百度地图自身定位与返回按钮

package com.caichunbo.schoolassist.TripMode;


import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;


import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCodeResult;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.OnGetGeoCoderResultListener;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeOption;
import com.baidu.mapapi.search.geocode.ReverseGeoCodeResult;
import com.caichunbo.schoolassist.R;


import java.util.List;




public class WozainaActivty extends AppCompatActivity {
    private BitmapDescriptor currentMarker = null;
    private MyLocationConfiguration.LocationMode currentMode;
    private ImageView iv_location;     //定位按钮




    MapView mMapView = null;
    StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
    public StringBuilder builder=new StringBuilder();


    boolean isOpenLocation=false;
    private BaiduMap mBaiduMap;
    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();


    private boolean isFirstLocation = true;
    private double lat;
    private double lon;


    private BDLocation mCurrentLocation;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.wozaina);




        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        // 删除百度地图logo
        mMapView.removeViewAt(1);




        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数




        initView();//ImageView初始化
        initLocation();//配置定位SDK参数


        //开始定位
        mLocationClient.start();


        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);    //开启定位图层
        currentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;//NORMAL为正常模式  FOLLOWING为跟随模式  COMPASS为罗盘模式
        mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                currentMode, true, currentMarker));




    }


    /**
     * 初始化定位按钮
     */
    private void initView() {


        iv_location = (ImageView) findViewById(R.id.dingWei_bt);


        iv_location.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {


            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mCurrentLocation != null) {
                    LatLng latLng = new LatLng(mCurrentLocation.getLatitude(), mCurrentLocation.getLongitude());
                    MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
                    mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate, 1000);
                }


            }
        });


    }


    private void initLocation(){


        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span=0;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }


    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {


        private float radius;


        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {


            mCurrentLocation = location;
            radius = location.getRadius();
            lat = location.getLatitude(); //当前的经纬度
            lon = location.getLongitude();






            if(isFirstLocation){


                // 构造定位数据
                MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                        .accuracy(radius)
                        .latitude(lat)
                        .longitude(lon)
                        .build();
                // 设置定位数据
                mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
                LatLng ll = new LatLng(lat, lon);
                MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                mBaiduMap.animateMapStatus(msu);


                // //定义地图状态
                MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
                        .target(ll)
                        .zoom(18)  //自定义定位后地图显示的缩放比例
                        .build();
                //定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
                MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
                //改变地图状态
                mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);


            }


        }
    }




    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }
}