGP_ONTIME_140MS
    --     10  --   LGP_ONTIME_156MS
    --     11  --   LGP_ONTIME_172MS
    --     12  --   LGP_ONTIME_188MS
    --     13  --   LGP_ONTIME_200MS
    --     14  --   LGP_ONTIME_218MS
    --     15  --   LGP_ONTIME_234MS

5.在了解并修改了DEMO后将demo和对应的底包下载到开发板，下载的方式这里不详细说明请参考环境搭建中的烧录章节。
6. 下载完成后重启，在开发板上用示波器测试gpio13的管脚波形如下图：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IiFpn0hI-1624847202875)(http://openluat-luatcommunity.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/images/20210420143615628_微信图片编辑_20210420143204.jpg “undefined”)]
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常见问题

1. 为什么gpio13输出是低频波形吗？
   答：gpio13只能输出低频pwm 波形。
2. 为什么配置后输出没波形
   答：看通道是否配置正确，gpio口是否被占用。

相关资料以及购买链接

• Air724UG开发板购买链接
• Air724 开发板使用说明
• 模块资料下载