Ubuntu、stm32下的程序内存分配问题（堆栈、局部全局变量等）

本文通过编写一个C程序，重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念，在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证（STM32 通过串口printf 信息到上位机串口助手) 。
并归纳出Ubuntu、stm32下的C程序中堆、栈、全局、局部等变量的分配地址，进行对比分析。

一.全局变量和局部变量的区别

1.全局变量

在所有函数外部定义的变量称为全局变量（Global Variable），它的作用域默认是整个程序，也就是所有的源文件。包括.c和.h文件

2.局部变量

定义在函数内部的变量称为局部变量（Local Variable），它的作用域仅限于函数内部， 离开该函数的内部就是无效的，再使用就会报错。

3.二者之间的区别

（1）定义范围不同：

一个是函数体内部，一个是函数外部。

（2）作用域不同

一个仅限于函数体内容，一个是整个程序。

二.堆，栈

1.堆（heap）

堆是一个内存空间，这个内存控件可以由程序员分配和释放，当然部分语言自带 GC（ Garbage Collection 垃圾回收），部分堆内存可以由 GC 回收。这里千万要注意，这里说的堆和 数据结构里面说的堆不是同一个概念，大家千万不要混淆。

堆是程序在运行的时候请求操作系统分配给自己内存。由于从操作系统管理的内存分配，所以在分配和销毁时都要占用时间，因此用堆的效率相对栈来说略低。但是堆的优点在于，编译器不必知道要从堆里分配多少内存空间，也不必知道存储的数据要在堆里停留多长的时间，因此用堆保存数据时会得到更大的灵活性。因此，为达到这种灵活性，在堆里分配存储空间时会花掉相对更长的时间，这也是效率低于栈的原因。

2.栈（stack）

栈是由编译器自动分配和释放的，存放函数的参数值，局部变量的值等。也请注意，这里说的栈 不是数据结构中的栈，大家千万不要混淆。这里请注意，栈是由由系统自动分配。

栈的优势是，存取速度比堆要快，仅次于寄存器，栈数据可以共享。但缺点是，存在栈中的数据大小与生存期必须是确定的，缺乏灵活性。

3.STM32中的堆栈

单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。

stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器，其中包括了堆栈指针寄存器。
当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。
等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。
即：

RAM：堆+栈+全局区（.bss，.data段）

ROM:代码区+常量区

4.程序的内存分配

一般程序占用的内存分为以下几个部分：

（1）栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

（2）堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表。

（3）全局区（静态区）（static）—，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 程序结束后有系统释放

（4）文字常量区—常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放

（5）程序代码区—存放函数体的二进制代码。
 

//main.cpp
int a = 0; //全局初始化区
int a = 0; //全局初始化区
char *p1; //全局未初始化区
main() {
    int b; //栈
    char s[] = "abc"; //栈
    char *p2; //栈
    char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区，p3在栈上。
    static int c = 0; //全局（静态）初始化区
    p1 = (char *)malloc(10);
    p2 = (char *)malloc(20);
    //分配得来得10和20字节的区域就在堆区。
    strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方。
}

在一个STM32程序代码中，从内存高地址到内存低地址，依次分布着栈区、堆区、全局区（静态区）、常量去、代码区，其中全局区中高地址分布着.bss段，低地址分布着.data段。

三.ubuntu上运行

1.代码

2.运行

可以看到栈区的地址从上到下逐步增大，堆区的地址同样从上到下逐步增大

四.STM32的数据存储地址

RAM（随机存取存储器）
存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM中的存储的数据在掉电是会丢失，因而只能在开机运行时存储数据。其中RAM又可以分为两种，一种是Dynamic RAM(DRAM动态随机存储器),另一种是Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。栈、堆、全局区（.bss段、.data段）都是存放在RAM中。
ROM（只读存储器）
只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM与RAM相比,具有读写速度慢的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点，因此常用也存放一次性写入的程序和数据，比如主版的BIOS程序的芯片就是ROM存储器。代码区和常量区的内容是不允许被修改的，所以存放于ROM中。