基于STM32L4XX、HAL库的ICM-20948姿态传感器驱动程序设计

1、概述：

  ICM-20948是一款由InvenSense公司（现为TDK旗下品牌）开发的高性能、低功耗9轴MEMS运动追踪设备，广泛应用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、物联网（IoT）和工业自动化等领域

2、主要特性：

ICM-20948集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，同时内置数字运动处理器（DMP），能够高效处理运动数据并减少主处理器的负担。其主要特性包括：

• 低功耗：最大工作功率仅为2.5毫瓦，适合对电池寿命要求高的设备。

• 高精度测量：陀螺仪分辨率为±250、±500、±1000和±2000 DPS，加速度计分辨率为±2g、±4g、±8g和±16g，磁力计分辨率为±4900 μT。

  

• 数字运动处理器（DMP） ：卸载主机处理器的运动算法计算任务，支持复杂运动算法和实时数据处理。<