江科大STM32学习笔记—ADC模数转换器

已于 2023-09-23 14:30:53 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 学习 笔记
于 2023-09-23 14:17:01 首次发布
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注：笔记主要参考B站 江科大自化协 教学视频“ STM32入门教程-2023持续更新中”。
注：工程及代码文件放在了本人的 Github仓库。

7.1 模数转换器原理

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。当然，也存在数字到模拟的桥梁，如DAC、PWM波等，并且由于PWM只有完全导通和完全断开两种状态，PWM电路简单且没有额外的功率损耗，所以相比DAC，使用PWM来等效模拟量更适合直流电机调速等大功率应用场景（惯性系统）。而DAC主要应用于波形生成领域，如信号发生器、音频解码芯片等。c8t6的stm32只有ADC外设，没有DAC外设，下面是ADC参数的介绍：

  • 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（信号频率较高时需要注意）。
  • 输入电压范围：0~ 3.3V，转换结果范围：0~4095。
  • 18个输入通道，可测量16个外部（GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器和内部参考电压）。
  • 内部温度传感器：可以测量芯片温度，比如电脑CPU的温度显示。
  • 内部参考电压：是一个1.2V左右的基准电压，不随外部供电电压变化。如果外部供电电压不是3.3V，那读取GPIO口的电压就不对，此时就可以通过读取这个基准电压来校准。
  • 规则组和注入组两个转换单元，是stm32的ADC增强功能。
  • 模拟看门狗自动监测输入电压范围，当AD值高于上阈值或低于下阈值时，就会申请中断，可减轻软件负担。
  • STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。

ADC的知识点比较琐碎，下面将依次介绍：

  1. ADC电路结构：包括逐次逼近型ADC结构和stm32中的ADC结构。
  2. 引脚复用关系：ADC输入17种输入通道的引脚定义。
  3. 规则组的转换模式：ADC的4种配置方式。
  4. 触发转换信号：启动ADC转换一次的信号。
  5. 数据对齐：ADC转换之后的结果，采用左对齐/右对齐。
  6. 转换时间：如何计算ADC的转换时间。
  7. 校准：ADC的校准电路。
  8. 外围电路设计：如何设计一个稳定的外部模拟输入源。
  9. 总结：直接参考“ADC基本结构图”就可以照着写代码。

7.1.1 ADC电路结构

stm32中ADC采用了逐次逼近型ADC结构，下面以ADC0809芯片为例介绍这种结构：

图7-1 逐次逼近型ADC-ADC0809

ADC0809是一个独立的8位逐次逼近型ADC，单片机内部没有集成ADC时需要外挂ADC芯片，ADC0809就是这么一款经典的ADC芯片。现在很多单片机内部已经集成了ADC外设，就不需要外挂芯片，可以直接测量电压。

  • IN7~IN0：8路模拟输入。
  • ADDA、ADDB、ADDC、ALE：地址锁存，选择当前的模拟输入引脚。相当于38译码器。
  • CLOCK：时钟线。
  • START：开始AD转换。
  • EOC：转换结束标志位。
  • 内部DAC：加权电阻网络，用于产生和输入模拟信号进行比较的模拟信号。
  • OE：输出使能，控制三态门输出。
  • D7~D0：输出的8位数字信号。
  • VREF(+)、V~REF(-)：参考电压。

下面是stm32中的单路ADC框图：
在这里插入图片描述

图7-2 单个ADC框图
  • ADCx_IN0~ADCx_IN15、温度传感器、V REFINT：ADC的16个输入通道。
  • 注入通道【使用不多】：最多一次性选4路通道，配合4个16位寄存器，就可以一次性转换4路模拟数据。
  • 规则通道【常用】：最多一次性选16路通道，但只有1个16位寄存器，存在新来的数据覆盖上一个数据的问题，此时要么尽快将数据取走，要是使用DMA帮助转运数据，进而可以实现一次性转换16路模拟数据。当然，一次就选一个通道，就是普通的ADC功能。
  • 触发转换电路：stm32中的ADC触发方式：
    1. 软件触发：在程序中手动调一句代码。
    1. 硬件触发：上图所示的触发源。主要来自于定时器TIMx，也可以外部中断引脚EXTI。正常思路是：定时器每隔1ms产生一次中断 --> 中断函数中开启触发转换信号 --> ADC完成一次转换。缺点是需要频繁进入中断，消耗软件资源。但是得益于上图的硬件电路设计，stm32可以直接使用定时器主模式触发ADC转换，硬件全自动无需申请中断，可以极大地减轻CPU负担。
  • VDDA、VSSA：ADC的供电引脚。
  • VREF+、VREF-：ADC的参考电压，决定了ADC的输入电压的范围。stm32内部已经和VDDA、VSSA连接在一起了。
  • ADCCLK：来自ADC的预分频器，这个ADC的预分频器则来自于“RCC时钟树”。具体可以查看时钟树的电路，默认情况就是对72MHz进行ADC预分频，由于ADCCLK最大18MHz，所以只能选择6分频/8分频。
  • DMA请求：触发DMA进行数据转运。下一章讲。
  • 注入通道数据寄存器、规则通道数据寄存器：用于存放转换结果。
  • 模拟看门狗：一旦高于上阈值或低于下阈值，就会申请模拟看门狗的中断，最终进入NVIC。
  • 转换结束EOC：规则通道转换完成，会在状态寄存器置标志位。
  • 注入转换结束JEOC：注入通道转换完成，会在状态寄存器置标志位。
  • NVIC：嵌套向量中断控制器，控制是否响应上面这三个中断。

7.1.2 引脚复用关系

表7-1 ADC通道和引脚复用的关系
通道ADC1ADC2ADC3
通道0PA0PA0PA0
通道1PA1PA1PA1
通道2PA2PA2PA2
通道3PA3PA3PA3
通道4PA4PA4PF6
通道5PA5PA5PF7
通道6PA6PA6PF8
通道7PA7PA7PF9
通道8PB0PB0PF10
通道9PB1PB1
通道10PC0PC0PC0
通道11PC1PC1PC1
通道12PC2PC2PC2
通道13PC3PC3PC3
通道14PC4PC4
通道15PC5PC5
通道16温度传感器
通道17内部参考电压

上表给出了stm32系列芯片中所有的ADC通道，其中加粗的通道表示stm32f103c8t6所拥有的引脚（10个外部输入引脚+2路内部引脚），注意对于c8t6这个型号来说，ADC1和ADC2共用引脚，不仅可以单独使用，可以组成更加复杂的双ADC模式。双ADC模式通过配合可以组成同步模式、交叉模式（ADC1和ADC2交叉对同一个通道进行采样，以提高采样率）等。

7.1.3 规则组的转换模式

stm32的ADC最多同时支持16个通道，那么ADC每次扫描1个通道还是多个通道，便是选择 非扫描模式/扫描模式；而对于单个通道的ADC转换来说，触发一次ADC是只转换一次，还是自动的进行连续转换，便是选择** 单次转换/连续转换**。上面这两种选择进行组合，便产生了规则组的4种转换模式：

1. 单次转换、非扫描模式：
触发一次仅转换一次；仅序列1有效，但可以任意指定需要转换的通道。此时ADC选择一组的方式退化成只能选择一个。读取数据时，需要等待EOC标志位置1，然后从数据寄存器读取结果。如要再进行转换，就需要再次触发转换。
在这里插入图片描述

图7-3-a) 单次转换、非扫描模式示意图

2. 连续转换、非扫描模式：
相比于上一个模式，仅需要一次触发，ADC就会在一次转换完成后立刻进入下一次转换，实现不断地自动进行转换。此时就不需要读EOC看转换是否完成，直接想读数据的时候就读。
在这里插入图片描述

图7-3-b) 连续转换、非扫描模式示意图

3. 单次转换、扫描模式：
相比于第一种模式，可以一次性转换多个通道，不过还是触发一次、所有通道只转换一次
在这里插入图片描述

图7-3-c) 单次转换、扫描模式示意图

4. 连续转换、扫描模式：
不仅可以一次性转换多个通道，还可以实现触发一次、自动不间断转换。
在这里插入图片描述

图7-3-d) 连续转换、扫描模式示意图

5. 间断模式：
除了上面四种模式，ADC还有其他的配置模式，如间断模式：每个几次转换就停下来，等待触发……
更多模式细节可以查阅参考手册“11.3 ADC功能描述”。

7.1.4 触发转换信号

在这里插入图片描述

图7-4 ADC外部触发信号

上一小节提到，要想ADC进行转换，还需要完成 触发 这个操作。触发信号可以是 软件触发、硬件触发。软件触发可以由ADC的库函数完成；硬件触发见上图。

7.1.5 数据对齐

图7-5 数据对齐示意图

图7-5 数据对齐示意图

因为ADC是12位的，而寄存器宽度为16位，所有便有了数据对齐方式的选择。

  1. 右对齐【常用】：读出的值就是实际值。
  2. 左对齐：有时候不需要太大的分辨率，便将12位ADC的转换数据左对齐，然后只取高8位。

7.1.6 转换时间

低速采样可以忽略转换频率，高速采样必须考虑转换时间 的损耗。AD转换的步骤主要为：采样，保持，量化，编码。“采样”时间越长，越可以消除一些毛刺信号的干扰；而“量化、编码”消耗的时间则比“采样、保持”更长。在STM32中，ADC的总转换时间 为：

T CONV=采样时间+12.5个ADC周期

  • 采样时间：在配置ADC的多路选择开关时可选，是ADC采样周期的倍数，如1.5倍、7.5倍、13.5倍、……、239.5倍。
  • ADC周期：就是从RCC分频过来的RCCCLK(最高14MHz)，总采样时间不会小于1 μ s 1\mu s1μs。

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期，Tconv= 1.5 + 12.5 = 14 个ADC 周期 = 1 μ s

7.1.7 校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

  • 建议在每次上电后执行一次校准。
  • 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。
  • 校准过程的代码是固定的，只需要在ADC初始化之后加几句代码即可。

7.1.8 外围电路设计

在这里插入图片描述

图7-6 ADC外围电路设计图

在设计ADC的模拟输入源时，为确保电路安全，可选择以下几种方案：

  1. 电位器产生可调电压：注意阻值不要太小(最少为kΩ级)，以防烧毁电位器。
  2. 传感器输出电压：如光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等，都可以等效为一个可变电阻。通过与一个固定电阻（应于传感器阻值相近）进行分压，从而输出可调电压，此电路图中输出电压与传感器阻值成正比。比如本节就直接用传感器模块的AO引脚。
  3. 简易电压转换电路：经过分压后就可以采集05V、010V的输入电压值，但是若电压再高，建议使用专用的采集芯片，如隔离放大器等，做好高低电压的隔离进而保护电路安全。

7.1.9 总结

在这里插入图片描述

图7-7 ADC基本结构

上图给出了ADC的基本结构，编程时照着写就行。

7.2 实验：ADC单通道

需求：测量旋转电位器的模拟电压。
在这里插入图片描述

图7-8 ADC单通道-接线图

在这里插入图片描述

图7-9 ADC单通道-函数调用（非库函数）

代码展示：

  • main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "ADC_User.h"

int main(void){
    
    //OLED显示屏初始化
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"Voltage-PA0:");
    OLED_ShowString(2,1,"+00.00 V");    
    
    //ADC初始化
    ADC_User_Init();
    ADC_User_Start();
    
    while(1){
        OLED_ShowFloat(2,1,(float)ADC_User_Get()*3.3/4095,2,2);
    };
}
  • ADC_User.h
#ifndef __ADC_USER_H
#define __ADC_USER_H

void ADC_User_Init(void);
void ADC_User_Start(void);
uint16_t ADC_User_Get(void);

#endif
  • ADC_User.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//ADC初始化-规则组PA0
void ADC_User_Init(void){
    //1.开启外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频使得ADC时钟为12MHz
    //2.配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //3.配置多路开关，选择通道进入规则组
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    //4.配置ADC转换器
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv   = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发（软件触发）
    ADC_InitStructure.ADC_Mode               = ADC_Mode_Independent;//独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = 1;//只有1个通道（非扫描模式，参数不起作用）
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = DISABLE;//非扫描模式（因为是单通道）
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    //5.配置开关控制
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    //6.进行ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}

//对ADC进行一次软件触发
void ADC_User_Start(void){
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

//获取ADC转换结果
uint16_t ADC_User_Get(void){
    //等待转换完成并读取
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);//硬件会自动清除EOC标志位
}

编程感想：

  1. 关于函数命名。注意stm32库函数已经有了ADC打头的库函数了，如ADC_Init()，所以命名的时候不要再使用ADC，而可以使用ADC_User。
  2. GPIO配置成模拟输入AIN模式。AIN模式下，GPIO口无效，可以防止GPIO的输入输出对模拟电压造成干扰。AIN模式是ADC的专属模式。实际测试中，浮空输入、上拉输入、模拟输入的展示效果几乎没有区别（但是硬件原理完全不同）。
  3. 函数提示设置：找到扳手图标—->Text Completion栏—->把Show Code Completion List For下面的框全部勾上。
  4. 读取规则组数据后，无需软件清除EOC标志位。参考手册中说明，读取ADCC_DR就会自动清除EOC标志位。所以参考手册还是非常重要！！
  5. 关于数据抖动。实测发现ADC转换后的结果会抖动，若想消除这种现象，可以有以下几种方法：
  • 迟滞比较：设置两个阈值，低于下阈值执行操作，高于上阈值执行操作。
  • 滤波：如均值滤波（LPF）。
  • 裁剪分辨率：去除转换结果的最后抖动的几位。

7.3 实验：ADC多通道

需求：同时获取电位器、光敏电阻模块、热敏电阻模块、反射红外模块共四组数字量。
在这里插入图片描述

图7-10 ADC多通道-接线图

代码调用和上一小节的实验相同；由于使用软件实现ADC多通道，所以ADC_User部分代码仅增添了两个函数，下面的代码展示仅给出修改过的部分：

  • main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "ADC_User.h"

int main(void){
    int i = 0;
    //OLED显示屏初始化
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"C0:00.00 V");
    OLED_ShowString(2,1,"C1:00.00 V");
    OLED_ShowString(3,1,"C2:00.00 V");
    OLED_ShowString(4,1,"C3:00.00 V");
    
    //ADC初始化
    ADC_User_InitMuti();
    
    while(1){
        for (i=0;i<4;i++){
            ADC_User_MutiSel(i);
            ADC_User_Start();
            OLED_ShowFloat(i+1,4,(float)ADC_User_Get()*3.3/4095,2,2);
        }
    };
}
  • ADC_User.c
//ADC多通道初始化-ADC1的通道0~3-PA0~PA3共四个通道
void ADC_User_InitMuti(void){
    //1.开启外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//6分频使得ADC时钟为12MHz
    //2.配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //3.配置多路开关，选择通道进入规则组
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
    //4.配置ADC转换器
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv   = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发（软件触发）
    ADC_InitStructure.ADC_Mode               = ADC_Mode_Independent;//独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = 1;//只有1个通道（非扫描模式，参数不起作用）
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = DISABLE;//非扫描模式（因为是单通道）
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    //5.配置开关控制
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    //6.进行ADC校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}

//使用ADC的多路开关，选择哪个通道
//通道范围0~3
void ADC_User_MutiSel(uint16_t channelx){
    switch(channelx){
        case 0: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
        case 1: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
        case 2: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
        case 3: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
        default: ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); break;
    }
}
//注意别忘了在ADC_User.h头文件中声明

编程感想：

如何实现多通道ADC。若使用扫描模式实现多通道ADC，需要考虑数据覆盖的问题。下面是几种实现ADC多通道的思路：

  • 扫描模式+DMA转运数据：DMA是转运多通道数据的最优解，但下节才学DMA，本节用不了。
  • 扫描模式+手动转运数据：存在两个问题，一个是ADC在最后一个通道转换完成后才会产生EOC标志位，此时，数据寄存器早就被覆盖成最后一个通道的数据了，所以无法确定某个通道的转运时刻；ADC转换速度非常快，对于手动转运数据的要求非常高。解决思路就是使用间断模式，可以使ADC每转换一个通道就暂停一次，等待下一次触发才进行下一个通道的转换。于是便可以：触发–>Delay一段足够长的时间–>手动转运完数据–>触发……不难发现，效率极低。
  • 非扫描模式+“时分复用”【本节思路】：还是采用“单次转换、非扫描模式”的单路ADC，但是可以不断第更换通道–>触发ADC–>读取数据，以软件完成扫描模式，进而实现多路ADC“单次转换、扫描模式”的功能。
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江科大STM32学习笔记（下）USART串口USART串口协议串口通信串口通信的硬件部分串口通信的软件部分USART串口外设USART框图详解USART基本结构几个小细节代码实战：串口发送&&串口发送+接受USART串口数据包代码实战：串口收发HEX数据包&&串口收发文本数据包 USART串口 注意：在串口助手的接收模式中有文本模式和HEX模式两种模式，那么它们有什么区别？   文本模式和Hex模式是两种不同的文件编辑或浏览模式，不是完全相同的概念。文本模式通常是指以ASCI
20、江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050
weixin_45981798的博客
03-06 2164
江科大stm32学习笔记——I2C通信协议原理和MPU6050（有其他视频辅助理解的笔记）
江科大stm32-概述
ksksr的博客
01-28 6476
stm32概述
江科大STM32学习笔记（上）
李小阳先森的学习日记
09-20 2万+
基础篇是到时候我自己找其它视频补充，可以先不看；外设篇目前是跟着江科大来学习的，大家可以直接看这篇；大家可以更据我这篇来做适合自己的笔记；我这篇会做的比较详细中间有时间会补充基础篇，
江科大课程STM32笔记
08-15
江科大课程STM32笔记
江科大STM32入门-TIM编码器接口
04-03
江科大STM32入门-TIM编码器接口
STM32学习笔记，入门学习笔记
12-07
是看B站大神“江科大自化协”的STM32入门视频期间整理的学习笔记。分享出来供大家参考。 不创造知识，只是知识的搬运工。 大家也可以到这位B站大神那里观看视频...
江科大STM32入门资料
04-03
江科大官方STM32入门教程资料(https://jiangxiekeji.com/download.html) 程序源码 参考文档 工具软件 固件库 课件ppt 模块资料
江科大STM32配套程序源码免费分享
最新发布
04-27
江科大配套32程序源码
江科大STM32学习记录2——GPIO
asdyiren的博客
11-09 142
用函数初始化GPIO，对于结构体不填写的内容（例如输入模式下输出部分参数就不用填写了），用GPIO_StructInit每一个参数按默认值填入。可以通过开关选择上拉模式，下拉模式，浮空输入模式。在输出模式中，我们也可以控制输出控制来控制MOS管来达到不同的输出模式：推挽输出、开漏输出、关闭。）：大于某阈值，升为高，低于下限输出低，模拟输入不需要整形，所以就直接输出了，（直接无效而不是控制着无效：1时下管断开，相当于输出直接断开，高阻模式。电路结构分为上部分和下部分，上部分为输入部分，下部分为输出部分。
STM32 之十 供电系统及内部参照电压（VREFINT）使用及改善ADC参考电压
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技术干货
12-21 5万+
问题 今天在使用 STM32F407的ADC时遇到一个问题：ADC的参考电压都是通过Vref+提供的并作为ADC转换器的基准电压。当我们使用的Vref+是直接取自用VDD电压时，当VDD电压波动比较大时或稳压性能比较差时，转换结果自然就不准确了！ 供电方案 MCU的参考手册都会有一章节单独介绍MCU的电源管理，针对不同的MCU（封装不同等）其外部电源如何连接也是有要求的，我们在MCU上一般都会发现...
江科大32——ADC
m0_56700794的博客
04-01 1958
第一个就是在扫描模式下，启动列表之后，序列里面的每一个单独的通道转换完成后，不会产生标志位，也不会触发中断，不知道某一个通道是不是转换完了，只有在整个列表转换完成后才会产生一次EOC标志位，才能触发中断。不过也可以使用间断模式，在扫描的时候，每转换一个通道就暂停一次，当我们手动把数据转运走之后再继续触发，进行下一次转换，所以启动转换之后只能通过Delay延时的方式才能保证转换完成，但花的时间比较长。是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要花费12个周期，多的半个周期可能是做其他东西花费的时间。
江科大stm32笔记
09-01
江科大STM32笔记是关于STM32单片机的学习笔记，其中涵盖了一些关于按键初始化和按键读取的代码示例。在这些代码中，通过引用中的Key_Init函数来对按键进行初始化，然后通过引用中的Key_GetNum函数来获取按键按下的键码值。代码中使用了STM32的GPIO模块来配置引脚的工作模式和读取引脚的电平状态。此外，引用中提到STM32内部集成了硬件收发电路，可以通过写入控制寄存器CR和数据寄存器DR来实现与外设的通信，并通过读取状态寄存器SR来了解外设电路的当前状态。这些寄存器的使用可以实现对外设的控制和监测，减轻CPU的负担。因此，江科大STM32笔记主要是介绍了STM32单片机的相关知识和编程技巧。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32学习笔记 -- I2C（江科大）](https://blog.csdn.net/weixin_61244109/article/details/131002266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [STM32江科大学习笔记](https://blog.csdn.net/weixin_38647099/article/details/128337708)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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