STM32ADC详解

目录

一.ADC简介

二.ADC功能框图讲解

1.电压输入范围

2.输入通道

3.转换顺序

4.触发源

5.转换时间

6.数据寄存器

7.中断 

 8.电压转换

三.初始化结构体

四.单通道电压采集

1.头文件

2.引脚配置函数

3.NVIC配置函数

4.ADC配置函数

5.中断函数

6.主函数


一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行,ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz,其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图,如下:

在这里插入图片描述

功能框图可以大体分为7部分,下面一一讲解:

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+,把 VSSA 和 VREF-接地,把 VREF+和 VDDA 接 3V3,得到ADC 的输入电压范围为: 0~3.3V。

2.输入通道

ADC的信号输入就是通过通道来实现的,信号通过通道输入到单片机中,单片机经过转换后,将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道,其中外部的16个通道已经在框图中标出,如下:

在这里插入图片描述

这16个通道对应着不同的IO口,此外ADC1/2/3 还有内部通道: ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器, Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
ADC的全部通道如示:

在这里插入图片描述

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多有4路(注入通道貌似使用不多),下面简单介绍一下俩种通道:
规则通道
规则通道顾名思义就是,最平常的通道、也是最常用的通道,平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道
注入通道是相对于规则通道的,注入通道可以在规则通道转换时,强行插入转换,相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时,规则通道的转换会停止,优先执行注入通道的转换,当注入通道的转换执行完毕后,再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序

知道了ADC的转换通道后,如果ADC只使用一个通道来转换,那就很简单,但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了,毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况:规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下:

在这里插入图片描述

通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了:

在这里插入图片描述 

注入通道转换顺序
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个JSQR寄存器来控制,控制关系如下:

在这里插入图片描述 

需要注意的是,只有当JL=4的时候,注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时,注入通道的转换顺序恰恰相反,也就是执行顺序为:JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
配置转换顺序的函数如示:

/**
  * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
  *         rank in the sequencer and its sample time.
  * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
  * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
  *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
  *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
  *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
  *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
  *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
  *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
  *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
  *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
  *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
  *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
  *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
  *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
  *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
  *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
  *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
  *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
  *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
  * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
  * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel. 
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
  *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
  *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
  *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles	
  *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles	
  *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles	
  *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles	
  *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles	
  * @retval None
  */
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
{
  函数内容略;
}

4.触发源

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了,但ADC转换是怎么触发的呢?就像通信协议一样,都要规定一个起始信号才能传输信息,ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
其一就是通过直接配置寄存器触发,通过配置控制寄存器CR2的ADON位,写1时开始转换,写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数,将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换,比较好理解。
另外,还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换,也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换,也可以利用外部IO使ADC在需要时转换,具体的触发由控制寄存器CR2决定。
ADC_CR2寄存器的详情如下:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 

5.转换时间

还有一点,就是转换时间的问题,ADC的每一次信号转换都要时间,这个时间就是转换时间,转换时间由输入时钟和采样周期来决定。
输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的,所以ADC得时钟是由PCLK2(72MHz)经过分频得到的,分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是 2/4/6/8 分频,一般配置分频因子为8,即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的,配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样,采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置,ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9, ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期,但最小的采样周期是1.5个周期,也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us。
 

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中,但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。
规则数据寄存器
规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据,通过32位寄存器ADC_DR来存放。

在这里插入图片描述

当使用ADC独立模式(也就是只使用一个ADC,可以使用多个通道)时,数据存放在低16位中,当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位,而寄存器中有16个位来存放数据,所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

当使用多个通道转换数据时,会产生多个转换数据,然鹅数据寄存器只有一个,多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误,所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来,方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据,传输在一个数组中,程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
DMA的使用之前在一篇博客中介绍过:DMA介绍

 注入数据寄存器
注入通道转换的数据寄存器有4个,由于注入通道最多有4个,所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置,不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的,低 16 位有效,高 16 位保留,数据同样分为左对齐和右对齐,具体是以哪一种方式存放,由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。
在这里插入图片描述

7.中断 

在这里插入图片描述

从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断,有三种情况:
规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后,可以产生一个中断,并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值,达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
当输入的模拟量(电压)不再阈值范围内就会产生看门狗事件,就是用来监视输入的模拟量是否正常。
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定:
在这里插入图片描述

当然,在转换完成之后也可以产生DMA请求,从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。 

 8.电压转换

要知道,转换后的数据是一个12位的二进制数,我们需要把这个二进制数代表的模拟量(电压)用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V,转换后的二进制数是x,因为12位ADC在转换时将电压的范围大小(也就是3.3)分为4096(2^12)份,所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是:
y=3.3* x / 4096

三.初始化结构体

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了,ADC的初始化结构体如下:

typedef struct
 {
 uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
 FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择 
 FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
 uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
 uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
 uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
 } ADC_InitTypeDef;

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

四.单通道电压采集

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧,程序使用了ADC1的通道11,对应的IO口是PC^1,因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用,使用中断,在中断中读取转换的电压。

1.头文件

为了提高文件的可移植性,头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量,在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "stm32f10x.h"

/* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
#define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
#define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
#define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  

/* 配置与中断有关的信息 */
#define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
#define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1


/* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
#define ADCx                          ADC1
#define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                 		 //连续转换模式
#define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right    		 //转换结果右对齐
#define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换,采用软件触发
#define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent   		 //只使用一个ADC,独立模式
#define ADCx_NbrOfChannel             1                     		 //一个转换通道
#define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                		 //禁止扫描模式,多通道时使用

/* 通道信息和采样周期 */
#define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
#define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5


/* 函数声明 */
void ADC_COnfig(void);
void ADC_NVIC_Config(void);
void ADC_GPIO_Config(void);
void ADCx_Init(void);

#endif  /* __ADC_H */


2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚,毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的,注意的是,引脚的模式一定要是模拟输入!

void ADC_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
	
	GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
}

配置引脚就是老套路:声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

3.NVIC配置函数

因为我们是在转换完成后利用中断,在中断函数中读取数据,所以要首先配置中断函数的优先级,因为程序中只有这一个中断,所以优先级的配置就比较随意。

void ADC_NVIC_Config(void)
{

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
	
	/* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配),在函数在misc.c */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
	
	/* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
	/* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
	/* 配置抢占优先级 */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
	/* 配置子优先级 */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	/* 使能中断通道 */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	/* 调用初始化函数 */
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
}

4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓,在这个函数中包含的内容有:ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
函数中都有详细的注释:

void ADC_COnfig(void)
{
	ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
	
	/* 配置初始化结构体,详情见头文件 */
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
	
	ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
	
	/* 配置ADC时钟为8分频,即9M */
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	/* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
	/* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
	ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
	/* 开启ADC,进行转换 */
	ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
	/* 重置ADC校准 */
	ADC_ResetCalibration(ADCx);
	/* 等待初始化完成 */
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
		/* 开始校准 */
		ADC_StartCalibration(ADCx);
	/* 等待校准完成 */
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
	/* 软件触发ADC转换 */
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
	
}

5.中断函数

在中断函数中进行读取数据,将数据存放在变量result中,此处使用关键字extern声明,代表变量result已经在其他文件中定义,关于extern的介绍在之前博客中有extern关键字

extern uint16_t resurt;

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
    /* 判断产生中断请求 */
	while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
		resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
	/* 清除中断标志 */
	ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
}

6.主函数

主函数负责接收转换的值,并将其转换为电压值,然后通过串口打印在计算机上,便于调试。
变量result是主函数中的全局变量,注意最后的结果应该转换为浮点型。

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"

uint16_t result;

void delay(void)
{
	uint16_t k=0xffff;
	while(k--);
}


int main(void)
{
	float voltage;
	/* 串口调试函数 */
	DEBUG_USART_Config();
	
	/* 与ADC相关的函数打包在此函数中 */
	ADCx_Init();
	while(1)
	{
	    /* 强制转换为浮点型 */
		voltage = (float) result/4096*3.3;
		printf("\n电压值为:%f\n",voltage);
		delay();
	}

}


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工程是基于STM32F207的ADC_DMA的整体程序 #define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001204C) //ADC1数据寄存器地址=ADC1基准地址(0x40012000)+数据寄存器偏移地址(0x4c) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 使能 GPIO 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);// 开启ADC时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // 开启DMA时钟 DMA_DeInit(DMA2_Stream0); DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;// 外设基址为:ADC 数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ad;_start;// 存储器地址,实际上就是一个内部SRAM的变量 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;// 数据传输方向为外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;// 缓冲区大小为,指一次传输的数据量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设寄存器只有一个,地址不用递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// 外设数据大小为半字,即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 存储器数据大小也为半字,跟外设数据大小相同 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;// DMA 传输通道优先级为高,当使用一个DMA通道时,优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁止DMA FIFO ,使用直连模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
第一章 硬件篇..............................................................................................................9 1.1 ALIENTEK MiniSTM32开发板简介...................................................................10 1.2 ALIENTEK MiniSTM32开发板硬件详解.......................................................16 1.2.1 MCU.................................................................................................................16 1.2.2 EEPROM..........................................................................................................17 1.2.3 温度传感器.....................................................................................................18 1.2.4 按键.................................................................................................................19 1.2.5 液晶显示模块.................................................................................................19 1.2.6 红外接收头.....................................................................................................20 1.2.7 PS/2...................................................................................................................20 1.2.8 LED..................................................................................................................21 1.2.9 SD卡................................................................................................................21 1.2.10 无线模块.......................................................................................................22 1.2.11 SPI FLASH.....................................................................................................23 1.2.12 USB串口、USB、电源................................................................................23 1.3 ALIENTEK MiniSTM32开发板使用注意事项..................................................25 第二章 软件篇............................................................................................................26 2.1 摘要.....................................................................................................................27 2.2 RVMDK3.80A简介...............................................................................................27 2.3 新建RVMDK工程...............................................................................................27 2.4 软件仿真...............................................................................................................36 2.5 程序下载...............................................................................................................42 2.6 在线调试...............................................................................................................48 2.7 SYSTEM文件夹介绍...........................................................................................51 2.7.1 delay文件夹....................................................................................................51 2.7.2 sys文件夹........................................................................................................54 2.7.3 usart文件夹介绍.............................................................................................65 2.8 RVMDK使用技巧..............................................................................................67 II 2.8.1 文本美化.........................................................................................................67 2.8.2 代码编辑技巧.................................................................................................71 2.8.3 调试技巧.........................................................................................................76 第三章 实战篇............................................................................................................81 3.1 跑马灯实验...........................................................................................................82 3.1.1 STM32 IO简介................................................................................................83 3.1.2 硬件设计.........................................................................................................85 3.1.3 软件设计.........................................................................................................86 3.1.4 仿真与下载.....................................................................................................89 3.2 按键输入实验.......................................................................................................92 3.2.1 STM32 IO口简介............................................................................................93 3.2.2 硬件设计.........................................................................................................93 3.2.3 软件设计.........................................................................................................94 3.2.4 仿真与下载.....................................................................................................99 3.3 串口实验.............................................................................................................103 3.3.1 STM32串口简介...........................................................................................104 3.3.2 硬件设计.......................................................................................................106 3.3.3 软件设计.......................................................................................................107 3.3.4 仿真与下载...................................................................................................110 3.4 外部中断实验.....................................................................................................112 3.4.1 STM32外部中断简介...................................................................................113 3.4.2 硬件设计.......................................................................................................113 3.4.3 软件设计.......................................................................................................113 3.4.4 下载与测试...................................................................................................116 3.5 独立看门狗(IWDG)实验..............................................................................117 3.5.1 STM32独立看门狗简介...............................................................................119 3.5.2 硬件设计.......................................................................................................121 3.5.3 软件设计.......................................................................................................121 3.5.4 下载与测试...................................................................................................123 3.6 窗口门狗(WWDG)实验................................................................................124 3.6.1 STM32窗口看门狗简介...............................................................................125 3.6.2 硬件设计.......................................................................................................127 III 3.6.3 软件设计.......................................................................................................127 3.6.4 下载与测试...................................................................................................128 3.7 定时器中断实验.................................................................................................130 3.7.1 STM32通用定时器简介...............................................................................131 3.7.2 硬件设计.......................................................................................................135 3.7.3 软件设计.......................................................................................................135 3.7.4 下载与测试...................................................................................................137 3.8 PWM输出实验....................................................................................................138 3.8.1 PWM简介......................................................................................................138 3.8.2 硬件设计.......................................................................................................140 3.8.3 软件设计.......................................................................................................140 3.8.4 下载与测试...................................................................................................142 3.9 OLED显示实验..................................................................................................143 3.9.1 OLED简介....................................................................................................144 3.9.2 硬件设计.......................................................................................................150 3.9.3 软件设计.......................................................................................................151 3.9.4 下载与测试...................................................................................................163 3.10 TFTLCD显示实验............................................................................................164 3.10.1 TFTLCD简介..............................................................................................165 3.10.2 硬件设计.....................................................................................................169 3.10.3 软件设计.....................................................................................................170 3.10.4 下载与测试.................................................................................................177 3.11 RTC实时时钟实验............................................................................................179 3.11.1 STM32 RTC时钟简介.................................................................................180 3.11.2 硬件设计.....................................................................................................185 3.11.3 软件设计.....................................................................................................185 3.11.4 下载与测试.................................................................................................193 3.12 待机唤醒实验...................................................................................................195 3.12.1 STM32待机模式简介.................................................................................196 3.12.2 硬件设计.....................................................................................................200 3.12.3 软件设计.....................................................................................................200 3.12.4 下载与测试.................................................................................................203 IV 3.13 ADC实验...........................................................................................................204 3.13.1 STM32 ADC简介........................................................................................205 3.13.2 硬件设计.....................................................................................................210 3.13.3 软件设计.....................................................................................................211 3.13.3 下载与测试.................................................................................................214 3.14内部温度传感器实验........................................................................................215 3.14.1 STM32 内部温度传感器简介....................................................................216 3.14.2 硬件设计.....................................................................................................216 3.14.3 软件设计.....................................................................................................216 3.14.4 下载与测试.................................................................................................219 3.15 DMA实验..........................................................................................................221 3.15.1 STM32 DMA简介.......................................................................................222 3.15.2 硬件设计.....................................................................................................225 3.15.3 软件设计.....................................................................................................225 3.15.4 下载与测试.................................................................................................229 3.16 IIC实验..............................................................................................................231 3.16.1 IIC简介........................................................................................................232 3.16.2 硬件设计.....................................................................................................232 3.16.3 软件设计.....................................................................................................233 3.16.4 下载与测试.................................................................................................243 3.17 SPI 实验............................................................................................................245 3.17.1 SPI 简介......................................................................................................246 3.17.2 硬件设计.....................................................................................................247 3.17.3 软件设计.....................................................................................................248 3.17.4 下载与测试.................................................................................................259 3.18 触摸屏实验.......................................................................................................262 3.18.1 触摸屏简介.................................................................................................263 3.18.2 硬件设计.....................................................................................................264 3.18.3 软件设计.....................................................................................................264 3.18.4 下载与测试.................................................................................................277 3.19 无线通信实验.................................................................................................279 3.19.1 NRF24L01无线模块简介...........................................................................280 V 3.19.2 硬件设计.....................................................................................................280 3.19.3 软件设计.....................................................................................................282 3.19.4 下载与测试.................................................................................................291 3.20 SD卡实验.......................................................................................................293 3.20.1 SD卡简介....................................................................................................294 3.20.2 硬件设计.....................................................................................................296 3.20.3 软件设计.....................................................................................................297 3.20.4 下载与测试.................................................................................................316 3.21 红外遥控实验.................................................................................................318 3.21.1红外遥控简介..............................................................................................319 3.21.2 硬件设计.....................................................................................................320 3.21.3 软件设计.....................................................................................................321 3.21.4 下载与测试.................................................................................................326 3.22.1 DS18B20简介.............................................................................................329 3.22.2 硬件设计.....................................................................................................330 3.22.3 软件设计.....................................................................................................331 3.22.4 下载与测试.................................................................................................336 3.23 PS2鼠标实验..................................................................................................337 3.23.1 PS/2简介......................................................................................................338 3.23.2 硬件设计.....................................................................................................340 3.23.3 软件设计.....................................................................................................341 3.23.4 下载与测试.................................................................................................353 3.24 汉字显示实验...................................................................................................354 3.24.1 汉字显示原理简介.....................................................................................355 3.24.2 硬件设计.....................................................................................................359 3.24.3 软件设计.....................................................................................................359 3.24.4 下载与测试.................................................................................................395 3.25 图片显示实验...................................................................................................397 3.25.1 图片显示原理简介.....................................................................................398 3.25.2 硬件设计.....................................................................................................398 3.25.3 软件设计.....................................................................................................399 3.25.4 下载与测试.................................................................................................434 VI 3.26 触控USB鼠标实验.........................................................................................435 3.26.1 USB简介.....................................................................................................436 3.26.2 硬件设计.....................................................................................................436 3.26.3 软件设计.....................................................................................................437 3.26.4 下载与测试.................................................................................................440 3.27 USB读卡器实验...............................................................................................442 3.27.1 USB读卡器简介.........................................................................................443 3.27.2 硬件设计.....................................................................................................443 3.27.3 软件设计.....................................................................................................443 3.27.4 下载与测试.................................................................................................446 3.28 综合测试实验...................................................................................................448 3.28.1 系统启动.....................................................................................................449 3.28.2 电子图书.....................................................................................................450 3.28.3 数码相框.....................................................................................................454 3.28.4 拼图游戏.....................................................................................................457 3.28.5 触摸画板.....................................................................................................465 3.28.6 系统时间.....................................................................................................468 3.28.7 鼠标画板.....................................................................................................469 3.28.8 USB连接..................................................................................................472 3.28.9 红外遥控.....................................................................................................475 3.28.10 无线传书...................................................................................................477

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